TI DSP/BIOS下的TCP/IP协议栈NDK详解

"TI的TCP/IP协议栈NDK" TI的TCP/IP协议栈NDK是针对TI（Texas Instruments）嵌入式处理器设计的一种网络开发工具，主要用于在TI的硬件平台上实现TCP/IP协议功能。NDK（Network Development Kit）提供了一套完整的API接口，使得开发者能够在TI的板子上构建和管理网络通信任务。 在NDK中创建任务有两种主要方法。第一种是使用标准的DSP/BIOS API，通过定义结构体`TSK_Attrs`来设置任务属性，如优先级、栈大小、栈段等，然后调用`TSK_create`函数创建任务。另一种方法是利用NDK的任务抽象API `TaskCreate`，它简化了任务创建过程，只需要提供入口点、任务名称、优先级、栈大小以及传递给任务的参数即可。这两种方法都会返回一个任务句柄，用于后续的任务管理和操作。 内存分配在NDK中是一个关键部分。为了保证兼容性和效率，建议使用标准的`malloc()`和`free()`函数进行动态内存分配，或者利用DSP/BIOS的内存管理服务。这样可以确保内存分配与系统其余部分协调一致，避免内存泄漏和冲突。 NDK的初始化和配置是使用TCP/IP协议栈前的必要步骤。首先，必须链接NETCTRL.LIB库，因为NETCTRL模块是整个协议栈的核心，负责初始化、配置和事件调度。在启动时，由DSP/BIOS创建的主线程将变为NETCTRL调度线程，直到协议栈关闭才会退出。 调用`NC_SystemOpen()`函数是初始化协议栈的关键。该函数接受两个参数，一个是调度任务的优先级，另一个是操作模式。优先级可以是`NC_PRIORITY_LOW`或`NC_PRIORITY_HIGH`，操作模式可以是`NC_OPMODE_POLLING`或`NC_OPMODE_INTERRUPT`。通常，中断模式是首选，因为它能提供实时响应。但在某些特定场景下，如调试或资源受限的环境，可能会选择轮询模式，此时优先级应设为低。 例如： ```c // 这是应用程序中的第一件事！ rc = NC_SystemOpen(NC_PRIORITY_LOW, NC_OPMODE_INTERRUPT); if (rc) { printf("NC_SystemOpen failed with error code %d\n", rc); // 错误处理... } ``` 在调用`NC_SystemOpen()`之后，就可以安全地使用其他TCP/IP协议栈的API了。这包括建立连接、发送和接收数据、管理网络接口等。NDK为开发者提供了丰富的功能，使得在TI硬件平台上实现复杂的网络应用变得更加便捷。