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Pulse-Adjoint:心脏力学数据同化的Python库扩展

下载需积分: 9 | 80KB | 更新于2025-03-04 | 106 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
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标题:“pulse_adjoint:可连接的心脏力学数据同化器” 知识点详细解释: 心脏力学是生物医学工程领域研究心脏功能和心脏疾病的重要分支。心脏力学模型可以帮助理解心脏的物理行为,以及在疾病状态下的改变。然而,要精确地模拟心脏的实际行为,需要结合临床测量的大量数据。这就需要数据同化技术,它能将观测数据与计算机模型相结合,以提高模型预测的准确性和可靠性。 数据同化是一个多学科交叉的技术领域,它在气象学、地球物理学、化学动力学等多个领域有着广泛的应用。在心脏力学研究中,数据同化可以用来调整心脏模型中的参数,使模型计算出来的结果与临床观察到的心脏功能相符合。 标题中提到的pulse_adjoint是一个心脏力学数据同化器的扩展库。它采用了一种称为伴随法(Adjoint Method)的技术。伴随方法是数据同化中的一种高效技术,它通过计算观测数据对模型参数的敏感性,来调整模型参数,从而实现模型输出与实际测量数据的一致。在心脏力学领域,伴随方法可以用于优化心脏模型的参数,例如材料属性、几何形状或边界条件等,以实现模型与心脏实际运动状态的匹配。 描述中提到,Pulse-Adjoint是心脏力学应用程序数据同化的库的扩展。这表明它是在现有心脏力学模拟软件的基础上增加了数据同化的能力。伴随方法的一个关键优势是它可以用于非线性模型,并且在处理高维数据时计算成本相对较低。 描述也提到了此版本是试验性的,可能包含一些错误。这表明脉冲伴随库尚处于开发的初期阶段,可能需要更多的测试和改进才能达到生产级别的成熟度。这也说明了对于科研人员或工程师而言,他们使用的每一个新版本都可能需要自己检查和调试,以确保结果的准确性。 标签中出现的“data-assimilation”直接对应了数据同化技术;“fenics”指的是一个用于计算物理问题的开源计算软件框架,特别适合多物理场问题和有限元分析;“mechanics”是研究力和材料属性如何决定物体运动和变形的学科;“adjoint”即伴随方法;“cardiac”意指心脏相关的;“dolfin-adjoint”可能是指特定于心脏仿真中使用的DOLFIN伴随问题求解器;“Python”是一种广泛使用的高级编程语言,在科学计算和数据分析中非常流行。 最后,“pulse_adjoint-master”这个压缩包子文件名称可能表明这是脉冲伴随库的源代码,master通常指的是版本控制中的主分支,表明这是库的主线开发版本。 总结来看,脉冲伴随库为心脏力学研究人员提供了一个强大的工具,用于通过数据同化提升心脏模型的精确度和可靠性。尽管它目前还处于试验阶段,但其背后的科学原理和技术方法具有广泛的应用前景,有望在心脏疾病的诊断和治疗中发挥重要作用。随着技术的不断优化和用户反馈的积累,它有望成为心脏力学研究领域的一个重要工具。

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// 连接蓝牙耳机 02-08 15:08:53.137 1239 31104 I btaudio_offload_qti_2_1: audio_stream_open_qti 02-08 15:08:53.137 1239 31104 I btaudio_offload_qti_2_1: a2dp_stream_common_init 02-08 15:08:53.137 1239 31104 I btaudio_offload_qti_2_1: btapoffload_port_init 02-08 15:08:53.137 1239 31104 E btaudio_offload_qti_2_1: btapoffload_port_init, bluetooth provider session is not avail 02-08 15:08:53.137 1239 31104 I btaudio_offload_qti_2_1: audio_stream_open_qti: SessionType is sw encoding. 02-08 15:08:53.137 1239 31104 I btaudio_offload_qti_2_1: btapoffload_port_deinit start 02-08 15:08:53.137 1239 31104 E btaudio_offload_qti_2_1: audio_stream_open_qti: failed 02-08 15:08:53.139 1239 31104 I btaudio_offload: audio_stream_open 02-08 15:08:53.139 1239 31104 I btaudio_offload: a2dp_stream_common_init 02-08 15:08:53.139 1239 31104 I btaudio_offload: btapoffload_port_init 02-08 15:08:53.141 1239 31104 E btaudio_offload: btapoffload_port_init, bluetooth provider session is not avail 02-08 15:08:53.141 1239 31104 E btaudio_offload: audio_stream_open: failed // 播放本地音乐 02-08 15:15:03.700 1239 5057 D btaudio_offload_qti_2_1: audio_stream_start_qti: state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY 02-08 15:15:03.700 1239 5057 D btaudio_offload_qti_2_1: audio_stream_start_qti: rxConfigSet: 0 02-08 15:15:03.700 1239 5057 E btaudio_offload_qti_2_1: handle_hidl_request: stack deinitialized 02-08 15:15:03.700 1239 5057 E btaudio_offload_qti_2_1: audio_stream_start_qti: hidl request failed ret:3 02-08 15:15:03.700 1239 5057 W btaudio_offload_qti_2_1: audio_stream_start_qti: a2dp stream start failed: status = A2DP_CTRL_ACK_UNKNOWN

