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库卡KUKA_C4 PROFINET配置指南：工业以太网在WORKVISUAL中的应用

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KUKA机器人
下载需积分: 9 | 16.57MB | 更新于2024-07-16 | 109 浏览量 | 3 评论 | 4 下载量 举报 收藏
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该文档是关于KUKA C4工业机器人的PROFINET配置指南，标题为"workbook_PROFINET_KRC4_V2_zh.pdf"，由库卡机器人有限公司发布于2014年10月21日。PROFINET是一种工业以太网技术，适用于C4机器人在WORKVISION中的组态和通信。文档详细介绍了如何在KUKA的控制系统中配置和利用PROFINET，主要面向投入运行人员和机器人维修技术员。 第1章着重于介绍PROFINET的基本概念，包括对基于以太网的现场总线系统的概述，解释了为何在工业环境中选择PROFINET，以及它如何与KRC4机器人集成，包括输入/输出传输介质和组件的使用。通过示例说明了工业以太网的连接方式，帮助用户理解其在实际操作中的应用。 第2章深入探讨了网络技术的基础，涉及无源和有源网络组件，如双绞线电缆、RJ45和GG45插头、网卡、交换机和路由器等。这部分内容对于理解PROFINET网络架构及其设备部署至关重要。此外，还涵盖了网络协议（如TCP/IP）、定址方法、子网掩码、网络地址转换（NAT）以及IP地址的分配。 在整个文档中，库卡公司强调了他们对印刷内容的校对，并提醒读者可能存在不一致的情况，但会定期更新以确保信息的准确性。同时，他们保留了进行技术更改的权利，不影响功能的前提下。 这份文档是原文档的中文翻译，旨在帮助用户更好地理解和配置KUKA C4工业机器人与PROFINET的集成系统，确保在实际生产环境中实现高效和可靠的通信。对于任何想要在KUKA机器人上实施PROFINET技术的工程师或技术人员来说，这是一个不可或缺的参考资料。

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解释下面代码： def __init__(self, filename, sheet_name=None, sheet_index=None): self.workbook = xlrd.open_workbook(filename) # 文件对象 if not sheet_name and not sheet_index: self.sheet = self.workbook.sheet_by_index(0) elif sheet_name: self.sheet = self.workbook.sheet_by_name(sheet_name) elif sheet_index: self.sheet = self.workbook.sheet_by_index(sheet_index) self.current_row = 2 # 表示当前行号 self.keys = [] # 初始化keys 对象

这段代码定义了一个类，初始化方法包含三个参数：文件名、工作表名称和工作表索引。首先，使用xlrd库打开文件对象，然后根据给定的sheet_name或sheet_index选择工作表。如果没有给定，则默认选择第一个工作表。...
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解释下面这段代码：解释下面代码： def init(self, filename, sheet_name=None, sheet_index=None): self.workbook = xlrd.open_workbook(filename) # 文件对象 if not sheet_name and not sheet_index: self.sheet = self.workbook.sheet_by_index(0) elif sheet_name: self.sheet = self.workbook.sheet_by_name(sheet_name) elif sheet_index: self.sheet = self.workbook.sheet_by_index(sheet_index) self.current_row = 2 # 表示当前行号 self.keys = [] # 初始化keys 对象

在初始化方法中，首先使用xlrd库的open_workbook()方法打开Excel文件，并将文件对象赋值给类的workbook属性。接下来，根据传入的参数选择需要读取的工作表。如果没有传入工作表名称或者索引，则使用工作簿中的第一个...
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def load_excel(self, filename, menu_label, selected_label_text): for widget in self.sheet_frame.winfo_children(): widget.destroy() for widget in self.unique_listbox.winfo_children(): widget.destroy() self.la = menu_label self.workbook = xl.load_workbook(filename) self.sheet_names = sorted(self.workbook.sheetnames) self.selected_label.config(text=selected_label_text)給這段代碼后面添加注解

然后，代码设置了 "la" 属性为 "menu_label" 参数，"workbook" 属性为使用 "xl.load_workbook()" 方法加载的 Excel 文件，"sheet_names" 属性为工作簿中所有工作表的名称列表。 最后，代码将 "selected_label" 的...
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解释下这段代码watch_time_record = openpyxl.load_workbook("eye_movement_record_43.xlsx") #这里要改文件名，最后头要改储存文件名 images_workbook = openpyxl.load_workbook("images.xlsx") fix_record = watch_time_record["FIX"] images_info = images_workbook["Sheet1"] # watch_time_record.close() # images_workbook.close() # 注意openpyxl读取excel的时候，行从1开始，列仍从0开始 out_data_workbook = ow.Workbook(write_only=True) out_data_sheet = out_data_workbook.create_sheet("watch_time_stat_fix") # out_data_sheet.append(["start_time", "end_time", "duration", "coordinate_x", "coordinate_y", "pupil_size"]) out_data_sheet.append( ["trail_index", "img", "trail_start_time", "trail_end_time", "object1_duration", "object1_times", "object2_duration", "object2_times"])

