自动跟踪太阳的实时导航智能轮椅及区块链在智能交通信息安全的应用

### 自动跟踪太阳的实时导航智能轮椅及区块链在智能交通信息安全的应用 #### 1. 智能轮椅背景与需求 在当今社会，许多人因各种原因面临行动不便的问题。例如，街头事故、疾病和永久性伤害会使人残疾，而巴基斯坦80岁以上的老年人常遭受腿部和脚趾疼痛，导致行动严重受限，依赖他人协助。据统计，巴基斯坦约2%的总人口存在残疾情况，具体数据如下表所示： | 行政单位 | 残疾总人口 | 肢体残疾% | 智力障碍% | 多重残疾% | 其他% | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 巴基斯坦 | 3,286,630 | 18.93 | 7.60 | 8.23 | 43.37 | | 农村 | 2,173,999 | 20.52 | 7.32 | 8.23 | 42.55 | | 城市 | 1,112,631 | 15.81 | 8.15 | 8.22 | 44.97 | | 伊斯兰堡 | 8,434 | 29.79 | 8.05 | 4.55 | 23.73 | | 农村 | 3,996 | 29.65 | 8.63 | 4.02 | 29.73 | | 城市 | 4,438 | 30.10 | 7.53 | 5.05 | 18.32 | | 旁遮普省 | 1,826,623 | 20.83 | 7.87 | 8.07 | 39.84 | | 农村 | 1,338,410 | 20.84 | 7.63 | 8.18 | 40.32 | | 城市 | 488,213 | 20.79 | 8.51 | 7.77 | 38.52 | | 信德省 | 929,400 | 10.56 | 7.45 | 8.92 | 53.29 | | 农村 | 385,984 | 11.25 | 6.81 | 9.06 | 55.28 | | 城市 | 543,416 | 10.07 | 7.91 | 8.82 | 51.86 | | 开伯尔 - 普赫图赫瓦省 | 375,752 | 31.73 | 7.43 | 8.11 | 31.90 | | 农村 | 327,638 | 32.25 | 7.26 | 8.22 | 31.48 | | 城市 | 48,114 | 28.21 | 8.63 | 7.31 | 34.75 | | 俾路支省 | 146,421 | 14.81 | 5.61 | 6.35 | 54.96 | | 农村 | 117,971 | 14.31 | 5.53 | 6.24 | 57.36 | | 城市 | 28,450 | 16.86 | 5.97 | 6.83 | 45.02 | 基于这些严峻的情况，电动轮椅的需求日益增长。 #### 2. 智能轮椅项目介绍 此项目旨在打造一款智能电动轮椅，它具备多种先进功能。 - **语音识别模块**：患者只需发出特定的语音指令，就能自由控制轮椅向各个方向移动。语音识别是一项关键技术，它实现了人与机器的交互，让轮椅的操作更加便捷。不过，考虑到用户可能存在喉咙或颈部问题无法发声，还配备了操纵杆。 - **操纵杆控制**：操纵杆能让轮椅自动、轻松地向各个方向移动，即使是手部力量较弱的用户也能方便操作。 - **自动跟踪太阳的太阳能板**：在巴基斯坦面临能源危机的背景下，该项目的太阳能板可在户外自动跟踪太阳位置，为电池充电。太阳能板不仅能提供电力，还能在阳光下为用户提供阴凉。 - **实时导航设备**：当用户前往陌生地点时，基于GPS的实时导航设备能帮助他们选择最短、最便捷的路线，节省精力，避免疲劳。而且，该项目的成本比市场上现有的产品低56%，具有很高的性价比，具体成本对比如下： | 来源 | 成本范围 | | --- | --- | | 部分市场产品 | US $ 800 - 1870/件 | | 部分市场产品 | US $ 800 - 1870/件 | | 部分市场产品 | US $ 900 - 2400/件 | | 部分市场产品 | US $ 700 - 1500/件 | | 本项目 | US $ 450/件 | #### 3. 智能轮椅相关技术研究 - **语音控制轮椅**：通过定义好的信息提供语音识别命令，Arduino将根据用户输入的命令操作轮椅，解决了残疾用户操作轮椅的难题。 - **太阳能跟踪系统**：太阳能是一种清洁、丰富且免费的能源，但固定太阳能板发电效率有限。为提高太阳能的利用效率，采用了太阳能跟