IntelGalileo与IntelGalileoGen2硬件介绍

# Intel Galileo与Intel Galileo Gen 2 硬件介绍 ## 1. Intel Galileo跳线与按钮功能 ### 1.1 跳线功能 - **IOREF跳线**：当项目使用工作在3.3V或5V的扩展板时，需要更改此跳线。若扩展板工作在5V，应将跳线连接到5V；若工作在3.3V，则将跳线设置为3.3V。需注意，IOREF跳线不影响模拟输入端口的电压参考，它们始终设置为0V（接地）到5V。 - **VIN跳线**：保留VIN跳线时，Intel Galileo将从连接到电源插孔的5V稳压电源获取电力。但部分扩展板需要的电压超过电源提供的5V，此时需移除VIN跳线，并将外部稳压电压施加到VIN引脚。要确保外部电源是稳压的，且移除VIN跳线，以免损坏电路板。 - **I2C地址跳线**：为避免外部I2C从设备与内部I2C设备（EEPROM和Cypress GPIO扩展器）之间的地址冲突而设置。若J2连接到标有白色小三角形的引脚1，GPIO扩展器地址为0100001，7位EEPROM地址为1010001；更改跳线位置后，GPIO扩展器地址为0100000，EEPROM地址为1010000。 ### 1.2 按钮功能 - **复位按钮**：此按钮用于复位当前运行的草图，而非Linux系统本身。可手动终止草图进程并重新执行。 - **重启按钮**：该按钮用于重启整个系统，包括Linux。 ## 2. Intel Galileo连接图与原理图 ### 2.1 连接图说明  - **3.5mm插孔**：虽提供3针3.5mm插孔，但并非用于音频，实际用于串行调试，可打开Linux shell。 - **PWM引脚**：支持PWM的引脚标签前有波浪号（~），如IO3支持PWM。 - **复用器（MUX）**：引脚可能有不同功能，MUX用于改变引脚与负责各功能的电路块的连接。 - **IO引脚连接**：IO2和IO3是唯一直接连接到Intel Quark的引脚，其他IO引脚连接到Cypress GPIO扩展器。这意味着IO2和IO3速度更快，由片上系统（SoC）直接管理，其他IO引脚需通过I2C命令管理，速度较慢且会降低性能。只有IO2和IO3可中断（分别为INT 0和1）。 - **其他组件**：有两个作为客户端和主机接口的微型USB连接器、一个10针JTAG连接器、一个迷你PCIe插槽、两个256MB的DDR3内存芯片，以及一个直接连接到Intel Quark SoC的SPI接口。SD卡插槽使用连接到Intel Quark的SDIO总线，支持最大32GB的SD卡。还有一个接口可通过SPI Flash协议使用SF100 DediProg工具更新固件。虽Intel Quark支持两个以太网接口，但仅一个通过RJ45以太网连接器引出。模拟引脚连接到使用高速SPI接口的ADC，还支持ICSP（在线串行编程）接口。 ### 2.2 原理图 可在原理图文件夹中找到Intel Galileo的原理图，文件名为Galileo Schematic.pdf，可从https://communities.intel.com/docs/DOC-21822 下载。从原理图中可查看连接图中的模块图，还能查看双向TXS0108E电压电平转换器等更多细节。若仅使用电路板连接外部扩展板和其他外设，无需担心原理图中的细节，上述连接图和说明已能满足需求。 ### 2.3 Intel Galileo GPIO映射 Intel Galileo的GPIO映射可在附录A中找到。 ## 3. Intel Galileo Gen 2 介绍 ### 3.1 概述 Intel Galileo Gen 2是基于开发团队发现的问题和论坛参与者的反馈而推出的。可访问https://communities.intel.com/community/makers 获取完整文档，包括板载用户指南、IO映射、发行说明和BSP指南。 ### 3.2 与第一代的相同点 保留了Intel Quark X1000 SoC和内存容量，时钟频率、模拟和电源引脚（数字引脚有小改进，可将UART1重定向到IO2和IO3）、I2C和SPI速度也相同。在Arduino引脚方面，提供了相同的引脚组，并在PWM等方面有重大改进。 ### 3.3 改进之处 - **PWM改进**：移除了Cypress GPIO扩展器，代之以PCA 9535，可精确生成12位PWM，使用Servo API创建草图时，可使舵机以1度的精度移动。 - **I2C地址跳线移除**：随着Cypress GPIO扩展器的移除，I2C地址跳线也被移除。由于大多数基于I2C总线的扩展板允许开发者更改地址，唯一可能的冲突是与仍使用地址0100001的EEPROM。 - **IO引脚连接改进**：几乎所有IO引脚都直接连接到Quark SoC，引脚速度可达2.97MHz，可运行旧版本无法运行的扩展板和传感器。 - **PoE模块支持**：支持以太网供电（PoE）模块，但板上未包含。 - **USB接口更改**：客户端USB连接器仍是微型USB连接器，但主机USB改为USB-OTG连接器。 - **电源调节器改进**：电源调节器现在支持7 - 15V DC电压。 - **串口通信改进**：除IO0和IO1可分别作为RX和TX进行串行通信外，IO2和IO3也可分别作为RX和TX进行串行通信，但使用IO2和IO3时会丢失Linux控制台。 - **M