PanoSim车辆仿真配置指南

"PanoSim快速使用指南 - 配置车辆 - feedback systems_an introduction for scientists and engineers" PanoSim是一款专为科学家和工程师设计的车辆技术开发仿真平台，它支持智能驾驶和ADAS（高级驾驶辅助系统）技术的开发、测试与验证。该平台拥有丰富的功能模块，包括车辆动力学模拟、交通环境模拟、道路场景设计以及传感器模拟等。 在道路场景配置方面，PanoSim提供了一系列ADAS标准的典型场景，如高速公路、乡村道路、城镇、坡道、换道、停车场和高速出入口等。用户可以根据需求选择或自定义场景。利用FieldBuilder工具，用户可以创建和编辑道路场景，包括设定道路结构、路面、车道、地图，以及添加交通参与物和交通标志。 在天气和光照配置上，PanoSim涵盖了多种天气条件，如多云、雾天、雨天、雪天和晴天，以及白天和夜晚的光照效果。这些设置可以在实验环境中通过双击选择，且相关信息会显示在实验信息栏中，便于用户跟踪实验状态。 车辆配置是PanoSim的重要环节。用户可以通过点击"Forward"进入实验参数设置主界面进行车辆配置。这里可以设定车辆的各种参数，包括但不限于车辆类型、动力系统、刹车系统、车辆外形等。PanoSim还支持导入第三方软件如CarSim的车辆模型，增加了模型的多样性和准确性。 此外，PanoSim还允许用户配置传感器，如摄像头和雷达，以模拟真实世界中的环境感知。驾驶控制功能则让用户能够设定驾驶模式和工况，如加速、减速、转向等。交通参与物的设置使得实验更加复杂和真实，可模拟各种交通情况。系统设置允许用户调整仿真参数，以满足特定的测试需求。最后，完成配置后，用户可以启动实验并进行数据后处理，分析实验结果。 PanoSim为智能驾驶和ADAS的研发提供了一个全面而灵活的虚拟测试平台，用户可以通过自定义道路、天气、车辆和交通情况，进行复杂的驾驶行为模拟和系统性能评估。其易用性体现在清晰的界面布局和逐步的操作指南，使用户能够迅速上手并进行深入研究。