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我是希望你写出整个触发模块的代码包括指令解析 脉冲触发过阈值触发等根据我最开始给你发的那个代码 `timescale 1ns / 1ps module tigger( input clk_250M, input rst_n, input [31:0] gpio_0, input [15:0] data_C, input [15:0] data_D, input [15:0] ad8688_data, input RxD,//串行接收数据输入端口 input TrigIn, output TrigOut, output EN,//使能RS485 output TxD,//串行发送数据输出端口 output reg adc_sample, // ADC采样使能 output reg [15:0] sample_duration,//采样时间周期数 output reg [7:0] ads8688_ctl, output reg [15:0] cy_yz2, output reg command_done, output reg [31:0] sample_count, output reg [31:0] delay_count, output reg [3:0] mode, output reg threshold_crossed, output reg [1:0] pulse_state, output reg [15:0] delay_time, output reg[15:0] adc_data_2,//端序转换之后 output reg[15:0] adc_data_3, output [15:0] send_data4 ); reg en; //PS指令分配 reg [31:0] gpio_0_reg; //reg [7:0] ads8688_ctl;//控制指令 //reg [15:0] cy_yz2; reg [15:0] cy_yz3;//定义采样的阈值 //添加延时计数器相关变量 //reg [15:0] delay_time = 0; //新增:采样完成标志(仅用于指令模式) //reg command_done; //reg [31:0] sample_count; // 采样计数器 //reg [31:0] delay_count; // 延迟计数器 //reg [1:0] pulse_state; // 新增:脉冲模式子状态 //reg threshold_crossed; // 阈值穿越标志 //reg [3:0] mode; reg trig_in_d; // 寄存 TrigIn 信号,用于边沿检测 // 新增:寄存 RXD 信号,用于上升沿检测 reg rxd_d; // 定义工作模式 localparam MODE_IDLE = 4'b0000; // 空闲模式 localparam MODE_COMMAND = 4'b0001; // 指令模式 localparam MODE_PULSE = 4'b0010; // 脉冲触发模式 localparam MODE_THRESHOLD = 4'b0011; // 过阈值触发模式 // 脉冲模式子状态 localparam PULSE_IDLE = 2'b00; // 等待脉冲上升沿 localparam PULSE_DELAY = 2'b01; // 延迟中 localparam PULSE_SAMPLING = 2'b10; // 采样中 localparam PULSE_DONE = 2'b11; // 采样完成(可选) always@(posedge clk_250M) begin if(!rst_n) begin gpio_0_reg<=32'h0; end else begin gpio_0_reg<=gpio_0; end end reg global_reset; always @(posedge clk_250M or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin global_reset <= 1'b0; end else begin // 当接收到复位指令(8'h00)时,触发全局复位 if (gpio_0_reg[31:24] == 8'h00) begin global_reset <= 1'b1; end else begin global_reset <= 1'b0; // 复位信号仅维持一个时钟周期 end end end //ps端发送的指令转到设备 always@(posedge clk_250M) begin if(!rst_n) begin delay_time <= 16'd0; sample_duration<=8'h0; ads8688_ctl<=8'hf6; cy_yz2<=16'h3fff; cy_yz3<=16'h3fff; mode <= MODE_IDLE; en<=1'b1;//fpga输出到485 end else begin // 优先处理指令模式完成事件 if (command_done) begin mode <= MODE_IDLE; // 只有指令模式需要自动返回IDLE end else begin case(gpio_0_reg[31:24]) 8'h00:begin //复位 ads8688_ctl<=8'h00; cy_yz2<=16'h3fff; cy_yz3<=16'h3fff; mode <= MODE_IDLE; end 8'h01:begin //控制采样时间 sample_duration<=gpio_0_reg[23:16]*250; mode <= MODE_IDLE; end 8'h02:begin //控制ads8688 ads8688_ctl<=gpio_0_reg[23:16]; cy_yz2<=cy_yz2; cy_yz3<=cy_yz3; mode <= MODE_IDLE; end 8'h03:begin //设置阈值采样同时设置阈值大小 case(gpio_0_reg[23:16]) 8'h02: begin cy_yz2 <= gpio_0_reg[15:0];end // 设置通道1的阈值 8'h03: begin cy_yz3 <= gpio_0_reg[15:0];end // 设置通道2的阈值 endcase mode <= MODE_THRESHOLD; end 8'h04:begin //脉冲采样 delay_time<=gpio_0_reg[15:0];// 设置延迟时间 cy_yz2<=cy_yz2; cy_yz3<=cy_yz3; mode <= MODE_PULSE; en<=1'b1;//fpga输出到485 end 8'h05:begin //脉冲RXD delay_time<=gpio_0_reg[15:0];// 设置延迟时间 cy_yz2<=cy_yz2; cy_yz3<=cy_yz3; mode <= MODE_PULSE; en<=1'b0;//fpga接收485信号 end 8'h11:begin //指令采样 cy_yz2<=cy_yz2; cy_yz3<=cy_yz3; mode <= MODE_COMMAND; end default:begin ads8688_ctl<=ads8688_ctl; cy_yz2<=cy_yz2; cy_yz3<=cy_yz3; mode <= MODE_IDLE; en<=en; end endcase end end end assign TrigOut=trig_in_d; assign TxD=rxd_d; assign EN=en; // 每个时钟周期更新寄存值 always @(posedge clk_250M or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin