STM32 - 笔记4

深入探索STM32微控制器：从基础到实践，涵盖STM32-GPIO输出、STM32与OLED显示屏调试、EXTI外部中断、TIM定时器、ADC数模转换器等多个关键组件。掌握STM32的核心功能，助力您的嵌入式系统开发之旅。

STM32是一系列由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并且提供各种不同的封装和引脚配置。STM32系列中一些受欢迎的微控制器包括STM32F103，STM32F407和STM32F429。 STM32微控制器以其低功耗，高性能和广泛的功能而闻名。它们通常用于物联网设备，可穿戴技术和其他需要低功耗和高性能的应用。 总体而言，STM32微控制器是许多开发人员的首选，因为它们的多功能性，可靠性和广泛的功能。 ——————

复盘江科大课程中断部分 主要还是外部中断 简洁！！！

深入探索STM32微控制器：涵盖串行通信（USART）、I2C通信协议、SPI通信协议、BKP备份寄存器和RTC实时时钟等多个关键组件。掌握STM32的核心功能，助力嵌入式系统开发之旅

本文章主要记录本人在学习stm32过程中的笔记，也插入了不少的例程代码，方便到时候CV。绝大多数内容为本人手写，小部分来自stm32官方的中文参考手册以及网上其他文章；代码部分大多来自江科大和正点原子的例程，注释是我自己添加；配图来自江科大/正点原子/中文参考手册。笔记内容都是平时自己一点点添加，不知不觉都已经这么长了。其实每一个标题其实都可以发一篇，但是这样搞太琐碎了，所以还是就这样吧。

STM32 ADC 简介 STM32 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用， 也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。 它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫 描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看 门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值.

①引脚序号：阿拉伯数字表示LQFP封装，英文字母开头表示BGA封装。引脚序号这里列出了8种封装型号，具体使用哪一种根据实际情况来选择。②引脚名称：指复位状态下的引脚名称。③引脚类型：S（电源引脚）、I（输入引脚）、I/O（输入/输出引脚）。④ I/O结构：FT（兼容5V）、TTa（只支持3.3V，且直接到ADC）、B（BOOT引脚）、RST（复位引脚，内部带弱上拉）。⑤注意事项：对某些IO要注意的事项的特别说明。⑥复用功能：IO的复用功能，通过GPIOx_AFR寄存器来配置选择。

一个多么简单的任务都是一步步完成的：

本文以 STM32F103C8T6（Blue-Pill）为核心，手把手演示在 macOS+STM32CubeIDE 环境下，仅用 标准外设库（SPL） 实现 红-黄-绿-黄 四拍流水灯。全文覆盖：环境搭建、库文件缺失解决、GPIO 初始化、共阴/共阳极接线差异、软件空循环延时优化及常见编译错误排查。源码可直接拷贝烧录，3 分钟上手，5 分钟见效。

摘要（149字）： 在STM32 Modbus主机移植中，发现接收中断未触发导致读取寄存器失败。通过调试发现rx_int_count始终为0，表明USART接收中断未生效。问题源于vMBMasterPortSerialEnable()函数中485方向控制与中断使能的时序错误：使能接收中断时485仍处于发送模式，导致数据丢失。解决方案是调整代码顺序——先切换485方向并添加延时，再使能中断。修改后接收中断正常触发，成功读取从机数据。该问题揭示了RS-485半双工通信中方向切换与中断时序的关键性。

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想象AFIO模块是一个“智能交通管制中心”，负责协调STM32芯片内部外设（如串口、定时器）与物理引脚（如PA9、PB6等）的连接关系。通过精确控制AFIO时钟，开发者能最大化利用STM32有限的引脚资源，实现灵活可靠的硬件设计 🔧。许多人误以为“只要用到了复用功能（如PWM、UART）就要开AFIO时钟”，这是错误的！STM32的所有外设（包括AFIO）默认处于“断电”状态（时钟关闭）。没有电（时钟），管制中心无法工作，所有信号路由都会瘫痪。，解决硬件资源冲突问题。，使其寄存器可被读写。

做项目也有一段时间了，串口通讯协议大部分都做过了，但是网络通讯协议却没有接触过；目前手头也没有什么着急的项目，趁着空闲时间自己淘宝买了ESP8266-01S WIFI模块，尝试写一下MQTT协议，丰富一下自己的项目经验。欢迎跟随本教程，我们将一步一步地构建起一个智慧型项目，使您的单片机设备能够通过网络与世界互联。整个项目可以概括为以下四个核心阶段，

本文详细介绍了将FreeRTOS移植到STM32F103RC的完整步骤。首先创建项目根目录并建立标准子文件夹结构（apps/doc/drivers等），然后从标准库和FreeRTOS源码中复制必要文件。接着在Keil中新建项目，配置设备型号为STM32F103RC，设置文件分组并添加必要源文件。文中重点说明了需要修改的中断处理函数名称（vPortSVCHandler等）和头文件路径配置，并解决了编译中出现的FreeRTOSConfig.h缺失问题。最后通过创建LED闪烁和蜂鸣器任务来验证系统移植成功。