Linux-2.6.26内核ARM中断处理解析：S3C2410实例

本文主要由嵌入式领域专家刘洪涛讲解了Linux 2.6.26内核在ARM架构下的中断处理机制，重点聚焦于中断处理过程，并以S3C2410处理器为例进行详细阐述。 在嵌入式系统中，中断处理是系统响应外部或内部事件的关键机制。在ARM技术中，中断处理流程涉及到中断向量表、中断处理入口以及模式切换等多个环节。具体到Linux 2.6.26内核，中断处理的起点位于`arch\arm\kernel\entry-armv.S`中的中断向量表`__vectors_start`。 中断向量表是处理器识别和处理中断的基础，它存储了每个中断类型对应的处理程序地址。例如，在给定的代码片段中，可以看到中断向量表包含了SWI、未定义指令异常、预取指错误、数据访问异常、地址异常、IRQ（中断请求）和FIQ（快速中断请求）等不同类型的中断处理程序。当中断发生时，处理器会根据中断类型跳转到相应的处理程序。 对于中断请求（IRQ），处理程序的入口位于`bvector_irq+stubs_offset`。这里的`stubs_offset`是一个偏移量，用于调整向量表的实际地址，因为向量表可能被放置在不同的内存位置。 中断处理的具体流程包括： 1. 当中断发生时，处理器保存当前上下文，包括寄存器状态，并切换到中断处理模式（通常是IRQ或FIQ模式）。 2. 根据中断向量表，处理器跳转到相应的中断服务例程（ISR）。 3. ISR执行必要的操作，如清除中断标志、处理事件、更新硬件状态等。 4. ISR结束前，恢复先前保存的上下文并退出中断模式，使得处理器可以继续执行被打断的任务。 在`arch\arm\kernel\entry-armv.S`中，`vector_stubirq`是一个中断处理的通用模板，它使用`IRQ_MODE`来设置处理器模式，并在中断处理完成后返回用户空间。这部分代码使用了特定的宏和定义，如在`include\asm\ptrace.h`中定义的`IRQ_MODE`。 总结来说，Linux 2.6.26内核在ARM平台上的中断处理涉及到了中断向量表的查找、模式切换、中断服务例程的执行以及上下文的保存和恢复等多个步骤。理解这些机制对于开发和调试嵌入式系统至关重要，特别是在处理实时性和响应速度要求高的应用场景中。