nori-can: JavaScript中的CAN网络消息处理库

在深入探讨给定文件的内容之前，首先应该解释一下文件标题中的关键词“CAN”和“nori-can”。CAN代表“Controller Area Network”，是一种由德国汽车公司Bosch开发的用于车辆内部网络的通信协议。它广泛应用于汽车、船舶及工业自动化领域，允许不同的设备或模块通过CAN总线进行数据通信，而无需主计算机的干预。 标题“nori-can:处理在船上发现的CAN网络消息”暗示该文件涉及一个JavaScript库或工具，其设计目的是为了处理船舶上发现的CAN网络消息。通过将这些消息转换成JavaScript可操作的数据对象，可以帮助船上的工程师和操作者更好地显示信息和调试网络数据问题。 描述提供了进一步的细节，提到“紫菜CAN”是该项目的名称，并且主要功能是将CAN网络消息转换为可用的JavaScript数据对象。这项技术特别有用，因为它可以直接在前端展示消息内容，有助于理解网络的运行状态和诊断问题。尽管描述中提到项目是“整个重写”，但似乎还存在一些未解决的遗留问题，这里用“复制意大利面”作为比喻，指的是代码结构可能显得混乱。 该工具或库专注于消息处理，并不涉及如何从源（如USB/串行设备或网络服务器）获取数据。换句话说，它假设用户已经能够从CAN总线获取数据，而该工具的重点在于如何解析和处理这些数据。 描述中提到的版本升级将带来“重大更改”，意味着用户在更新到新版本时需要关注可能的不兼容问题。此外，“二进制输入的工作原理是processData(getPgnInfo)({ data, dataReady: true, pgn })”部分描述了项目处理数据的函数签名，这看起来像是如何传递数据对象以及相关参数给后续处理函数的示例。 “getPgnInfo”、“processPackets”、“parseString”、“parse”等函数或方法名称，暗示了项目中可能存在的不同处理阶段。其中，“pgn”可能是指“Parameter Group Number”，这是CAN网络中的一个标准数据标识符，用于定义和识别传输的消息类型。 “可以考虑使用诸如这样的资源”这句话表明，项目文档可能不完整，因此用户需要寻找外部资料来补充或解决使用该工具时遇到的问题。 最后，文件列表中的“nori-can-master”是一个典型的源代码仓库文件夹结构。在Git版本控制系统的上下文中，带有“-master”后缀的文件夹通常表示这是一个默认的、主分支的源代码目录。 综上所述，文件内容表明存在一个名为“nori-can”的JavaScript项目，该项目专注于解析船舶CAN网络上的数据消息，并将它们转换成JavaScript对象，以便进一步的处理和使用。尽管项目正在开发中，它已经能够处理复杂的数据，并且承诺在未来的完整版本中会有所改进。对于需要处理CAN网络数据的开发者来说，该项目是一个宝贵的工具，尤其是对于那些不愿意深入研究CAN数据细节的用户，因为它提供了一种将底层数据转换为更有用格式的简便方法。