ZynqMP U-Boot与Kernel移植实战教程：非Petalinux方法

本教程详细介绍了如何在Zynq UltraScale+ MPSoC (ZynqMP)平台上进行U-Boot和Kernel的非Petalinux开发移植过程。首先，作者强调了使用Linaro的交叉编译器（gcc-linaro-7.5.0-aarch64）的重要性，因为它是针对ARM架构的，这对于在ZynqMP这样的嵌入式设备上构建可执行文件是必不可少的。 步骤1中，用户需从Linaro官方网站下载预编译的交叉编译器包，并将其解压至指定目录。然后，通过修改环境变量`/etc/profile`，将新安装的gcc-linaro添加到系统路径中，确保后续的编译操作能够正确识别和使用这个编译器。 接下来，教程指导用户如何创建一个SDK环境来生成ZynqMP的FSBL（First Stage Boot Loader）文件。FSBL是ZynqMP平台的第一级引导加载程序，它负责初始化硬件如PLL、DDR和MIO（Memory Interface Output）接口，以及烧录FPGA，并最终引导U-Boot。这一部分涉及在Xilinx SDK中创建新的应用工程，指定合适的名称、路径和硬件描述文件（.hdf）。 创建完工程后，SDK会自动编译生成`zynqmp_fsbl.elf`文件，这是FSBL的核心可执行文件。此外，教程还提及了3PMU固件的编译环节，尽管这部分内容没有在给定的部分详细描述，但可以推测这可能是ZynqMP平台上的电源管理单元(Power Management Unit)相关的固件开发。 在整个过程中，开发者需要注意设备树的修改，因为U-Boot和Kernel的移植通常需要根据目标硬件的具体配置调整设备树以确保兼容性和功能实现。设备树是一种描述硬件资源和连接关系的数据结构，对于嵌入式系统来说至关重要。 本教程提供了从头开始在ZynqMP上进行U-Boot和Kernel移植的完整指南，涵盖了必要的工具安装、环境配置、SDK应用工程的创建与编译，以及对硬件依赖的处理，对于希望避免使用Petalinux而直接开发嵌入式系统的工程师具有很高的实用价值。