深入解析ArduinoC数据类型

### 深入解析Arduino C数据类型 在Arduino C编程中，数据类型是构建程序的基础。不同的数据类型有不同的特点和用途，了解它们对于编写高效、稳定的程序至关重要。下面将详细介绍Arduino C中的几种重要数据类型。 #### 字符串数据类型 在Arduino C中，有两种处理字符串的方式：基于`char`数组构建的字符串和`String`数据类型。 - **`String`数据类型**：`String`数据类型实际上是一个C++类，它由`string`数据类型构建而成，但被视为一个对象，而非简单的字符数组。这意味着它拥有许多内置功能，使用起来非常方便。例如，将字符串中的所有字符转换为大写字母，只需调用`ToUpperCase()`方法即可。 ```cpp String myData = String(100); myData = myData.ToUpperCase(); ``` 以下是`String`对象常用的一些方法： | 函数 | 用途 | | --- | --- | | `String()` | 定义一个`String`对象 | | `charAt()` | 访问指定索引处的字符 | | `compareTo()` | 比较两个`String` | | `concat()` | 将一个`String`追加到另一个`String`后面 | | `endsWith()` | 获取字符串的最后一个字符 | | `equals()` | 比较两个`String` | | `equalsIgnoreCase()` | 比较两个`String`，忽略大小写差异 | | `getBytes()` | 将`String`复制到`byte`数组中 | | `indexOf()` | 获取指定字符的索引 | | `lastIndexOf()` | 获取指定字符最后一次出现的索引 | | `length()` | 获取字符串中的字符数，不包括空字符 | | `replace()` | 用另一个给定字符替换一个给定字符 | | `setCharAt()` | 更改特定索引处的字符 | | `startsWith()` | 判断一个字符串是否以指定的字符序列开头 | | `substring()` | 在`String`中查找子字符串 | | `toCharArray()` | 将`String`转换为字符数组 | | `toLowerCase()` | 将所有字符转换为小写 | | `toUpperCase()` | 将所有字符转换为大写 | | `trim()` | 从`String`中移除所有空白字符 | 以下是一个使用`String`数据类型拼接字符串的示例代码： ```cpp void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); String firstName = "Jack "; String lastName = "Purdum"; String fullName = firstName + lastName; Serial.println(fullName); } void loop() {} ``` 该程序使用了3626字节的内存。 - **基于`char`数组的字符串**：使用字符数组处理字符串时，需要使用标准库函数来实现各种功能。例如，使用`strcat()`函数拼接字符数组。 ```cpp void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); char myName[12] = "Jack "; char lastName[] = "Purdum"; strcat(myName, lastName); // A standard library function to concatenate // character arrays Serial.println(myName); } void loop() {} ``` 该程序实现了与上述`String`对象相同的功能，但仅使用了2044字节的内存。由于在嵌入式系统中内存资源通常比较稀缺，大多数程序员会选择使用基于`char`数组的字符串来处理字符串数据。 #### `void`数据类型 `void`数据类型表示没有有用的数据类型。它主要有两种用途： - **函数不返回有用的值**：当函数不需要返回任何值时，可以使用`void`关键字。例如，`setup()`和`loop()`函数通常被定义为`void`类型。 ```cpp void setup() { // the setup code body } void loop() { // the loop code body } ``` - **函数不接受任何参数**：