人工智能中的进化计算与行为机器人技术

### 人工智能中的进化计算与行为机器人技术 #### 1. 生命游戏的单代实验 生命游戏是一个非常有趣的概念，我们可以仅对其单代进行实验。有一个名为`main.py`的脚本可以实现这一功能，该脚本遵循先前指定的细胞邻居规则，且不允许细胞或基因发生突变。以下是这个脚本的代码： ```python from sense_hat import SenseHat from gameoflife import GameOfLife import time WHITE = [ 0, 0, 0 ] RED = [ 255, 0, 0 ] def main(): game = GameOfLife() sense = SenseHat() # cells = [(2, 4), (3, 5), (4, 3), (4, 4), (4, 5)] cells = [(2, 4), (2, 5), (1, 5), (1, 6), (3, 5)] game.set_cells(cells) while True: try: canvas = [] for i in game.world: if not i: canvas.append(WHITE) else: canvas.append(RED) sense.set_pixels(canvas) game.run() if not game.everyone_alive(): sense.clear() print("everyone died") break time.sleep(0.1) except: sense.clear() break if __name__ == "__main__": main() ``` 要运行这个脚本，只需在控制台输入以下命令： ```bash python main.py ``` 初始细胞配置由以下语句设定： ```python cells = [(2, 4), (2, 5), (1, 5), (1, 6), (3, 5)] ``` 你可以尝试另一种配置，方法是取消前面`cells`数组的注释，然后注释掉当前的这个数组。 #### 2. 生命游戏的不同初始模式 生命游戏有各种各样的初始模式，不同的模式会产生不同的结果。例如： - **立即消失的模式**：有两种模式会立即消失（死亡）。 - **双稳态模式**：有一种模式会进入双稳态状态。 - **稳定状态模式**：还有一种模式会进入稳定状态。 此外，还有一些动态模式，如滑翔机和轻量级宇宙飞船。滑翔机会在网格中移动，并每四代重复一次其模式；轻量级宇宙飞船也会在网格中移动。 还有一些被称为Methuselahs的模式，这些模式需要经过许多代才能最终进化并变得可预测和周期性。例如，F - 五连骨牌模式在1101代后变得稳定，橡子模式在5206代后变得稳定和可预测。如果读者想尝试更多模式，可以访问Alan Hensel的网页：[radicaleye.com/lifepage/picgloss/picgloss.html](radicaleye.com/lifepage/picgloss/picgloss.html)。 #### 3. 行为机器人技术概述 行为机器人技术（BBR）是一种