使用ConGolog对动态领域进行建模

### 使用ConGolog对动态领域进行建模 #### 1. 引言 在动态领域建模中，ConGolog提供了强大的工具和框架。为了说明其使用方法，我们以一个简单的邮购业务为例。该业务只销售一种产品，涉及两个主体：订单台操作员和仓库操作员。订单台操作员负责处理订单付款和接收客户订单；仓库操作员负责填充订单、发货以及接收供应商的货物。 #### 2. 领域建模 ##### 2.1 使用GDL建模领域动态 ConGolog模型的第一个组件是对领域动态和初始状态的规范，这通过GDL（领域描述语言）实现。在模型中，世界从特定的初始状态开始，通过各主体的行动演变为其他可能的状态，状态由流（fluents）描述。 - **关系流**：其真值随状态变化，如`OrderShipped(order)`表示订单已发货，在初始状态可能为假，执行`shipOrder(agt, order)`后可能为真。 - **功能流**：其值随状态变化，如`orderQuantity(order, s)`表示订单在状态`s`下请求的物品数量。 GDL领域规范包括以下内容： - **流声明**：指定流的名称、参数数量和类型，可选地指定初始状态下的值。示例如下： ```plaintext Fluent Declarations fluent PhoneRinging() % the phone is ringing initially False; fluent OrderMade(order) % order has been made initially False; ... ``` - **动作声明**：为每个原始动作指定名称、参数和前提条件。示例如下： ```plaintext Action Declarations action receiveOrder(agt) % agt receives the incoming phone order possible when PhoneRinging(); action processPayment(agt,order) % agt processes payment for order possible when OrderMade(order); ... ``` - **效果声明**：指定每个受动作影响的流的效果。例如，`fillOrder`动作的效果取决于库存情况： ```plaintext Effect Declarations occurrence receiveOrder(agt) results in OrderMade(orderCounter()) always; occurrence receiveOrder(agt) results in orderCounter() = orderCounter() + 1 always; ... ``` 下面是订单处理流程的mermaid流程图： ```mermaid graph LR A[PhoneRinging] -->|Yes| B[OrderMade] B --> C{PaymentProcessed?} C -->|Yes| D[OrderFilled] C -->|No| D D --> E[OrderShipped] ``` ##### 2.2 使用ConGolog建模领域过程 ConGolog领域模型的第二个组件描述领域中展开的过程，通过过程子语言将动作组合成复杂过程，可能涉及并发和非确定性。ConGolog过程规范语言提供的构造如下表所示： | 构造 | 描述