瑞萨出品《CAN入门书》—基础学习指南

标题和描述中提到的“CAN 入门书-高清带书签”以及“瑞萨出品，CAN入门书，适合CAN基础入门”和标签“CAN CAN入门书 瑞萨”，揭示了以下知识点： 1. CAN协议的基础知识： - CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是国际上应用最广泛的现场总线之一，尤其在汽车工业中被广泛使用。 - CAN是一个多主网络，允许多个控制器通过非破坏性的仲裁（总线访问优先级）方法同时发送数据。 - CAN网络中的数据传输采用短帧结构，可以有效减小延迟，并提高通信的可靠性。 2. CAN总线的特点： - 高实时性：CAN总线具有优先级控制，可以迅速传输高优先级消息。 - 高可靠性：具有错误检测和错误通知机制，可自动重发丢失或出错的消息。 - 灵活性：节点数理论上没有限制，只需留出足够的总线带宽。 - 抗干扰性：差分信号传输，对电磁干扰有一定的抵抗力。 3. CAN总线的分层结构： - CAN协议层遵循OSI（开放式系统互联通信参考模型）模型，主要分为数据链路层和物理层。 - 数据链路层包括逻辑链路控制子层（LLC）和媒体访问控制子层（MAC），负责网络管理、错误处理、帧的封装等。 - 物理层负责信号的发送与接收，包括电气特性的规范。 4. CAN协议的应用范围： - 主要用于汽车电子控制系统，如发动机管理系统、防抱死制动系统等。 - 也广泛应用于工业自动化、医疗设备、船舶及航天等领域的控制网络中。 5. CAN总线的消息格式： - CAN帧由标识符、控制场、数据场和循环冗余校验（CRC）等部分构成。 - 标准格式的CAN帧（2.0A）和扩展格式的CAN帧（2.0B）有所不同，主要区别在于标识符的长度。 6. CAN网络的拓扑结构： - CAN网络可以采用线性、星型或混合型的拓扑结构。 - 线性拓扑常见于汽车环境，其特点是简单、易于安装。 - 星型拓扑在需要更稳定可靠环境的应用中更受欢迎，每个节点通过独立的双绞线与中心点相连。 7. CAN硬件接口： - CAN接口硬件通常包括控制器、收发器和物理连接端口。 - 控制器负责协议的执行，收发器完成信号的电气转换，物理端口则实现与总线的连接。 8. CAN通信速率： - CAN支持多种不同的通信速率，从1Mbps到125kbps不等。 - 在设计CAN网络时，需要考虑线缆的长度、速率以及网络的负载等因素。 9. CAN工具与软件： - 开发CAN网络时，需要使用相关的硬件接口和调试工具。 - 现代的软件支持包括了开发、调试、分析和仿真等功能，以帮助工程师更加高效地开发CAN应用。 10. 瑞萨公司（Renesas）： - 瑞萨公司是一家知名的半导体制造商，其产品广泛应用于微控制器、数字信号处理器（DSP）、模拟与电源管理芯片。 - 在CAN领域，瑞萨提供多种符合工业标准的微控制器和专用CAN通信模块。 结合以上知识点，我们可以看出该“CAN入门书”旨在为初学者提供基础的CAN通信协议知识，并且瑞萨公司的出品表明这本书涵盖了他们产品中的CAN技术应用和实践。书中的内容包括对CAN技术背景、特点、结构、消息格式、网络结构、硬件接口和通信速率等基本概念的介绍，以及通过瑞萨公司的产品和解决方案实例帮助读者更好地理解和应用CAN通信技术。 最后，“高清带书签”说明了电子书提供高质量图像，并具有书签功能，方便读者标记重要段落或便捷地回到之前阅读的位置。这为学习者提供了便利，使他们可以更容易地跟随和复习学习内容。