Modbusino: 专为Arduino设计的小型Modbus RTU从站库

该库采用ISC许可，意即其允许自由地使用、修改以及重新分发。Modbusino库的设计目标是简化Modbus通信的处理，并减少内存资源的占用。目前，该库支持两个Modbus功能码的操作：读取保持寄存器（0x03）和写入多个寄存器（0x10）。" 在深入探讨Modbusino之前，首先需要了解一些基础知识点： Modbus协议是一种在工业环境中广泛使用的应用层通信协议，它定义了一个控制器能认识使用的消息结构，不管它们是怎样进行通信的。通过这个协议，控制器相互之间、以及电子设备之间可以通信。它支持多种类型的通信方式，包括串行和TCP/IP。 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是Modbus协议中的一种模式，用于串行通信。在RTU模式中，数据以二进制的形式进行传输，具有较高的数据密度和效率。 现在，我们来详细解读一下Modbusino库的具体内容： 1. **ISC许可**：ISC许可是一种开源许可协议，类似于BSD或MIT许可，允许用户自由地使用和修改代码，并且可以重新分发修改后的代码，但用户需要保留原始作者的版权声明和许可声明。 2. **库的功能**：Modbusino库专为Arduino平台设计，能够让Arduino设备作为Modbus网络中的从站（slave）参与通信。它能够处理来自主站（master）的Modbus请求，并执行相应的操作。 3. **功能码支持**： - **读取保持寄存器（0x03）**：此功能码允许主站读取从站中的保持寄存器内容。保持寄存器通常用于存储系统配置数据或测量值。 - **写入多个寄存器（0x10）**：此功能码允许主站向从站的特定寄存器写入数据。这对于设置从站设备的参数或者加载数据到从站设备中非常有用。 4. **库的使用示例**： - 首先，在代码中包含Modbusino库。 - 创建ModbusinoSlave类的实例，并初始化从站ID。 - 分配寄存器映射，例如示例中的`uint16_t tab_reg[10];`，用于存储保持寄存器的数据。 - 在`setup()`函数中初始化串行通信速率（baud rate），在这个例子中为115200。 通过以上步骤，Arduino设备就配置为Modbus RTU通信协议的从站设备，并能够响应主站的读取和写入操作。 5. **内存优化**：Modbusino库的设计目的是为了减少内存消耗，这在资源受限的Arduino平台上尤为重要。它仅支持Modbus协议中使用最为频繁和核心的功能码，这种优化使得开发者可以在不牺牲太多功能的情况下，保持代码的高效和轻量。 6. **应用场景**：Modbusino适合用于需要简单Modbus RTU通信功能的Arduino项目中，例如数据采集、环境监控、工业自动化控制等场景，特别是当项目对内存和资源使用有严格限制时。 总结来说，Modbusino为Arduino用户提供了实现Modbus RTU从站功能的简洁途径，它不仅简化了Modbus通信的实现过程，还通过其功能码支持的限制，优化了内存使用，使其更加适合资源受限的嵌入式系统环境。