6. `out_data_sheet = out_data_workbook.create_sheet("watch_time_stat_fix")`：在`out_data_workbook`变量中创建一个名为`"watch_time_stat_fix"`的工作表，并将其存储到`out_data_sheet`变量中，以待写入数据。...
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from openpyxl import load_workbook, Workbook from openpyxl.styles import PatternFill class ExcelMerger: def __init__(self, input_path, output_path): self.input_path = input_path self.output_path = output_path self.workbook = Workbook() self.sheet = self.workbook.active self.fill = PatternFill(fill_type='solid', start_color='FFFFFF', end_color='FFFFFF') self.row_index = 1 def merge(self): for filename in os.listdir(self.input_path): if not filename.endswith('.xlsx'): continue filepath = os.path.join(self.input_path, filename) workbook = load_workbook(filepath, data_only=True) if '功能点拆分表' not in workbook.sheetnames: continue sheet = workbook['功能点拆分表'] for row in sheet.rows: self.sheet.row_dimensions[self.row_index].height = sheet.row_dimensions[row[0].row].height for cell in row: if cell.value is not None: self.sheet.cell(row=self.row_index, column=cell.column, value=cell.value) self.sheet.cell(row=self.row_index, column=cell.column).fill = cell.fill else: self.sheet.cell(row=self.row_index, column=cell.column).fill = self.fill self.row_index += 1 self.workbook.save(self.output_path)上述修改后的代码仍然出现TypeError: unhashable type: 'StyleProxy'的错误，怎么解决

这个问题通常是由于样式对象（Style）是不可哈希的导致的。在这种情况下，你需要将样式对象转换为可哈希的对象，或者使用其他数据结构来代替字典。 你可以尝试将样式对象转换为字符串，然后将字符串作为键来使用。...
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def load_excel(self, filename): self.workbook = xl.load_workbook(filename) self.sheet_names = self.workbook.sheetnames # 清空左侧面板 for widget in self.panel_left.winfo_children(): widget.destroy() # 添加工作表按钮 for sheet_name in self.sheet_names: button = tk.Button(self.panel_left, text=sheet_name, command=lambda name=sheet_name: self.show_sheet(name)) button.pack(side=tk.TOP, fill=tk.X, padx=5, pady=5)在這段代碼中添加儅用戶點擊生成的按鈕時按鈕可以更改 顔色

你可以在创建按钮的时候，通过设置 `bg` 参数来改变按钮的背景颜色，比如： ``` button = tk.Button(self.panel_left, text=sheet_name, command=lambda name=sheet_name: self.show_sheet(name), bg="red") ...
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发生异常: ValueError Invalid file path or buffer object type: <class 'openpyxl.workbook.workbook.Workbook'> File "C:\Users\31088\Desktop\py数据\爬虫\上海和北京的美食.py", line 80, in <module> info.to_excel(excel_writer = writer,sheet_name = "北京美食") ValueError: Invalid file path or buffer object type: <class 'openpyxl.workbook.workbook.Workbook'>

worksheet = workbook.active # 写入数据 data = [ ['Alice', 25, 'Female'], ['Bob', 30, 'Male'], ['Charlie', 35, 'Male'] ] for row in data: worksheet.append(row) # 将 Workbook 对象转换为文件对象 ...
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cur_workbook = xlrd.open_workbook('Dynamic_Coverage_Analysis_Report.xlsx') wb = copy(cur_workbook) Sum_sheet = wb.add_sheet('Project_Summary') wb.insert_sheet(0, 'Project_Summary')

`insert_sheet` 不是 `Workbook` 对象的方法，因此会导致 `'Workbook' object has no attribute 'insert_sheet'` 的错误。 如果你想将 `Project_Summary` 工作表插入到工作簿的第一个位置，可以使用 `wb._Workbook_...
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import xlwt # 创建一个workbook 设置编码 workbook = xlwt.Workbook(encoding='utf-8') # 创建一个worksheet worksheet = workbook.add_sheet('My Worksheet') worksheet.write(0,0,label='label') worksheet.write(0,1,label='classes') for i in range(len(self.save_flow_member)): worksheet.write(i+1,0,label=self.save_flow_member[i]) worksheet.write(i+1,1,label=self.save_flow_name[i]) workbook.save('./data/show_label.csv') data = pd.read_excel('./data/show_label.csv', index_col=0) data.to_csv('./data/show_label.csv', encoding='utf-8')

import xlwt是Python中的一个模块，用于创建和操作Microsoft Excel文件。该模块可以用于写入或读取XLS文件，它提供了各种方法来创建Excel工作簿、工作表、单元格、样式等。通过该模块，可以对Excel文档进行分析和...
资源评论
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神康不是狗
2025.05.24
该文档为操作KUKA机器人PROFINET配置提供了清晰的指南，对于新手也极具参考价值。
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顾露
2025.05.15
内容专业，涵盖了PROFINET在KUKA机器人中的应用，对于理解和实操都很有帮助。
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莉雯Liwen
2025.03.09
对于工业自动化领域的专业人士来说，这份文档非常实用，详细介绍了在WORKVISUAL环境下配置KUKA_C4工业机器人的PROFINET设备的步骤。🐷
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