远程控制木偶与氛围灯制作指南

### 远程控制木偶与氛围灯制作指南 在科技不断发展的今天，利用自然交互来控制远程设备成为了一种有趣且实用的技术。本文将介绍如何通过Processing和Arduino实现远程控制木偶，以及如何制作无线RGB氛围灯。 #### 远程控制木偶 ##### 客户端小程序 当服务器小程序完成并准备通过互联网发送数据后，需要一个客户端草图来接收角度数据，并将其发送到Arduino，转换为舵机位置，从而控制木偶的动作。 以下是客户端小程序的实现步骤： 1. **导入库和声明变量** ```java import processing.net.*; import processing.serial.*; Serial myPort; boolean serial = true; PFont font; Client c; String input; float data[] = new float[9]; PShape s; ``` 2. **设置函数（`setup()`）** ```java void setup() { size(640, 700); background(255); stroke(0); frameRate(10); // Connect to the server's IP address and port c = new Client(this, "127.0.0.1", 12345); // Replace with your server's IP and port font = loadFont("SansSerif-14.vlw"); textFont(font); textAlign(CENTER); s = loadShape("Android.svg"); shapeMode(CENTER); smooth(); if (serial) { String portName = Serial.list()[0]; // This gets the first port on your computer. myPort = new Serial(this, portName, 9600); } } ``` 3. **绘制函数（`draw()`）** ```java void draw() { background(0); // Receive data from server if (c.available() > 0) { input = c.readString(); input = input.substring(0, input.indexOf("\n")); // Only up to the newline data = float(split(input, ' ')); // Split values into an array for (int i = 0 ; i < data.length; i++) { if(data[i] > PI/2) { data[i] = PI/2; } if(data[i] < -PI/2) { data[i] = PI/2; } } } shape(s, 300, 100, 400, 400); drawLimb(150, 210, PI, data[2], data[1], 50); drawLimb(477, 210, 0, -data[6], -data[5], 50); drawLimb(228, 385, PI/2, data[4], data[3], 60); drawLimb(405, 385, PI/2, -data[8], -data[7], 60); stroke(200); fill(200); for (int i = 0; i < data.length; i++) { pushMatrix(); translate(50+i*65, height/1.2); noFill(); ellipse(0, 0, 60, 60); text("Servo " + i + "\n" + round(degrees(data[i])), 0, 55); rotate(data[i]); line(0, 0, 30, 0); popMatrix(); } if (serial)sendSerialData(); } ``` 4. **绘制肢体函数（`drawLimb()`）** ```java void drawLimb(int x, int y, float angle0, float angle1, float angle2, float limbSize) { pushStyle(); strokeCap(ROUND); strokeWeight(62); stroke(134, 189, 66); pushMatrix(); translate(x, y); rotate(angle0); rotate(angle1); line(0, 0, limbSize, 0); translate(limbSize, 0); rotate(angle2); line(0, 0, limbSize, 0); popMatrix(); popStyle(); } ``` 5. **发送串口数据函数（`sendSerialData()`）** ```java void sendSerialData() { myPort.write('S'); for (int i=0;i<data.length;i++) { int serialAngle = (int)map(data[i], -PI/2, PI/2, 0, 255); myPort.write(serialAngle); } } ``` ##### 最终的Arduino代码 ```cpp float temp1, temp2, temp3, temp4, temp5, temp6, temp7, temp8, temp9; // Join ```