VSCode通过SSH在Docker中远程调试GDB详细教程

"该资源主要介绍了如何在Visual Studio Code (VSCODE) 中通过Remote SSH插件连接到Docker容器，并使用GDB进行远程调试。它涵盖了安装必要的插件、设置SSH免密登录、配置Docker环境以及调试Apollo自动驾驶框架中的特定模块。" 在进行VSCODE远程在Docker容器中进行gdb调试时，你需要遵循以下步骤： 1. **安装插件**： - 首先，你需要确保已经安装了VSCODE的Remote Development扩展包，这包括Remote-SSH和Remote-Container插件。这两个插件分别用于SSH连接远程主机和在Docker环境中工作。 2. **SSH访问远程设备**： - 点击VSCODE活动栏上的Remote SSH图标，创建一个新的SSH配置，输入用户名@IP地址。 - 设置SSH路径，通常无需更改，直接回车即可。 - 完成配置后，尝试远程登录到指定设备。 3. **设置免密登录**： - 在本地机器上生成SSH密钥对，使用`ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"`命令。 - Windows的私钥默认保存在`C:\Users\username\.ssh`，Ubuntu则是`/home/username/.ssh/`。 - 将本地的公钥（`id_rsa.pub`）拷贝到远程设备的`~/.ssh/authorized_keys`文件中，可以使用`ssh-copy-id`命令实现。 4. **链接远程Docker容器**： - 在VSCODE扩展栏搜索并安装Docker插件，以便管理远程Docker环境。 - 使用SSH连接到远程设备后，可以操作Docker容器。 5. **调试准备**： - 安装C++插件以支持C++代码的调试。 - 在Apollo项目中，需要修改`.vscode/launch.json`文件来配置调试参数。 6. **配置调试器**： - 在`launch.json`文件中，定义一个调试配置，例如一个名为"gdbapollo"的配置，指定`type`为`cppdbg`，`request`为`launch`，`program`为要调试的程序路径。 - `args`字段应包含调试目标文件所需的启动参数，例如`"-d" "CYBER_DEFAULT"`。 7. **调试具体模块**： - 以Apollo项目中的`guardian`模块为例，需要根据模块的具体需求调整`launch.json`的配置。 - 在调试过程中，`launch.json`的`stopAtEntry`属性可能需要设为`true`，以便在程序启动时暂停，便于设置断点。 8. **开始调试**： - 保存`launch.json`配置后，选择相应的调试配置，点击运行按钮启动调试会话。 - VSCODE将通过GDB连接到Docker容器中的程序，你可以设置断点、查看变量、单步执行等调试操作。 通过以上步骤，你可以在VSCODE中方便地对Docker容器内的C++应用进行远程调试，这对于分布式系统或云原生应用的开发尤其有用。注意，调试过程中要确保网络连接稳定，且所有依赖项都已正确配置。