瑞萨科技CAN入门书：过载帧与界定符详解

过载界定符是数字视频处理（Digital Video Processing）特别是CAN（Controller Area Network）协议中的一项重要概念，它在汽车电子控制系统的通信中起到关键作用。CAN是一种由德国博世公司于1986年为满足汽车行业对低线束、高效率和可靠通信的需求而开发的标准化串行通信协议，ISO 11898和ISO 11519对其进行了标准化。 (1) 过载标志: CAN协议中的过载标志占用6个位，全部为显性位，用于检测传输过程中是否发生数据溢出。这个标志与主动错误标志的构成相似，用于通知接收端数据传输可能存在问题。 (2) 过载界定符: 过载界定符是一个8位的隐性位序列，它的构成与错误界定符相同，用于区分正常数据帧和过载帧。当数据传输过程中出现过载，即超过数据速率限制，接收端会接收到过载界定符，表明数据传输出现了异常。 在CAN协议的帧结构中，过载帧是其中一种类型，它包含了过载标志的重叠部分和过载界定符。当发送端试图发送的数据过多，无法在规定的时间内完成，就会触发过载情况，从而形成过载帧。这可能导致通信中断或数据丢失，因此对CAN通信的实时性和可靠性有严格的要求。 CAN协议设计时考虑到了多种错误类型，包括位错误、形式错误、远程帧强迫（RTR）错误以及过载错误。对于过载错误，通过过载标志和界定符来识别，并允许接收设备采取适当的措施，如重新同步或者请求发送者重新发送数据。 为了确保CAN通信的同步，协议规定了帧间隔、优先级决定、位填充和再同步机制。硬件同步是通过定时器和硬件电路实现的，而再同步则是在通信链路出现错误后，通过检测特定信号模式来恢复同步的过程。调整同步的规则是基于特定的位时间来确保所有节点能够正确解读数据。 过载界定符在CAN协议中扮演着重要角色，它作为一种错误检测机制，帮助系统识别并处理数据传输中的过载问题，从而维持网络的稳定性和数据的完整性。在汽车电子系统中，这关系到车辆的性能、安全和用户体验。