掌握AT91SAM7SXX的USART_PDC通信方法

### 知识点一：AT91SAM7SXX系列微控制器 AT91SAM7SXX系列是Atmel公司生产的一系列基于ARM7TDMI处理器核心的微控制器，广泛应用于嵌入式系统领域。该系列微控制器拥有高性能、低功耗的特点，特别适用于工业控制、通信设备、消费电子产品等。AT91SAM7SXX具备丰富的外设接口，如USB、SPI、I2C和USART等，使得它能支持多种通信协议。 ### 知识点二：USART通信接口 通用同步/异步收发传输器（USART）是微控制器上用于实现串行通信的一种接口。它可以通过串行总线与外部设备或网络进行数据交换。USART支持全双工通信，即能够同时进行数据的发送和接收。在AT91SAM7SXX系列微控制器中，USART模块还支持多样的通信模式，如异步模式、同步模式以及调制解调器模式，适用于不同的应用场景。 ### 知识点三：PDC（ Peripheral DMA Controller） PDC是微控制器中的一种直接内存访问（DMA）控制器，专门用于管理外设与内存之间的数据传输，从而释放CPU资源以执行其他任务。在AT91SAM7SXX系列微控制器中，每个USART接口都配备了一个PDC通道，用于处理数据的自动发送和接收。这样，在处理大量数据通信时，可以不通过CPU的介入而直接在内存和外设之间传输数据，大幅提高效率。 ### 知识点四：实现USART通过PDC通信的基本方法 实现AT91SAM7SXX微控制器上的USART通过PDC通信，一般要进行如下步骤： 1. 初始化USART模块：设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，以匹配通信双方的设定。 2. 配置PDC通道：为发送和接收分别配置内存缓冲区地址和数据长度。 3. 启用PDC传输功能：在USART的PDC通道中启动数据传输。 4. 管理中断（可选）：根据需要配置PDC中断，以便在传输完成或错误发生时进行相应的处理。 ### 知识点五：使用IAR Embedded Workbench开发环境 IAR Embedded Workbench是一款专业的嵌入式软件开发工具，它支持多种微控制器架构，包括ARM、AVR、MSP430等。在本例中，AT91SAM7S64-BasicPDC-IAR4_30A-1_21压缩包子文件所包含的是针对AT91SAM7S64微控制器的基础PDC操作的IAR工程。通过这个IAR工程，开发者能够快速上手如何在AT91SAM7S系列上使用PDC进行USART通信。具体而言，该工程会包含初始化代码、中断处理代码以及用户编写的业务逻辑代码，有助于开发者理解PDC通信机制的实现。 ### 知识点六：关键代码分析 在对AT91SAM7SXX的USART_PDC通信进行编程时，代码层面需要关注以下关键点： - **USART初始化**：确定波特率的设置方法，例如使用AT91SAM7S系列的内部振荡器，或外部时钟源进行同步。 - **PDC通道配置**：指定USART的PDC通道的内存地址指针，用于指向用户定义的发送缓冲区和接收缓冲区。 - **中断服务程序**：通常会有一个中断服务程序用于处理发送和接收的完成事件。在中断服务程序中，开发者可能需要清除中断标志位、检查错误状态，并重启PDC传输或处理接收到的数据。 ```c // USART初始化代码示例 void Usart_Init(uint32_t baudrate) { // 配置波特率 // ... // 配置USART模式（例如：8位数据位，1位停止位，无校验位） // ... } // PDC发送和接收的配置示例 void Pdc_Setup(uint8_t *send_buffer, uint8_t *receive_buffer, uint32_t buffer_size) { // 设置发送缓冲区的起始地址和大小 // ... // 设置接收缓冲区的起始地址和大小 // ... } // USART中断服务程序示例 void USART_IrqHandler(void) { // 检查是否是接收完成中断 if (/* 接收完成 */) { // 处理接收到的数据 // ... } // 检查是否是发送完成中断 if (/* 发送完成 */) { // 可能需要重新启动PDC发送 // ... } } ``` 通过上述步骤与代码示例，可以基本掌握如何在AT91SAM7SXX系列微控制器上使用USART与PDC进行数据通信。开发者在应用这些知识时，还需要参考官方的技术手册，理解各个寄存器的具体作用，并进行必要的调整以适应特定的应用需求。