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FTR Adjoint技术:加速器晶格扁圆转换优化

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根据提供的文件信息,我们可以推断出一系列详细的IT知识点,这些知识点围绕着“使用伴随技术的平面到圆形加速器晶格优化”这一主题。以下是对标题、描述、标签以及压缩包文件名中提及内容的深入分析。 ### 标题分析 #### FTR_Adjoint: 使用伴随技术的平面到圆形加速器晶格优化 从标题可以得知,本项目专注于使用数学中的伴随技术来优化加速器的晶格结构。这里的“FTR”指的是从平面(Flat)到圆形(Round)晶格结构的转换,这是加速器设计中的一个重要步骤,目的是提升加速器的性能。 - **伴随技术(Adjoint Technique)**: 这是一种在工程和物理学中被广泛使用的数学方法,用于高效地计算系统性能对某些设计参数的敏感度。在加速器物理中,伴随技术可以用来优化晶格参数,以期达到更好的束流质量。 - **平面到圆形加速器晶格优化(Flat-to-Round Lattice Optimization)**: 加速器晶格由一系列的电磁元件组成,用于控制和引导粒子束。从平面晶格转换到圆形晶格是加速器设计中一个复杂过程,需要仔细优化以满足粒子动力学的需求。 ### 描述分析 #### 使用伴随技术优化扁圆(FTR)变压器 文档描述中提及了使用伴随技术对“扁圆变压器”进行优化,这可能是对加速器晶格中的某些特定组件进行的优化,例如,可能是指磁铁或其他用于粒子引导的元件。变压器在这个上下文中可能是一个广义术语,用于描述任何需要精确控制场的组件。 #### 此存储库包含在应用伴随技术以根据Flat-to-Round转换优化加速器晶格时使用的所有仿真代码。 这里明确了该存储库包含的核心内容是仿真代码,这些代码被用来根据FTR转换优化加速器晶格。 #### 可以在以下arXiv论文中找到有关该理论的更多信息: 该描述指向了arXiv论文,这是一个预印本文献共享服务器,通常用于物理学、数学、计算机科学等领域。从论文中可以获取关于伴随技术在加速器晶格优化中的理论和应用的更深层次信息。 ### 标签分析 #### MATLAB 标签提到了MATLAB,这是一款广泛用于数值计算、可视化以及编程的高性能语言。MATLAB在工程设计、数据分析、算法开发等领域具有强大的功能,特别适合进行复杂的数学运算和仿真实验。这表明该项目可能包含或依赖于MATLAB编写的仿真代码。 ### 压缩包子文件名分析 #### FTR_Adjoint-master 文件名“FTR_Adjoint-master”表明了这是项目的主目录或主分支。在软件开发中,通常“master”代表主分支,包含了项目的最新代码。同时,这表明项目可能使用了版本控制系统,如Git,以进行代码的版本管理。 ### 综合知识输出 1. **伴随技术**:在加速器设计中,伴随技术的应用是核心,通过计算对设计参数的敏感性,可以快速识别出优化方向,这在复杂的物理系统中尤其重要。 2. **粒子加速器的晶格优化**:粒子加速器通常需要极其精确的晶格结构,以确保粒子束能够在指定轨道上运动。晶格优化是通过调整电磁元件的参数来实现的,以最小化束流的散度和提高粒子束的稳定性。 3. **从平面到圆形晶格的转换**:在某些加速器设计中,晶格可能首先以平面形式存在,随后需要转换为圆形结构。这涉及复杂的几何和动力学问题,特别是在设计紧凑且高性能的加速器时。 4. **仿真代码的开发与应用**:仿真对于加速器的设计至关重要。仿真可以在物理建造加速器之前,帮助科学家理解预期行为,避免可能的设计缺陷,并优化性能。 5. **MATLAB软件应用**:MATLAB提供了一个适合科学计算的环境,包含多种工具箱和函数库,非常适合处理涉及大量矩阵运算的数学问题,如优化和仿真。 6. **版本控制系统**:使用Git这样的版本控制系统可以跟踪代码更改,允许团队协作,备份工作,并能够快速恢复到之前的版本,这对复杂项目的管理至关重要。 这个项目的知识背景涉及到物理学、数学、计算机科学和工程设计等多个领域,是典型的跨学科研究。通过伴随技术,研究者可以开发出性能更优的加速器,进而推动粒子物理学、材料科学、医学治疗等领域的研究。

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下面是手势识别模型的main.py代码: # generated by maixhub, tested on maixpy3 v0.4.8 # copy files to TF card and plug into board and power on # 手势识别模型 import sensor, image, lcd, time import KPU as kpu from machine import UART import gc, sys from fpioa_manager import fm input_size = (224, 224) labels = ['go', 'stop'] anchors = [1.41, 2.13, 1.25, 1.72, 1.94, 2.53, 1.16, 2.06, 1.66, 2.19] def lcd_show_except(e): import uio err_str = uio.StringIO() sys.print_exception(e, err_str) err_str = err_str.getvalue() img = image.Image(size=input_size) img.draw_string(0, 10, err_str, scale=1, color=(0xff,0x00,0x00)) lcd.display(img) class Comm: def __init__(self, uart): self.uart = uart def send_detect_result(self, objects, labels): msg = "" for obj in objects: pos = obj.rect() p = obj.value() idx = obj.classid() label = labels[idx] msg += "{}:{}:{}:{}:{}:{:.2f}:{}, ".format(pos[0], pos[1], pos[2], pos[3], idx, p, label) if msg: msg = msg[:-2] + "\n" self.uart.write(msg.encode()) def init_uart(): fm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True) fm.register(11, fm.fpioa.UART1_RX, force=True) uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=256) return uart def main(anchors, labels = None, model_addr="/sd/m.kmodel", sensor_window=input_size, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False): sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing(sensor_window) sensor.set_hmirror(sensor_hmirror) sensor.set_vflip(sensor_vflip) sensor.run(1) lcd.init(type=1) lcd.rotation(lcd_rotation) lcd.clear(lcd.WHITE) if