机器人技术词汇大全：从基础到应用

"机器人用语集" 这篇资源是关于机器人技术的一个术语对照表，主要包含英语和日语的对应词汇，涵盖了机器人领域的多个方面。它包括了机器人的一般概念、机械结构、驱动方式、移动机制、数学原理、运动学、动力学、控制理论、传感器、视觉处理、声音处理以及机器人在各个领域的应用。 从标签中我们可以看出，这个资源特别关注“机器人”、“日语”和“英语”，这意味着它是为那些想要学习或研究机器人技术，同时需要跨语言理解和交流的人设计的。 在具体内容中，我们看到很多专业术语，例如： 1. **Acoustic Analysis**: 音響分析 - 对声音进行分析的技术，通常在语音识别或声音检测中使用。 2. **Active Sensing**: アクティブ(能動）センシング - 机器人主动感知环境的能力，通过传感器获取信息并调整其行为。 3. **Adaptive Control**: 適応制御 - 一种控制策略，使系统能够根据环境变化自我调整，保持性能稳定。 此外，还有其他一些术语，如： - **Acceleration Motor**: 加速度モータ - 在数学和运动学中，可能指的是用于测量加速度的设备或电机。 - **Accelerometer**: 加速度計 - 一种传感器，用于测量物体的线性加速度。 - **AC Servomotor**: ACサーボモータ - 使用交流电源的伺服电机，常用于高精度的定位和控制任务。 - **Active Joint**: 能動関節 - 具有主动控制功能的机器人关节，可以改变其运动特性。 - **Angular Momentum**: 角運動量 - 物体旋转时的惯性量度，对于机器人的运动分析至关重要。 - **Angular Velocity**: 角速度 - 描述物体旋转速度的物理量。 - **Angular Acceleration**: 角加速度 - 角速度的变化率，表示旋转速度如何改变。 - **Angular Displacement**: 角変位 - 表示物体旋转了多少角度。 - **Android**: アンデロイド - 在此可能指代人形机器人，通常具有类人特征和功能。 - **Angular Momentum**: 角運動量 - 描述旋转物体的动量。 这个资源对机器人领域的学生、研究人员或工程师来说非常有用，因为它提供了大量的专业术语，并且是双语对照，有助于跨文化的技术交流。通过掌握这些词汇，可以更好地理解机器人系统的运作原理，进行更有效的设计、编程和维护工作。