Discussion :

[TalsaD]

Bonjour,

J'ai pour projet de cr�er un algorithme qui pr�dit la trajectoire d'un objet en temps r�el grace � python et opencv. Cependant ma fonction cens�e me donner la position des points futurs me renvoie n'importe quoi...
Il y a de fortes chances que j'ai mal �crit mon mod�le donc si vous pouviez jeter un coup d'oeil. Le test le plus simple �tant de prendre une position al�atoire pour un objet anim� d'une vitesse nulle : je devrais r�cup�rer une trajectoire verticale alors que la j'obtiens une droite affine.
Aussi, mon axe y est orient� vers le bas donc il y a peut �tre un jeu � faire au niveau des signes.
Merci d'avance pour l'aide.

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Dureeimage = 1/Fps #Durée entre chaque image
 
g = 9.81 * Pixelsparmetre # en pixels/s**2
 
def Prediction(position , vitesse):
    position = list(position)
    position[0] = position[0] +vitesse[0] * Dureeimage
    position[1] = position[1] +vitesse[1] * Dureeimage -0.5*g*(Dureeimage**2)
 
    vitesse = list(vitesse)
    vitesse[0] = vitesse[0] - g * Dureeimage
    vitesse[1] = vitesse[1] - g * Dureeimage
 
    return (position,vitesse)
 
def Trajectoire(positioninitiale, vitesseinitiale):
    positions = []
 
    position = list(positioninitiale)
    vitesse = list(vitesseinitiale)
    for k in range(18):
        position, vitesse = Prediction(position, vitesse)
        positions.append(position)
    return positions

[Sve@r]

Code python :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
def Trajectoire(positioninitiale, vitesseinitiale):
    positions = []
    
    position = list(positioninitiale)
    vitesse = list(vitesseinitiale)
    for k in range(18):
        position, vitesse = Prediction(position, vitesse)
        positions.append(position)
    return positions

Bonjour
Il me semble que le soucis est ici. Tu commences par initialiser une variable "position" (en opposition � une autre "positionS" que j'ai eu du mal � discerner) puis tu l'�crases ensuite par le retour de la fonction. Tu as donc perdu ton initialisation initiale.
C'est comme si tu appliquais la fonction "f(x)=-1/2g� + vt + x" aux y retourn�s par ladite fonction (style y1=f(x1) puis y2=f(y1) puis y3=f(y2)) alors que cette fonction devrait s'appliquer � des x initiaux (syle y1=f(x1) puis y2=f(x2) puis y3=f(x3)).
De toute fa�on, tu as � ta disposition un outil magique nomm� print(). N'h�site pas � l'utiliser pour v�rifier tes valeurs.

Et concernant tes noms de variable, tu devrais vraiment faire un effort d'originalit�...

[TalsaD]

Ma liste "positionS" est cens�e regrouper toutes les positions trouv�es par la fonction "Prediction". Mais tu as raison je vais changer les noms, il faut que ca soit clair pour ceux qui liront mon code !
Sinon j'ai r�solu en partie mon probl�me, j'effectuais une operation sur la vitesse par rapport � x alors qu'elle doit rest�e inchang�e.

Maintenant j'ai surtout un probl�me par rapport � la vitesse trouv�e par ma fonction.

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

1
2
3
4
5
def EstimationVitesse(position0, position1):
    position0 = list(position0)
    position1 = list(position1)
    vitesse = ((position1[0] - position0[0])*1/Fps, (position1[1] - position0[1])*1/Fps)
    return vitesse

Il n'y a pas de probl�me de code mais je n'arrive pas a trouver une relation lin�aire liant la distance r�elle et mon nombre de pixels sur ma vid�o, ce qui fait que la vitesse trouv�e est tellement faible que ma pr�diction me renvoie une chute verticale.

[Sve@r]

Il n'y a pas de probl�me de code mais je n'arrive pas a trouver une relation lin�aire liant la distance r�elle et mon nombre de pixels sur ma vid�o

Ben �a devrait-�tre une simple histoire de proportionnelle (appel� aussi plus simplement "r�gle de 3") non ???
Exemple: Si ta vid�o fait 1800 pixels de large, et que ta distance va de 0 � 100, alors
1800p <=> 100d
1p <=> 100/1800 = 1/18d

Et dans l'autre sens
100d <=> 1800p
1d <=> 1800/100=18p

Et pareil pour la hauteur...