not labels: with open('labels.txt','r') as f: exec(f.read()) if not labels: print("no labels.txt") img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "no labels.txt", color=(255, 0, 0), scale=2) lcd.display(img) return 1 try: img = image.Image("startup.jpg") lcd.display(img) except Exception: img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "loading model...", color=(255, 255, 255), scale=2) lcd.display(img) uart = init_uart() comm = Comm(uart) try: task = None task = kpu.load(model_addr) kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors) # threshold:[0,1], nms_value: [0, 1] while(True): img = sensor.snapshot() t = time.ticks_ms() objects = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t if objects: for obj in objects: pos = obj.rect() img.draw_rectangle(pos) img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(labels[obj.classid()], obj.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) comm.send_detect_result(objects, labels) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 2, "Upgrade to MaixCAM to use YOLOv8", scale=1.2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 30, "wiki.sipeed.com/maixcam", scale=1.2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) except Exception as e: raise e finally: if not task is None: kpu.deinit(task) if __name__ == "__main__": try: # main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr=0x300000, lcd_rotation=0) main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr="/sd/model-174293.kmodel") except Exception as e: sys.print_exception(e) lcd_show_except(e) finally: gc.collect() 下面是人脸识别模型的代码: # 人脸识别模型 import sensor import image import lcd import KPU as kpu import time from Maix import FPIOA, GPIO import gc from fpioa_manager import fm from board import board_info import utime from machine import UART # 初始化串口 uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096) fm.register(6, fm.fpioa.UART1_TX) fm.register(7, fm.fpioa.UART1_RX) # 加载模型 task_fd = kpu.load("/sd/FaceDetection.smodel") task_ld = kpu.load("/sd/FaceLandmarkDetection.smodel")# task_fe = kpu.load("/sd/FeatureExtraction.smodel") clock = time.clock() # 按键初始化 fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIOHS0) key_gpio = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN) start_processing = False BOUNCE_PROTECTION = 50 def set_key_state(*_): global start_processing start_processing = True utime.sleep_ms(BOUNCE_PROTECTION) key_gpio.irq(set_key_state, GPIO.IRQ_RISING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT) # 摄像头初始化 lcd.init() sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_hmirror(1) sensor.set_vflip(1) sensor.run(1) # 人脸检测参数 anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025) dst_point = [(44, 59), (84, 59), (64, 82), (47, 105), (81, 105)] # 标准人脸关键点位置 a = kpu.init_yolo2(task_fd, 0.5, 0.3, 5, anchor) img_lcd = image.Image() img_face = image.Image(size=(128, 128)) a = img_face.pix_to_ai() record_ftr = [] record_ftrs = [] names = ['worker1', 'worker2', 'workerr3', 'worker4', 'worker5', 'worker6', 'worker7', 'worker8', 'worker9', 'worker10'] ACCURACY = 85 # 识别准确率阈值 while True: img = sensor.snapshot() clock.tick() code = kpu.run_yolo2(task_fd, img) if code: for i in code: # 裁剪并调整人脸大小 a = img.draw_rectangle(i.rect()) face_cut = img.cut(i.x(), i.y(), i.w(), i.h()) face_cut_128 = face_cut.resize(128, 128) a = face_cut_128.pix_to_ai() # 人脸关键点检测 fmap = kpu.forward(task_ld, face_cut_128) plist = fmap[:] le = (i.x() + int(plist[0] * i.w() - 10), i.y() + int(plist[1] * i.h())) re = (i.x() + int(plist[2] * i.w()), i.y() + int(plist[3] * i.h())) nose = (i.x() + int(plist[4] * i.w()), i.y() + int(plist[5] * i.h())) lm = (i.x() + int(plist[6] * i.w()), i.y() + int(plist[7] * i.h())) rm = (i.x() + int(plist[8] * i.w()), i.y() + int(plist[9] * i.h())) # 在图像上绘制关键点 a = img.draw_circle(le[0], le[1], 4) a = img.draw_circle(re[0], re[1], 4) a = img.draw_circle(nose[0], nose[1], 4) a = img.draw_circle(lm[0], lm[1], 4) a = img.draw_circle(rm[0], rm[1], 4) # 对齐人脸到标准位置 src_point = [le, re, nose, lm, rm] T = image.get_affine_transform(src_point, dst_point) a = image.warp_affine_ai(img, img_face, T) a = img_face.ai_to_pix() del (face_cut_128) # 计算人脸特征向量 fmap = kpu.forward(task_fe, img_face) feature = kpu.face_encode(fmap[:]) # 与已记录的特征比较 scores = [] for j in range(len(record_ftrs)): score = kpu.face_compare(record_ftrs[j], feature) scores.append(score) max_score = 0 index = 0 for k in range(len(scores)): if max_score < scores[k]: max_score = scores[k] index = k if max_score > ACCURACY: # 在图像上显示识别结果 a = img.draw_string(i.x(), i.y(), names[index], color=(0, 255, 0), scale=2) # 通过串口发送识别结果 uart.write(names[index] + "\n") print(names[index] + "\n") else: a = img.draw_string(i.x(), i.y(), "Unknown", color=(255, 0, 0), scale=2) uart.write("Unknown") print("Unknown") #received = uart.read() # 读取回环数据 #if received: #print("发送成功,收到回环数据:", received.decode()) #else: #print("发送失败") # 如果按键按下,记录当前人脸特征 if start_processing: record_ftr = feature record_ftrs.append(record_ftr) start_processing = False uart.write("New face registered\n") print("New face registered\n") break # 显示帧率 fps = clock.fps() a = lcd.display(img) gc.collect() 我提供的是可在k210板子上的使用的模型的main.py文件,分别是手势识别模型的和人脸识别模型的,我现在想要实现先通过了人脸识别后再进行手势识别的功能,我下面的代码有没有实现这些功能########################################################################### # Pipeline 框架(可复用) ########################################################################### class Stage: """所有模型阶段的基类,返回 True 表示通过,False 表示不通过""" def enter(self): # 第一次进入该阶段 pass def run(self, img): # 每帧运行 return True def exit(self): # 离开该阶段 pass class Pipeline: def __init__(self): self.stages = [] self.cur = 0 def add_stage(self, stage): self.stages.append(stage) def run(self): while True: if self.cur >= len(self.stages): # 所有阶段完成,重启 self.cur = 0 stage = self.stages[self.cur] if self.cur == 0 or self.stages[self.cur-1].__class__ != stage.__class__: stage.enter() # 只有第一次进入时调用 img = sensor.snapshot() ok = stage.run(img) lcd.display(img) if ok: # 通过,进入下一阶段 stage.exit() self.cur += 1 gc.collect() ########################################################################### # 人脸识别阶段 ########################################################################### import sensor, image, lcd, time, KPU as kpu, gc from Maix import GPIO, FPIOA from machine import UART from board import board_info import uos class FaceAuthStage(Stage): def __init__(self, threshold=80): self.thresh = threshold self.task_fd = None # face detect self.task_ld = None # landmark self.task_fe = None # feature extraction self.record = [] # 已注册特征 self.names = ['worker1','worker2','worker3','worker4','worker5', 'worker6','worker7','worker8','worker9','worker10'] self.dst_pt = [(44,59),(84,59),(64,82),(47,105),(81,105)] self.anchor = (1.889,2.5245,2.9465,3.94056,3.99987,5.3658, 5.155437,6.92275,6.718375,9.01025) # 按键注册新人脸 fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIOHS0) self.key = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN) self.need_reg = False self.key.irq(self._key_cb, GPIO.IRQ_RISING) def _key_cb(self, *_): self.need_reg = True def enter(self): lcd.clear(lcd.WHITE) lcd.draw_string(10, 10, "Face Auth Stage", lcd.RED, lcd.WHITE) self.task_fd = kpu.load("/sd/FaceDetection.smodel") self.task_ld = kpu.load("/sd/FaceLandmarkDetection.smodel") self.task_fe = kpu.load("/sd/FeatureExtraction.smodel") kpu.init_yolo2(self.task_fd, 0.5, 0.3, 5, self.anchor) # 如果 SD 根目录有 features.txt 则自动加载 if "features.txt" in uos.listdir("/sd"): with open("/sd/features.txt") as f: import json data = json.load(f) self.record = data["feats"] self.names = data["names"] def exit(self): for t in (self.task_fd, self.task_ld, self.task_fe): if t: kpu.deinit(t) # 保存注册结果 with open("/sd/features.txt", "w") as f: import json json.dump({"feats": self.record, "names": self.names}, f) def run(self, img): code = kpu.run_yolo2(self.task_fd, img) ok = False if code: for face in code: rect = face.rect() cut = img.cut(rect[0], rect[1], rect[2], rect[3]) cut128 = cut.resize(128,128); cut128.pix_to_ai() # landmark fmap = kpu.forward(self.task_ld, cut128) pts = fmap[:] src = [(rect[0]+int(pts[i]*rect[2]), rect[1]+int(pts[i+1]*rect[3])) for i in range(0,10,2)] # align M = image.get_affine_transform(src, self.dst_pt) warped = image.Image(size=(128,128)) image.warp_affine_ai(img, warped, M) warped.ai_to_pix() # feature fmap = kpu.forward(self.task_fe, warped) feat = kpu.face_encode(fmap[:]) if self.need_reg and len(self.record) < len(self.names): self.record.append(feat) self.need_reg = False print("New face registered") # 比对 max_score = 0 idx = 0 for j,f in enumerate(self.record): score = kpu.face_compare(f, feat) if score > max_score: max_score, idx = score, j if max_score > self.thresh: img.draw_string(rect[0], rect[1]-20, self.names[idx], scale=2, color=(0,255,0)) ok = True # 通过认证 else: img.draw_string(rect[0], rect[1]-20, "Unknown", scale=2, color=(255,0,0)) break return ok ########################################################################### # 手势识别阶段 ########################################################################### class GestureStage(Stage): def __init__(self): self.task = None self.labels = ['go', 'stop'] self.anchors = [1.41,2.13,1.25,1.72,1.94,2.53,1.16,2.06,1.66,2.19] def enter(self): lcd.clear(lcd.WHITE) lcd.draw_string(10, 10, "Gesture Stage", lcd.RED, lcd.WHITE) self.task = kpu.load("/sd/model-174293.kmodel") kpu.init_yolo2(self.task, 0.5, 0.3, 5, self.anchors) def exit(self): if self.task: kpu.deinit(self.task) def run(self, img): objs = kpu.run_yolo2(self.task, img) for obj in objs: rect = obj.rect() label = self.labels[obj.classid()] img.draw_rectangle(rect) img.draw_string(rect[0], rect[1], "{}:{:.2f}".format(label, obj.value())) return True # 始终通过,如果想“按手势结束”再改 ########################################################################### # 主程序 ########################################################################### if __name__ == "__main__": sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_hmirror(1) sensor.set_vflip(1) sensor.run(1) lcd.init() lcd.rotation(2) pipe = Pipeline() pipe.add_stage(FaceAuthStage(threshold=80)) pipe.add_stage(GestureStage()) try: pipe.run() except KeyboardInterrupt: pass finally: gc.collect() 如果实现了,是否完整实现了最开始的两个py文件的功能,请帮我解决为什么在板子上会显示灰屏,看不到画面

孤单的宇航员
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