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海康摄像头视频解码实现与人脸检测技术应用

2星 | 下载需积分: 50 | 21.1MB | 更新于2025-03-09 | 191 浏览量 | 3 评论 | 63 下载量 举报 2 收藏
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标题中提到的知识点集中在海康摄像头的视频流处理流程上,其中涉及了RTSP协议的解析、H.264视频编码的解码,以及最终将解码后的数据转换为YUV格式的视频帧。这些步骤是实现人脸识别等视频分析应用不可或缺的前置处理环节。接下来,我将详细解释每个环节的具体知识。 ### 1. RTSP协议解析 RTSP(Real Time Streaming Protocol)是一种网络控制协议,设计用于在IP网络上控制音频和视频流媒体服务器。它主要负责控制多媒体会话,比如开始、暂停、继续和停止。RTSP协议本身不传送媒体流数据,而是通过建立和控制流媒体会话来实现在客户端和服务器之间传输。 在海康摄像头的应用场景中,通常需要通过RTSP协议来实时获取视频流。客户端(例如,运行解码代码的服务器或计算机)使用RTSP协议向摄像头发送控制指令,如播放(PLAY)、暂停(PAUSE)等,以控制视频流的传输。 ### 2. H.264视频编码解码 H.264(也称为MPEG-4 AVC)是一种高效的视频压缩标准,广泛应用于数字视频广播、DVD、网络流媒体等领域。H.264相比于它的前代标准如H.263或MPEG-4,提供了更高的压缩效率,也就是说在相同的视频质量下,它需要更少的数据量。 在从海康摄像头获取到RTSP视频流之后,数据通常是以H.264格式编码的。为了能够在计算机上进一步处理这些视频数据,如进行人脸识别,必须先将它们解码成原始视频帧。这一过程通常称为视频解码或者硬解码,硬解码指的是使用专门的硬件如GPU来执行解码过程。 ### 3. 硬解码H.264 硬解码是相对于软解码而言的。软解码依赖于CPU来处理解码算法,而硬解码则依赖于具备视频解码功能的硬件,例如GPU或专门的视频处理芯片。硬件解码器可以更快地处理视频解码任务,释放CPU资源进行其他计算工作,这对于实时性要求较高的应用场景尤为重要。 在硬解码H.264编码的视频流时,可能用到的库或API包括NVIDIA的Video Codec SDK、Intel的Quick Sync Video或者开源的VAAPI(Video Acceleration API)等。这些硬件加速技术能够提供高效的解码性能,支持将H.264视频流转换为帧率稳定、质量良好的原始视频帧序列。 ### 4. 将视频帧转换为YUV格式 YUV是一种色彩编码系统,广泛用于视频系统中,尤其是在PAL制式电视广播中。与RGB色彩空间不同,YUV色彩空间分为亮度分量(Y)和色度分量(U和V)。Y表示亮度信息,而U和V携带色彩信息。在视频压缩时,采用YUV格式可以更有效地降低数据量。 在将解码后的H.264视频帧转换为YUV格式时,我们通常希望得到的是NV12格式的帧数据。NV12是YUV的一种子采样格式,其中Y分量按行采样,UV分量是交错的,并且以2x1的块进行采样。这种格式在内存中占用的空间较小,而且支持硬件加速的解码和渲染,适合处理视频和图像数据。 ### 5. 人脸识别应用 得到YUV格式的视频帧后,便可以将其用于各种视频分析应用,比如人脸识别。人脸识别通常包括人脸检测、特征提取、人脸比对等步骤。在实时视频流中识别并跟踪人脸,需要高效的算法和良好的性能表现。 使用得到的YUV格式视频帧,可以通过机器学习或深度学习的方法训练出的人脸识别模型,对视频流中出现的人脸进行检测和识别。这些模型需要在大量的视频帧数据上进行训练和验证,以确保其在实际应用中的准确性和鲁棒性。 ### 结语 通过以上知识点,我们可以了解到从海康摄像头获取RTSP视频流,然后解码为H.264编码的视频数据,进一步硬解码成YUV格式的视频帧,并最终用于人脸识别等高级视频分析应用的整个过程。这背后的每一步都离不开强大的IT技术支撑,涉及网络协议、视频编解码、硬件加速以及人工智能等多个领域。

