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2019年1月23日
Ubuntu16.04 用Nomachine进行远程控制的配置
摘要: 本文介绍如何在Ubuntu16.04环境下运用Nomachine进行远程控制。 一. NoMachine介绍 NoMachine是一款基于NX技术进行远程控制的软件,最大的优势是跨平台,简单,可以实现Linux对Windows,Windows对Linux的远程控制,一键安装,简单流畅。 Window
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posted @ 2019-01-23 19:40 Asp1rant
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2019年1月21日
Java连接数据库的driver和url写法
摘要: oracle driver="oracle.jdbc.driver.OracleDriver" url="jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:数据库名" sqlserver driver="com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDr
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posted @ 2019-01-21 10:27 Asp1rant
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2019年1月8日
Ubuntu16.04 安装 MySQL
摘要: 本篇介绍如何在Ubuntu系统上安装MySQL数据库,以及介绍数据库的基本命令。 一.下载和安装MySQL 可以通过apt-get下载并安装 sudo apt-get install mysql-server apt-get isntall mysql-client sudo apt-get ins
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posted @ 2019-01-08 17:04 Asp1rant
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2018年11月20日
ubuntu16.04 配置双网卡机器
摘要: 本文介绍一台具有双有线网卡的机器在Linux下如何配置双网卡 系统平台:Ubuntu16.04 1:查看机器网卡信息,是否双网卡都能正确被机器pci识别 可以通过以下命令查看设备网卡,若果看到两条网卡信息,则说明带有两个网卡(笔记本正常具有两个信息,其中一个是有线网卡,一个是无线网卡) 1 lspc
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posted @ 2018-11-20 13:40 Asp1rant
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2018年10月31日
[转] C++ 和 python之间的互相调用
摘要: 转载自:https://www.cnblogs.com/apexchu/p/5015961.html 一、Python调用C/C++ 1、Python调用C动态链接库 Python调用C库比较简单,不经过任何封装打包成so,再使用python的ctypes调用即可。(1)C语言文件:pycall.c
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posted @ 2018-10-31 16:45 Asp1rant
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2018年10月24日
Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)
摘要: 本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04。 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bri
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posted @ 2018-10-24 10:55 Asp1rant
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2018年10月23日
Ubuntu 远程使用ssh 开启服务器终端的方法
摘要: 首先,加载服务器环境变量$DISPLAY,需要先从服务器获取值 echo $DISPLAY 假如返回值为1001,本地通过sshpass启动终端,假设服务器用户名server,密码passwd, ip192.168.1.1, shell脚本如下: (目前仅测试通过运用xterm开启终端,如何通过gn
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posted @ 2018-10-23 17:22 Asp1rant
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2018年10月22日
[转] Ubuntu16.04完美安装Sublime text3
摘要: 转载自:https://www.cnblogs.com/hupeng1234/p/6957623.html 1.安装方法 1)使用ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo
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posted @ 2018-10-22 13:43 Asp1rant
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2018年10月16日
[转] ROS2源码编译和安装
摘要: 机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament。之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin
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posted @ 2018-10-16 16:00 Asp1rant
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2018年10月12日
本地sh脚本创建以及利用ssh server远程运行sh脚本
摘要: 想要同时运行多个非本地的sh脚本,用来实现运行同一网段下多机程序的集成,可以通过在每台机器上写sh脚本,再在本机上运行一个启动远程机器sh的脚本 首先需要在所有机器上安装openssh-server sudo apt-get install openssh-server 为了省去安装密钥的环节,需要
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posted @ 2018-10-12 12:30 Asp1rant
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