嵌入式Linux中断编程实战：S3C2410平台

"这篇资料详细介绍了Linux下的中断编程，特别是针对嵌入式系统中的应用，以ARM9微处理器S3C2410为例，阐述了如何在嵌入式Linux中实现中断服务，并提供了一个简易的硬件电路示例。" 在嵌入式Linux系统中，中断编程是至关重要的，它允许系统对突发事件进行高效响应。中断编程通常涉及硬件接口、中断处理程序以及内核中断子系统的交互。在这个实例中，重点是通过S3C2410的GPIO（通用输入/输出）端口F来实现按键中断。 S3C2410是一款广泛使用的ARM9微处理器，具有多个功能丰富的端口，可以用于连接各种外部设备，如键盘。在本例子中，按键连接到端口F的第0个引脚，该引脚同时复用为外部中断EINT0。为了利用中断服务，需要对相应的寄存器进行配置，包括GPFCON（端口F配置寄存器）、GPFDAT（端口F数据寄存器）和GPFUP（端口F上拉禁止寄存器）。这些寄存器用于设定端口的输入/输出模式、数据读写以及上拉电阻的状态。 GPFCON寄存器决定了每个引脚的功能，如设置GPF0为EINT0，意味着当该引脚状态发生变化时，会触发中断。GPFDAT寄存器用于读取或写入端口F的电平状态，而GPFUP寄存器则控制上拉电阻的开启或关闭，以适应不同类型的按键连接。 在实现中断服务时，需要编写中断处理程序（中断服务例程），注册这个程序到内核中断处理机制中。当按键被按下时，硬件会向处理器发送中断信号，处理器响应中断，暂停当前执行的任务，跳转到中断处理程序执行。在处理程序中，可以读取GPFDAT寄存器确定按键状态，然后执行相应的处理，比如读取按键值或者执行其他操作。 中断处理完成后，需要清除中断标志并恢复现场，以便处理器可以返回到被打断的任务继续执行。在嵌入式Linux系统中，这通常涉及到设置和清除中断控制器的中断请求寄存器，以及调用内核提供的函数来完成这些操作。 总结来说，Linux下的中断编程涉及到硬件接口设计、中断服务例程编写、内核中断子系统交互等多个环节。通过理解和实践这样的实例，新手可以更好地掌握嵌入式Linux系统中的中断处理，提升系统设计和调试能力。