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MATLAB GUI上位机设计与串口通信教程

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5星 · 超过95%的资源 | 下载需积分: 49 | 670KB | 更新于2024-07-27 | 96 浏览量 | 5 评论 | 129 下载量 举报 12 收藏
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"该资源是一份关于使用MATLAB制作飞思卡尔智能汽车上位机的详细教程,由广东工业大学信息工程学院的文新懿撰写,指导老师为王日明。文档包含了从基础的MATLAB GUI知识到具体的功能实现,以及在开发过程中遇到的问题和解决方法。" 在MATLAB上位机制作流程中,首先需要了解MATLAB的基础知识,特别是MATLAB GUI(图形用户界面)的使用。这包括学习MATLAB编程语言和GUI组件的创建与布局,可以通过MATLAB官方学习网址和相关视频教程来获取这些知识。 上位机方案设计部分,文档提出了一个总体结构,其中包括了登录界面(UCSGUI)、数据录入界面(loginGUI)和图线分析界面(analysisGUI)。登录界面用于验证用户身份,数据录入界面用于输入或接收来自下位机的数据,而图线分析界面则负责展示和解析数据,通常以图形的形式呈现。 在简单操作说明中,提到了软件的需求,如硬件环境、操作系统兼容性等,以及上位机的操作流程,如启动、数据交互和功能调用。 主要功能的实现集中在MATLAB的串口通信和图线数据显示。串口通信是上位机与下位机之间进行数据传输的关键,需要配置串口参数,发送和接收数据。图线数据显示则涉及数据的可视化,可能包括实时更新曲线、数据点标记等功能。 在遇到的具体问题与解决方案中,文档列举了一系列常见的问题,如GUI界面切换、按钮外观编辑、串口清除、二进制文件处理、光标形状改变、获取当前路径、生成可执行文件(exe)、图片显示问题、添加启动画面、定义新数组、处理MATLAB license问题、获取系统时间、设置图像为axes背景以及在同一figure中绘制多幅图。这些问题的解决方案提供了具体的MATLAB代码片段和步骤,有助于开发者解决实际开发中的困扰。 最后,文档进行了总结与展望,对整个项目的完成情况进行了评价,提出了一些改进和扩展的建议,如功能的完善、性能优化等,以期对后续开发者提供持续的帮助。 这份文档不仅是一份制作MATLAB上位机的详细指南,也是学习MATLAB GUI开发和串口通信的实用参考资料。对于想要利用MATLAB进行上位机设计的工程师或学生,它提供了一个清晰的学习路径和实践案例。

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工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品,是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步,其应用范围越发广泛。尤其是近年来,工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下,工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上,用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型,推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下,仿真绘制了该关节式机器人的工作空间,验证了该机器人运动学模型的正 确性。分析了关节空间下机器人轨迹规划的算法,并以此为理论指导规划该机 器人的轨迹,进行了关节空间下的轨迹规划仿真,比较了几种规划方法的优劣。 在 Pro/E 环境下,建立了该机器人的三维实体模型,并应用虚拟样机技术, 将该实体模型转换成为该机器人的虚拟样机模型。从运动学层面对该虚拟样机 模型进行了仿真分析,验证了其正确性。从动力学层面讨论了该机器人虚拟样 机操作臂的动力学性能,得到了可视化的参数曲线,为该机器人的运动提供了 动力学理论指导。 在 OpenGL 和 Visual C++环境下,开发了一套上位机控制软件,主要实现 了两种功能,第一,能够在 PC 机上模拟该机器人的关节运动,直观的显示出 该机器人的技术参数;第二,实现了对本已由于各种原因不能动作的 Cincinnati 机器人的关节运动控制,从 PC 机向下位机发送数据,即可控制该机器人腰、 肩和肘关节的运动。 在实际工况下,利用本文开发的控制软件进行实验,检测了该机器人的关 节运动,验证了该控制软件的正确性,并通过软件测试验证了该软件的开放性 和其良好的可扩展性,达到了课题的研究目的。
资源评论
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学习呀三木
2025.06.17
包含了从零开始制作上位机的完整步骤,对于想要深入学习MATLAB GUI和串口编程的人来说非常有用。
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呆呆美要暴富
2025.05.22
本教程详尽介绍了基于MATLAB的上位机开发,特别适合初学者学习GUI设计和串口通信。
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牛站长
2025.05.19
通过本教程,可以快速掌握MATLAB上位机开发的关键技术,提升工作效率。
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创业青年骁哥
2025.05.14
针对工程师的实战指南,MATLAB上位机制作流程讲解清晰,可操作性强。
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挽挽深铃
2025.02.16
文档内容详实,逻辑清晰,非常适合对MATLAB上位机开发感兴趣的读者。🌍