Ubuntu下NS-RobotArm主存储库的安装与使用

资源摘要信息:"NS-RobotArm：NSRA主存储库是一个用于机器人手臂控制的软件资源库，它的主要功能和要求如下： 1. 软件类型：NS-RobotArm是一个软件库，用于控制和管理机器人手臂的运动和操作。 2. 系统要求：该软件库可以在Ubuntu 18.04 LTS系统上运行。对于更高性能的需求，推荐使用实时内核来获得更精确的时间响应。 3. 安装方法：可以通过安装git，然后使用git clone命令来克隆NS-RobotArm的主存储库。安装完成后，需要进入到克隆的目录中，并执行install.sh脚本来完成安装。 4. 功能特点：NS-RobotArm提供了许多功能，包括机器人视觉演示、电脑辅助设计（CAD设计）、电子设计自动化（EDA）以及基本的逆运动学数据流分析。 5. 演示和示例：软件库中包含了示范影片，如机器人视觉演示，以及针对特定应用的演示，如NSRA瓶检测演示。这些演示可以帮助用户更好地理解和掌握软件库的功能和使用方法。 6. 标签：NS-RobotArm的标签是"ns-robotarm C++"，说明这个软件库是用C++语言开发的，用户在使用过程中需要注意这一点。 7. 文件名称：存储库的压缩包文件名称为NS-RobotArm-master，说明这是一个主版本的存储库文件。 总的来说，NS-RobotArm是一个功能强大的机器人手臂控制软件库，它提供了一个完整的解决方案，从安装到使用，再到各种功能和演示，都进行了详细的考虑和设计。对于需要进行机器人手臂控制和管理的用户来说，NS-RobotArm是一个非常好的选择。"