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AngularJS通用仪表板组件:动态小部件与实时数据连接

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下载需积分: 5 | 185KB | 更新于2024-11-14 | 58 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
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标题"customize-dashboard"暗示了该资源是一个关于定制或自定义仪表板的指南或工具集。在AngularJS的上下文中,这可能是一个通用组件或指令,它提供了一套丰富的功能,以便开发者能够为他们的应用程序创建、修改和管理仪表板。 描述中提到的具体功能和特性包括: 1. 添加/删除小部件:这一特性允许用户向仪表板中添加新的小部件或删除已有的小部件,这对于快速定制和个性化用户体验至关重要。 2. 动态实例化小部件:这意味着小部件可以不是静态定义的,而是根据相应的指令或模板动态生成的。这种方式提高了组件的灵活性和可重用性。 3. 小部件拖放:使用jQuery UI Sortable实现拖放功能,用户可以轻松地调整小部件在仪表板上的位置。 4. 水平和垂直小部件调整大小:该功能允许小部件根据需要在水平和垂直方向上自由调整大小,这有助于充分利用可用空间并适应不同屏幕尺寸。 5. 流体布局:小部件可以基于百分比或任何其他单位设置宽度,形成流体布局,这在响应式设计中特别有用。 6. 模板或任何指令都可以是小部件:这表示开发者可以使用任何AngularJS指令或模板创建小部件,极大的提升了定制的灵活性和开发的便捷性。 7. 连接小部件到实时数据:支持将小部件连接到实时数据源,如WebSocket或REST API,这为仪表板提供了动态数据展示的能力。 8. 动态更改小部件数据源:小部件的数据源可以根据用户的选项动态更改,这意味着小部件可以适应不同的数据源和数据类型。 9. 将小部件状态保存到本地存储:这一特性确保了仪表板的配置状态可以在用户的浏览器中被保存,并在需要时可以恢复。 10. 多个仪表板布局:该组件支持创建和保存多种不同的仪表板布局,允许用户根据不同的工作流程或使用场景快速切换。 描述中还提到了贡献的说明,表明该项目欢迎新的贡献者,并且任何提交到该存储库的代码都将受到Apache许可证2.0的保护。 标签"JavaScript"提示我们,该组件或指令很可能是用JavaScript编写的,这表明开发者需要熟悉JavaScript及其在AngularJS环境中的使用方式。 压缩包子文件的文件名称列表"customize-dashboard-master"表明这是一个版本控制仓库的主分支,其中包含了主版本的源代码文件。这通常意味着仓库中包含了该组件的最新代码以及所有的功能实现。 综合上述信息,"customize-dashboard"是一个强大的AngularJS组件,它通过一系列直观、灵活的接口和功能,使得开发者能够构建出既具交互性又具视觉吸引力的自定义仪表板。这些功能不仅包括基本的小部件管理和布局调整,还扩展到了数据连接和保存用户配置等高级功能。此外,该项目的开放性表明了社区协作和贡献的重要性,进一步推动了技术的共享与创新。

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