SysTick在STM32F103平台实现精准延时的方法

本资源主要介绍如何利用STM32F103微控制器的SysTick（系统定时器）实现精确的软件延时，以及如何在MDK（Keil Microcontroller Development Kit）开发环境中进行配置和使用。" 知识点: 1. STM32F103微控制器概述： STM32F103属于STMicroelectronics（意法半导体）生产的STM32系列中的一员，是一个基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。它具有广泛的外围设备，丰富的存储资源，以及高性能的处理能力，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。 2. SysTick定时器： SysTick定时器是STM32F103中的一个内置系统定时器，它是24位递减计数器。SysTick定时器不仅可以用来产生周期性中断，还可以用来实现软件延时。SysTick定时器通常用于操作系统（如FreeRTOS等）的tick定时服务，但也可用于用户程序中进行非阻塞延时。 3. MDK开发环境： MDK是专为ARM处理器设计的集成开发环境（IDE），由Keil公司开发，提供了丰富的工具链、调试器和软件库，是进行ARM Cortex-M系列微控制器开发的首选环境之一。在MDK中可以编写、编译、调试和下载程序到STM32F103等微控制器中。 4. 精准延时的实现方法： 精准延时通常可以通过以下几种方法实现： - 利用SysTick定时器的自动重装载功能实现周期中断，从而计算出固定周期的延时。 - 在不使用中断的情况下，通过查询SysTick定时器的当前值与加载值，循环等待直到达到设定的延时周期。 - 使用操作系统提供的延时函数，如vTaskDelay()等，该方法适用于已经集成到操作系统中的应用。 5. SysTick定时器的配置： 在MDK环境中配置SysTick定时器实现延时，需要设置SysTick控制和状态寄存器（SysTick_CTRL）、SysTick重装载值寄存器（SysTick_LOAD）以及SysTick当前值寄存器（SysTick_VAL）。 - 控制寄存器用于启用或关闭SysTick定时器，选择SysTick的时钟源（系统时钟或外部时钟），以及设置SysTick中断是否启用。 - 重装载值寄存器用于设置SysTick定时器的重装载值，即定时周期。 - 当前值寄存器用于指示SysTick定时器的当前计数值，该寄存器通常在查询模式下使用。 6. 实现延时的代码示例： 在MDK中编写代码以使用SysTick实现延时，通常需要包含以下步骤： - 初始化SysTick定时器，设置其重装载值，计算出期望的延时时间。 - 根据SysTick定时器的当前值，编写延时循环，直到完成指定的延时。 7. 注意事项： 在实现精准延时时需要注意以下几点： - 确保SysTick定时器的时钟源正确设置，以匹配系统时钟频率。 - 在编写延时循环时，要考虑代码执行的时间，尤其是当延时较短时，代码执行时间可能对总体延时有较大影响。 - 在多任务操作系统环境中，应避免使用过多的查询模式延时，以免阻塞CPU，影响系统的响应性和实时性。 通过上述内容，可以系统地掌握如何在使用MDK开发环境和STM32F103微控制器的情况下，利用SysTick定时器实现精准的软件延时。