土壤湿度传感器与家庭自动化动态网络项目指南

### 土壤湿度传感器与家庭自动化动态网络项目指南 #### 1. 土壤湿度传感器项目 ##### 1.1 测试花脸显示 测试花脸显示十分简单有趣。依照原理图完成所有连接后，若一切正常，首先会看到一张只有一只眼睛亮起的悲伤脸，这代表选中了传感器 1。按下按钮，如果按钮连接及其消抖间隔正常工作，就会看到两只眼睛都亮起的快乐脸，代表选中了传感器 2。 ##### 1.2 运行项目 运行项目前，需对代码进行一些修改。 - **定义连接**：定义传感器的连接位置，并设置一个变量来设定初始值。示例代码如下： ```cpp /* Moisture sensor - Analog Input */ #define ANALOG_MOISTURE_SENSOR_1 A0 #define ANALOG_MOISTURE_SENSOR_2 A1 int sensor_value = 0; ``` - **设置边界值**：创建一个定义，为土壤足够湿润时设定一个边界值。具体操作步骤如下： 1. 将 `DEBUG` 定义设置为 “1” 以启用调试消息： ```cpp #define DEBUG 1 ``` 2. 使用 IDE 上传程序后，通过按下 `Ctrl + Shift + M` 或选择 `Tools ➤ Serial - Monitor` 启动串口监视器。 3. 在串口终端会看到 “sensor value:” 及相应的值，校准过程中要确保选择正确的传感器。 4. 将 `SOIL_ID_GOOD` 设置为合适的值，示例中设置为 350： ```cpp /* The analog reading boundary when soil is good */ #define SOIL_IS_GOOD 350 ``` 以下是修改后的 `loop` 函数代码： ```cpp void loop() { // reading the button state checkButtonState(); if( button_state != lastButtonState) { // button pressed current_sensor++; if (current_sensor > 1) current_sensor = 0; } // reading the sensor switch (current_sensor) { case 0: sensor_value = analogRead(ANALOG_MOISTURE_SENSOR_1); // first sensor - one LED ON digitalWrite(PIN_RIGHT_EYE, HIGH); digitalWrite(PIN_LEFT_EYE, LOW); break; case 1: sensor_value = analogRead(ANALOG_MOISTURE_SENSOR_2); // second sensor - two LEDs ON digitalWrite(PIN_RIGHT_EYE, HIGH); digitalWrite(PIN_LEFT_EYE, HIGH); break; } if (DEBUG) { Serial.print("current_sensor:"); Serial.println(current_sensor); Serial.print(" sensor_value:"); Serial.println(sensor_value); } if (sensor_value >=SOIL_IS_GOOD) { drawMatrix(array_happy_face); } else { drawMatrix(array_sad_face); } } ``` ##### 1.3 项目展示 在创客博览会上展示该项目时，使用了两个土壤样本，一个干燥，另一个含水量良好。土壤放在两个一次性杯子中并连接传感器，花脸部分添加了一些彩色叶子，这些叶子可以使用从家得宝等建筑商店获取的免费绘画纸样本制作。 ##### 1.4 项目改进思路 - **增加传感器数量**：该项目目前仅使用两个传感器，但英特尔 Galileo 引脚包含六个模拟端口，可通过对软硬件进行最小改动来扩展传感器数量。若需要多于两个传感器，可构建一个带有多个 LED