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#include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include "Windows.h" #include "HCNetSDK.h" #include "PlayM4.h" #include <opencv2\opencv.hpp> #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <time.h> #define USECOLOR 1 using namespace std; using namespace std; //-------------------------------------------- int iPicNum=0;//Set channel NO. LONG nPort=-1; HWND hWnd=NULL; void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height,int widthStep) { int col,row; unsigned int Y,U,V; int tmp; int idx; //printf("widthStep=%d.\n",widthStep); for (row=0; row<height; row++) { idx=row * widthStep; int rowptr=row*width; for (col=0; col<width; col++) { //int colhalf=col>>1; tmp = (row/2)*(width/2)+(col/2); // if((row==1)&&( col>=1400 &&col<=1600)) // { // printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp); // printf("row*width+col=%d,width*height+width*height/4+tmp=%d,width*height+tmp=%d.\n",row*width+col,width*height+width*height/4+tmp,width*height+tmp); // } Y=(unsigned int) inYv12[row*width+col]; U=(unsigned int) inYv12[width*height+width*height/4+tmp]; V=(unsigned int) inYv12[width*height+tmp]; // if ((col==200)) // { // printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp); // printf("width*height+width*height/4+tmp=%d.\n",width*height+width*height/4+tmp); // return ; // } if((idx+col*3+2)> (1200 * widthStep)) { //printf("row * widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200 * widthStep,idx+col*3+2); } outYuv[idx+col*3] = Y; outYuv[idx+col*3+1] = U; outYuv[idx+col*3+2] = V; } } //printf("col=%d,row=%d.\n",col,row); } //解码回调 视频为YUV数据(YV12),音频为PCM数据 void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2) { long lFrameType = pFrameInfo->nType; if(lFrameType ==T_YV12) { #if USECOLOR //int start = clock(); IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量 yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像 IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3); cvCvtColor(pImgYCrCb,pImg,CV_YCrCb2RGB); //int end = clock(); #else IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 1); memcpy(pImg->imageData,pBuf,pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight); #endif //printf("%d\n",end-start); cvShowImage("IPCamera",pImg); cvWaitKey(1); #if USECOLOR cvReleaseImage(&pImgYCrCb); cvReleaseImage(&pImg); #else cvReleaseImage(&pImg); #endif //此时是YV12格式的视频数据,保存在pBuf中,可以fwrite(pBuf,nSize,1,Videofile); //fwrite(pBuf,nSize,1,fp); } /*************** else if (lFrameType ==T_AUDIO16) { //此时是音频数据,数据保存在pBuf中,可以fwrite(pBuf,nSize,1,Audiofile); } else { } *******************/ } ///实时流回调 void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle,DWORD dwDataType,BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void *pUser) { DWORD dRet; switch (dwDataType) { case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头 if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号 { break; } if(dwBufSize > 0) { if (!PlayM4_OpenStream(nPort,pBuffer,dwBufSize,1024*1024)) { dRet=PlayM4_GetLastError(nPort); break; } //设置解码回调函数 只解码不显示 if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort,DecCBFun)) { dRet=PlayM4_GetLastError(nPort); break; } //设置解码回调函数 解码且显示 //if (!PlayM4_SetDecCallBackEx(nPort,DecCBFun,NULL,NULL)) //{ // dRet=PlayM4_GetLastError(nPort); // break; //} //打开视频解码 if (!PlayM4_Play(nPort,hWnd)) { dRet=PlayM4_GetLastError(nPort); break; } //打开音频解码, 需要码流是复合流 if (!PlayM4_PlaySound(nPort)) { dRet=PlayM4_GetLastError(nPort); break; } } break; case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据 if (dwBufSize > 0 && nPort != -1) { BOOL inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize); while (!inData) { Sleep(10); inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize); OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n"); } } break; } } void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser) { char tempbuf[256] = {0}; switch(dwType) { case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连 printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL)); break; default: break; } } void main() { //--------------------------------------- // 初始化 NET_DVR_Init(); //设置连接时间与重连时间 NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1); NET_DVR_SetReconnect(10000, true); //--------------------------------------- // 获取控制台窗口句柄 //HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle((LPCWSTR)"kernel32"); //GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow"); //--------------------------------------- // 注册设备 LONG lUserID; NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo; lUserID = NET_DVR_Login_V30("10.102.7.88", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo); if (lUserID < 0) { printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError()); NET_DVR_Cleanup(); return; } //--------------------------------------- //设置异常消息回调函数 NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL); //cvNamedWindow("IPCamera"); //--------------------------------------- //启动预览并设置回调数据流 NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo; ClientInfo.lChannel = 1; //Channel number 设备通道号 ClientInfo.hPlayWnd = NULL; //窗口为空,设备SDK不解码只取流 ClientInfo.lLinkMode = 0; //Main Stream ClientInfo.sMultiCastIP = NULL; LONG lRealPlayHandle; lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID,&ClientInfo,fRealDataCallBack,NULL,TRUE); if (lRealPlayHandle<0) { printf("NET_DVR_RealPlay_V30 failed! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError()); return; } //cvWaitKey(0); Sleep(-1); //fclose(fp); //--------------------------------------- //关闭预览 if(!NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle)) { printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError()); return; } //注销用户 NET_DVR_Logout(lUserID); NET_DVR_Cleanup(); return; } 转为python语言

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