RaspberryPi操作实用指南

### Raspberry Pi操作实用指南 #### 1. 文件下载与代码获取 - **wget命令下载文件**：wget命令可将指定URL的文件下载到当前目录，常用于下载各种归档文件，也能下载网页。例如，使用以下命令可将Google主页下载到名为index.html的文件中： ```bash $ wget google.com ``` - **使用Git获取源代码**：当Python库或其他软件托管在GitHub或其他在线Git仓库时，可使用`git clone`命令获取代码。如将指定仓库的所有源代码示例下载到新文件夹： ```bash $ git clone https://github.com/simonmonk/raspberrypi_cookbook_ed4.git ``` 创建新的GitHub仓库步骤如下： 1. 登录GitHub主页（需创建账户），点击“+”按钮，选择“New Repository”。 2. 为仓库命名并添加简短描述。 3. 勾选“Initialize this repository with a README”。 4. 选择许可证，如MIT。 5. 点击“Create repository”。 6. 在计算机（如Raspberry Pi）上打开终端。 7. 运行`git`命令加上仓库URL，创建项目文件夹。后续使用以下命令将文件保存到GitHub： ```bash $ git add . $ git commit -m "message about what you changed or added" $ git push ``` 以下是获取代码的流程图： ```mermaid graph LR A[开始] --> B[确定代码仓库URL] B --> C{选择获取方式} C -->|git clone| D[使用git clone命令下载代码] C -->|下载ZIP| E[点击Code按钮，选择Download ZIP] E --> F[解压ZIP文件] D --> G[代码下载完成] F --> G ``` #### 2. 书籍配套代码下载 若要下载相关代码和文件，可从GitHub克隆文件，也可下载单个ZIP归档文件。具体步骤如下： 1. 使用Raspberry Pi的浏览器访问相关网页，点击“Code”按钮，选择“Download ZIP”。 2. Chromium会将文件保存到“Downloads”文件夹，点击下载文件旁的向下箭头，选择“Show in folder”。 3. 打开文件管理器窗口，找到下载的ZIP文件，双击打开Xarchiver工具，点击“Extract files”图标。 4. 在弹出对话框中，将提取文件夹的保存路径改为`/home/pi`，然后点击“Extract”。 #### 3. 程序自动运行设置 - **启动时自动运行程序**：可通过修改`rc.local`文件实现程序在Raspberry Pi启动时自动运行。步骤如下： ```bash $ sudo nano /etc/rc.local ``` 在以`#`开头的第一块注释行后添加以下内容： ```bash $ /usr/bin/python /home/pi/my_program.py & ``` 注意命令行末尾要加上`&`，使程序在后台运行，否则Raspberry Pi无法完成启动。 - **作为服务自动运行程序**：Debian Linux（多数Raspberry Pi发行版基于此）使用基于依赖的机制在启动时自动运行命令。以运行Python脚本为例，步骤如下： 1. 创建init脚本： ```bash $ sudo nano /etc/init.d/my_server ``` 粘贴以下代码并保存： ```bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: my_server # Required-Start: $remote_fs $syslog $network # Required-Stop: $remote_fs $syslog $network # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Simple Web Server # Description: Simple Web Server ### END INIT INFO #! /bin/sh # /etc/init.d/my_server export HOME case "$1" in start) echo "Starting My Server" sudo /usr/bin/python /home/pi/myserver.py 2>&1 & ;; stop) echo "Stopping My Server" PID=`ps auxwww | grep myserver.py | head -1 | awk '{print $2}'` kill -9 $PID ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/my_server {start|stop}" exit ```