Tornado嵌入式实时系统开发调试环境指南

### Tornado使用指南 #### Tornado简介 Tornado是由Wind River公司开发的一个先进的开发调试环境，特别设计用于嵌入式实时系统领域。Tornado作为一个跨平台的开发环境，能够支持多种操作系统，如Windows、Linux等宿主机环境，同时也支持在多种处理器架构的目标机上进行开发和调试。 #### 交叉开发工具和实用程序 Tornado的最大特点之一是它强大的交叉开发工具集。这些工具允许开发者在宿主机上编写和编译代码，然后将其部署到资源有限的目标机上。交叉编译器是Tornado中最为关键的部分，它能够将代码编译成适合目标机架构的机器码，使得在目标机上进行高效的运行成为可能。此外，Tornado还提供了一系列的辅助工具和实用程序，如调试器、性能分析工具、文件传输工具等，这些工具极大地方便了开发人员在不同阶段对嵌入式项目的开发和维护。 #### 实时操作系统VxWorks VxWorks是Tornado配套的实时操作系统，它为嵌入式系统提供了高性能和可配置性。作为一款商业级的实时操作系统，VxWorks支持广泛的处理器架构，并提供了丰富的系统服务和驱动支持。Tornado允许开发者通过其提供的工具集直接在VxWorks环境中进行程序的编写、编译、下载和调试。VxWorks的设计理念是保证系统具有高可靠性和实时性，这使得它非常适合需要实时响应的应用，如工业控制、航天航空、网络通信等领域。 #### 多种通讯方式 在Tornado的开发环境中，连接宿主机与目标机是不可或缺的一环。为此，Tornado支持多种通讯方式，包括但不限于： - **以太网连接**：通过以太网连接宿主机和目标机是最常见的通讯方式之一。以太网提供了高速的数据传输和良好的网络兼容性，适合于复杂环境下的调试和数据交换。 - **串口连接**：尽管串口连接速度较慢，但由于其广泛的硬件支持和较低的复杂性，它仍然是调试嵌入式设备时常用的一种通讯方式。Tornado支持通过串口进行程序下载和控制台输出。 - **ICE（In-Circuit Emulator）**：ICE提供了在目标硬件上进行调试的功能，它允许开发者在不中断目标机运行的情况下，检查和控制程序的执行。这在硬件相关的调试过程中尤为重要。 - **ROM仿真器**：对于需要在目标机上直接运行程序的情况，ROM仿真器提供了一种模拟ROM存储的方法。这可以加快程序的启动速度，并允许开发者在不影响目标机正常运行的情况下进行调试。 #### 标签解释 - **VxWorks**：作为Tornado环境中的实时操作系统核心，是进行嵌入式实时开发的基石。 - **Tornado**：指的是整个开发调试环境的总称，包括交叉开发工具、实用程序和集成开发平台。 - **CrossWind**：虽然文档中未详细描述CrossWind，但它可能是Tornado环境中的某个特定工具或功能组件。 - **vxsim**：这可能是指VxWorks模拟器，允许开发人员在不依赖特定硬件的情况下对VxWorks环境和应用程序进行模拟和测试。 - **Browser**：这可能意味着Tornado支持基于Web的开发和调试界面，允许用户通过网络浏览器进行程序的管理和监控。 #### 文档使用 在“压缩包子文件的文件名称列表”中仅提供了一个文件名称“Tornado使用指南.doc”，没有更多的文件细节。假设该文件为Tornado的官方使用手册或指南，它应包含详细的安装指南、如何使用交叉开发工具和实用程序进行嵌入式应用开发、如何配置和使用VxWorks以及如何通过Tornado提供的各种通讯方式连接宿主机和目标机等内容。 通过阅读和实践该指南，开发者可以熟练掌握Tornado环境的使用，从而更加高效地进行嵌入式实时应用的开发和调试。