Kinect远程控制：从电路测试到手势识别的实现

### Kinect远程控制：从电路测试到手势识别的实现 在科技不断发展的今天，通过手势控制设备变得越来越流行。本文将详细介绍如何利用Kinect和Arduino实现一个远程控制系统，通过手势来控制电视的频道和音量。 #### 1. 远程控制连接与电路测试 首先，我们需要将远程控制与Arduino进行连接。以下是连接的具体信息： | 继电器电缆对 | 遥控器电缆对 | Arduino引脚 | | --- | --- | --- | | | 频道 + | 5 | | | 频道 - | 6 | | | 音量 + | 7 | | | 音量 - | 8 | 如果你的遥控器使用3V电源，你可以直接从Arduino获取电源。只需移除遥控器的电池，并在正负极焊接一对电线，分别连接到Arduino的3.3V引脚和地。 接下来是测试电路。当原型屏蔽层准备好并连接到遥控器后，我们需要对Arduino进行编程以进行首次测试。以下是基本的Arduino测试代码： ```cpp int ChannelPlusPin = 5; int ChannelLessPin = 6; int VolumePlusPin = 7; int VolumeLessPin = 8; int pulse = 250; void setup() { pinMode(ChannelPlusPin, OUTPUT); pinMode(ChannelLessPin, OUTPUT); pinMode(VolumePlusPin, OUTPUT); pinMode(VolumeLessPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void updatePin(int pin, int pulse) { Serial.println("RECEIVED"); Serial.println(pin); digitalWrite(pin, HIGH); delayMicroseconds(pulse); digitalWrite(pin, LOW); Serial.println("OFF"); } void loop() { if (Serial.available()) { char val = Serial.read(); if (val == '1') { updatePin(ChannelPlusPin, pulse); } else if (val == '2') { updatePin(ChannelLessPin, pulse); } else if (val == '3') { updatePin(VolumePlusPin, pulse); } else if (val == '4') { updatePin(VolumeLessPin, pulse); } } } ``` 代码解释： - 定义了四个引脚变量和一个脉冲时间变量。 - `setup()`函数将这些引脚设置为输出模式，并启动串口通信。 - `updatePin()`函数用于改变引脚的状态，模拟按下遥控器按钮。 - `loop()`函数监听串口数据，根据接收到的值调用`updatePin()`函数。 编写完代码后，将Arduino插入USB端口，选择正确的Arduino型号（如Arduino Uno），验证并上传代码。在测试前，还需要检查以下几点： - Arduino通过USB电缆连接到计算机。 - 遥控器有可用的电池。 - Arduino插入原型屏蔽层。 - 电视已打开。 - 遥控器指向电视。 使用串口通信控制台，输入值“1”，如果一切正常，遥控器应该会将频道切换到下一个。你也可以手动输入其他值（如2、3或4）来发送其他命令。 #### 2. Kinect手势识别的准备工作 现在，我们已经有了一个连接到Arduino的远程控制系统，接下来的目标是通过手势来控制电视的频道和音量。我们将使用Kinect的手势识别功能，通过左右滑动手势来切换频道，通过画圈手势来控制音量。 首先，我们需要导入一些必要的库，并声明相关的变量： ```java import SimpleOpenNI.*; import processing.opengl.*; import processing.serial.*; SimpleOpenNI kinect; Serial myPort; XnVSessionManager sessionManager; XnVPointControl pointControl; XnVCircleDetector circleDetector; PFont font; int mode = 0; boolean handsTrackFlag = true; PVector screenHandVec = new PVector(); PVector handVec = new PVector(); ArrayList<PVector> handVecList = new ArrayList<PVector>(); int handVecListSize = 30; float rot; float prevRot; float rad; float angle; PVector centerVec = new PVector(); PVector screenCenterVec = new PVector(); int changeChannel; int channelTime; ``` 在`setup()`函数中，我们需要初始化这些对象，并启用Kinect的深度图、手势和手部跟踪功能： ```java void setup() { kinect = new SimpleOpenNI(this); kinect.setMirror(true); kinect.enableDepth(); kinect.enableGesture(); kinect.enableHands(); sessionManager = kinect.createSessionManager("Wave", "RaiseHand"); pointControl = n ```