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C++11与CMake的协同使用示例

下载需积分: 10 | 17KB | 更新于2025-01-27 | 153 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
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根据给定的文件信息,我们可以推断出以下IT知识点: 标题“示例-cpp11-cmake”暗示了这个示例项目涉及到了C++11标准和CMake构建系统。C++11是C++编程语言的一个重要更新版本,于2011年发布,增加了许多新的特性和改进,这些特性包括自动类型推导、基于范围的for循环、智能指针、lambda表达式、线程支持等。C++11旨在帮助开发者编写更清晰、更高效的代码。 CMake是一个跨平台的自动化构建系统,它使用CMakeLists.txt文件来描述项目的构建过程。CMake能够生成特定平台的本地构建环境,比如Unix Makefile、Visual Studio解决方案等。它广泛用于处理大型项目,并且支持多种编程语言和开发工具。 描述中仅提到了“示例-cpp11-cmake”,没有提供更多信息,但可以推测这个示例项目可能旨在展示如何使用CMake来构建使用C++11特性编写的程序。 标签“coverage cmake cpp cpp11 codecov C++”揭示了项目还涉及代码覆盖率分析。Codecov是一个在线服务,它可以分析源代码的测试覆盖率,并提供可视化报告。通过使用Codecov,开发者能够了解测试覆盖了代码的哪些部分,哪些部分尚未被测试覆盖,从而改进测试策略。 文件名称列表中的“example-cpp11-cmake-master”表明这是一个master版本的示例项目,通常意味着它是项目的主要或稳定版本。 结合以上信息,我们可以展开以下详细知识点: 1. C++11特性 - 自动类型推导(auto关键字) - 基于范围的for循环 - 智能指针(unique_ptr, shared_ptr, weak_ptr) - Lambda表达式 - 线程库(std::thread, std::async等) - 右值引用与移动语义 - 统一初始化器({}初始化) - 更好的类型推导(例如, auto和decltype) - 范围for循环 - 委托构造函数 - 继承构造函数 - 显式转换操作符 - 可变参数模板 - nullptr 2. CMake基础 - CMakeLists.txt文件的作用与结构 - 基本的CMake命令,如project(), add_executable(), add_library(), target_link_libraries() - 使用变量和缓存 - 条件控制和逻辑运算 - 使用find_package()和include_directories()查找和包含库文件和头文件路径 - 构建类型(Debug/Release)和生成器(如Makefile, Visual Studio) - 子目录的添加和跨目录构建配置 3. C++编程与CMake集成 - 配置C++项目编译选项,如C++标准(set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)) - 集成第三方库(如通过find_package()) - 安装目标到特定目录(使用install()命令) - 添加测试用例(add_test()) 4. 代码覆盖率 - 代码覆盖率的定义和重要性 - 使用Codecov进行代码覆盖率分析和报告 - 集成Codecov到CMake项目中 - 测试覆盖率工具的原理和工作方式 - 如何提高代码覆盖率 5. 版本控制与项目管理 - master版本的含义和作用 - 代码版本控制的概念和实践 - 使用Git进行版本控制和管理 - 开源项目常见的版本命名约定(如master分支通常用于稳定的发布版本) 通过结合这些知识点,开发者可以更好地理解如何使用C++11标准编写现代C++代码,并使用CMake进行高效的项目构建与管理。此外,了解代码覆盖率分析工具的集成和使用,可以帮助开发者编写更高质量的代码并持续优化测试过程。