trig_in_d <= 1'b0; rxd_d <= 1'b0; end else begin trig_in_d <= TrigIn; // 打一拍寄存,消除亚稳态 rxd_d <= RxD; // 打一拍寄存,消除亚稳态,便于检测边沿 end end // 上升沿检测:当前 TrigIn 为高,上一拍为低 wire pulse_rising_edge = TrigIn && !trig_in_d; // 新增:检测 RXD 信号的上升沿 wire rxd_rising_edge = RxD && !rxd_d; // 阈值检测 always @(posedge clk_250M or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin threshold_crossed <= 1'b0; end else begin // 检测任一通道是否超过阈值 threshold_crossed <= (data_C > cy_yz2) || (data_D > cy_yz3); end end // 采样控制 always @(posedge clk_250M or negedge rst_n) begin if (!rst_n|| global_reset) begin adc_sample <= 1'b0; command_done <= 1'b0; // 初始化指令完成标志 sample_count <= 32'h00000000; delay_count <= 32'h00000000; pulse_state <= PULSE_IDLE; // 新增:重置脉冲模式子状态 end else begin case (mode) MODE_IDLE: begin adc_sample <= 1'b0; sample_count <= 32'h00000000; command_done <= 1'b0; // 确保标志位清零 end MODE_COMMAND: begin if (sample_count < sample_duration) begin adc_sample <= 1'b1; sample_count <= sample_count + 1; command_done <= 1'b0; // 采样中,标志位清零 end else begin adc_sample <= 1'b0; command_done <= 1'b1; // 采样完成,设置标志位 end end MODE_PULSE: begin if (mode != MODE_PULSE) begin // 防御性检查 pulse_state <= PULSE_IDLE; delay_count <= 32'h0; end else begin case (pulse_state) PULSE_IDLE: begin // 仅在脉冲上升沿时进入延迟状态 if (pulse_rising_edge||rxd_rising_edge) begin delay_count <= 32'h0; pulse_state <= PULSE_DELAY; adc_sample <= 1'b0; end else begin // 无脉冲时,保持 idle,不触发任何动作 delay_count <= 32'h0; sample_count <= 32'h0; adc_sample <= 1'b0; pulse_state <= PULSE_IDLE; end end PULSE_DELAY: begin if (delay_count < delay_time/4) begin delay_count <= delay_count + 1; end else begin // 延迟结束,进入采样状态 sample_count <= 32'h0; pulse_state <= PULSE_SAMPLING; adc_sample <= 1'b1; end end PULSE_SAMPLING: begin if (sample_count < sample_duration) begin sample_count <= sample_count + 1; adc_sample <= 1'b1; end else begin // 采样结束,回到 idle pulse_state <= PULSE_IDLE; adc_sample <= 1'b0; sample_count <= 32'h0; end end default: begin pulse_state <= PULSE_IDLE; adc_sample <= 1'b0; delay_count <= 32'h0; sample_count <= 32'h0; end endcase end end MODE_THRESHOLD: begin if (threshold_crossed && sample_count == 32'h00000000) begin adc_sample <= 1'b1; sample_count <= 32'h00000001; end else if (sample_count > 0 && sample_count < sample_duration) begin adc_sample <= 1'b1; sample_count <= sample_count + 1; end else if (sample_count >= sample_duration) begin adc_sample <= 1'b0; command_done <= 1'b0; // 非指令模式下,标志位保持清零 sample_count <= 32'h00000000; // 准备下一次触发 end end default: begin adc_sample <= 1'b0; sample_count <= 32'h00000000; command_done <= 1'b0; end endcase end end // 数据有效信号和采样控制 /*always @(posedge clk_250M or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin adc_data_2 <= 16'h0; adc_data_3 <= 16'h0; end else if (adc_sample) begin // 保存数据 adc_data_2 <= {data_C[7:0],data_C[15:8]}; adc_data_3 <= {data_D[7:0],data_D[15:8]}; end end*/ // 数据有效信号和采样控制 always @(posedge clk_250M or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin adc_data_2 <= 16'h0; adc_data_3 <= 16'h0; end else if (adc_sample) begin // 保存数据 adc_data_2 <= data_C; adc_data_3 <= data_D; end end assign send_data4 = {ad8688_data[7:0],ad8688_data[15:8]}; endmodule

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