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ASP.NET入门与实践:从Hello World到Web Service

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下载需积分: 10 | 18.39MB | 更新于2024-07-30 | 189 浏览量 | 3 下载量 举报 收藏
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"ASP.NET应用与开发案例教程,由徐谡和徐立编写,内容涵盖ASP.NET的基础、核心内容以及实际应用。本书旨在教授读者如何使用ASP.NET进行动态网站设计,通过C#语言介绍编程基础,并逐步讲解Web Form、服务器控件、ADO.NET数据库连接、数据管理、跟踪调试、Web Service等关键概念和技术。此外,书中还提供了留言板和网上书店的开发实例,以实践形式巩固所学知识。" 《ASP.NET应用与开发案例教程》是一本面向初学者和进阶者的IT教材,主要关注ASP.NET平台的使用和开发。全书分为三个部分:上篇、中篇和下篇。 上篇主要介绍ASP.NET应用与开发的基础。第1章对ASP.NET进行了概述,包括其起源、与动态网站设计的关系,以及与早期ASP的比较。章节中详细讲解了运行环境的配置,如IIS的安装、.NET Framework SDK的安装以及Visual Studio.NET的简介。通过编写"Hello World"程序,读者可以快速入门。第2章深入介绍了C#语言,包括数据类型、变量、常量、操作符、控制语句和类机制,为后续学习打下坚实基础。第3章讲解Web Form,这是ASP.NET中创建交互式网页的主要方式,涵盖了Web Form的基本概念、控件使用和页面处理机制。 中篇则聚焦于ASP.NET的核心内容。第5章至第10章涉及ADO.NET数据库连接、数据管理、数据控件、程序跟踪调试、应用程序管理和Web Service的开发。这些章节详细阐述了如何在ASP.NET中处理数据,以及如何利用Web Service进行远程通信。 下篇以实际应用为主,通过第11章的留言板实现和第12章的网上书店开发实例,让读者能够将所学知识应用于实际项目中,提升动手能力。 这本书全面覆盖了ASP.NET开发的各个方面,不仅适合初学者学习,也对有经验的开发者提供了深入理解ASP.NET架构和技术的宝贵资源。通过学习,读者将能够掌握创建高效、动态的Web应用程序的技能。

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内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。