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renyanpeng@renyanpeng-Legion-R9000P-ARX8:~$ dpkg -l | grep ros-jazzy ii ros-jazzy-action-msgs 2.0.2-2noble.20241227.214418 amd64 Messages and service definitions common among all ROS actions. ii ros-jazzy-action-tutorials-cpp 0.33.5-1noble.20241227.232513 amd64 C++ action tutorial cpp code ii ros-jazzy-action-tutorials-interfaces 0.33.5-1noble.20241227.215054 amd64 Action tutorials action ii ros-jazzy-action-tutorials-py 0.33.5-1noble.20241227.231047 amd64 Python action tutorial code ii ros-jazzy-actionlib-msgs 5.3.5-1noble.20241227.215410 amd64 A package containing some message definitions used in the implementation of ROS 1 actions. ii ros-jazzy-actuator-msgs 0.0.1-4noble.20241227.215717 amd64 ROS 2 message interface for Actuators. ii ros-jazzy-ament-cmake 2.5.3-1noble.20241218.082541 amd64 The entry point package for the ament buildsystem in CMake. ii ros-jazzy-ament-cmake-auto 2.5.3-1noble.20241218.082855 amd64 The auto-magic functions for ease to use of the ament buildsystem in CMake. ii ros-jazzy-ament-cmake-copyright 0.17.1-1noble.20241218.082836 amd64 The CMake API for ament_copyright to check every source file contains copyright reference. ii ros-jazzy-ament-cmake-core 2.5.3-1noble.20241218.075647 amd64 The core of the ament buildsystem in CMake. ii ros-jazzy-ament-cmake-cppcheck 0.17.1-1noble.20241218.082921 amd64 The CMake API for ament_cppcheck to perform static code analysis on C/C++ code using Cppcheck. ii ros-jazzy-ament-cmake-cpplint 0.17.1-1noble.20241218.082938 amd64 The CMa

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[main] 正在配置项目: lizhuo [proc] 正在执行命令: /usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++ --no-warn-unused-cli -S /home/lizhuo/ros2_ws/image_subscriber_cpp -B /home/lizhuo/build -G "Unix Makefiles" [cmake] Not searching for unused variables given on the command line. [cmake] -- Found ament_cmake: 1.3.12 (/opt/ros/humble/share/ament_cmake/cmake) [cmake] -- Found rclcpp: 16.0.14 (/opt/ros/humble/share/rclcpp/cmake) [cmake] -- Found rosidl_generator_c: 3.1.7 (/opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake) [cmake] -- Found rosidl_adapter: 3.1.7 (/opt/ros/humble/share/rosidl_adapter/cmake) [cmake] -- Found rosidl_generator_cpp: 3.1.7 (/opt/ros/humble/share/rosidl_generator_cpp/cmake) [cmake] -- Using all available rosidl_typesupport_c: rosidl_typesupport_fastrtps_c;rosidl_typesupport_introspection_c [cmake] -- Using all available rosidl_typesupport_cpp: rosidl_typesupport_fastrtps_cpp;rosidl_typesupport_introspection_cpp [cmake] -- Found rmw_implementation_cmake: 6.1.2 (/opt/ros/humble/share/rmw_implementation_cmake/cmake) [cmake] -- Found rmw_fastrtps_cpp: 6.2.8 (/opt/ros/humble/share/rmw_fastrtps_cpp/cmake) [cmake] -- Using RMW implementation 'rmw_fastrtps_cpp' as default [cmake] -- Found sensor_msgs: 4.9.0 (/opt/ros/humble/share/sensor_msgs/cmake) [cmake] -- Found cv_bridge: 3.2.1 (/opt/ros/humble/share/cv_bridge/cmake) [cmake] -- Found ament_lint_auto: 0.12.14 (/opt/ros/humble/share/ament_lint_auto/cmake) [cmake] -- Added test 'cppcheck' to perform static code analysis on C / C++ code [cmake] -- Configured cppcheck include dirs: [cmake] -- Configured cppcheck exclude dirs and/or files: [cmake] -- Added test 'lint_cmake' to check CMake code style [cmake] -- Added test 'uncrustify' to check C / C++ code style [cmake] -- Configured uncrustify additional arguments: [cmake] -- Added test 'xmllint' to check XML markup files [cmake] -- Configuring done [cmake] -- Generating done [cmake] -- Build files have been written to: /home/lizhuo/build [ctest] 在测试资源管理器中找不到文件夹: /home/lizhuo/ros2_ws/image_subscriber_cpp