慧鱼模型驱动的水上垃圾收集器设计：创新与效率提升

本篇文档是关于机械工程及自动化专业2021级学生付泽的毕业设计论文，题目为“基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计”。设计的目标是开发一种创新的水上垃圾收集装置，旨在提高清理河道水面垃圾的效率。设计过程中，学生将综合运用多学科知识，包括机械原理、设计理论以及慧鱼创意机器人的设计实践。 首先，设计工作包括翻译相关英文资料，以便理解先进的国际理念和技术。水上垃圾收集器设计考虑了实用性，利用机械手臂的水面辅助功能和前部的叶片装置，通过叶片的旋转连续收集垃圾，提升工作效率。同时，为了适应不同环境和减少阻力，设计中采用了可拆装的组件，其中机械手臂中间部分采用了网状结构。 设计者还将每周向导师汇报项目进度，确保每个阶段的工作都按计划进行。此外，论文撰写、模型制作、软件设计、论文修订以及参与答辩等步骤也构成了整个设计过程的重要组成部分。参考文献包括机电创新实践教程、机械原理、机械设计等专业书籍，这些资源为研究提供了坚实的基础。 慧鱼创意组合模型源自德国，以其模块化和创新性闻名，为设计者提供了构建实用机械系统的灵活工具。通过此项目，学生不仅锻炼了解决实际问题的能力，还提升了跨学科思考和动手能力，符合机械工程及自动化专业的培养目标。 评审过程中，系负责人确认该选题紧密联系实际，既能培养学生的科研能力，又能锻炼工程实践技能，且内容难度适中，工作量充足。总体来看，这份设计论文不仅是一次创新性的技术实践，也是对学生综合能力的一次重要考核。