Discussion :

[segolsed]

bonjour � tous, l'erreur est dans le titre lorsque j'essaie cette fonction.

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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import numpy as np
from math import *
r=115 # en mm
e=800 # en mm
delta_d=0.01
delta_g=0.02
p0=[1,1,0]
def position_odometrie(delta_d,delta_g,p0):
    angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e)
    milieu=r*(delta_g+delta_p)/2
    return np.array([p0[0]+milieu*cos(angle),p0[1]+milieu*sin(angle),angle])

J'ai bien essay� de "rendre" angle et milieu flottant mais l'erreur persiste.
Si vous avez une solution, je suis preneur. Merci

[wiztricks]

Salut,

'float' object is not subscriptable, veut dire que la variable p0 est un float et non une "s�quence".
On est s�r qu'il s�agit de p0 car c'est la seule � laquelle vous appliquez des [...]Et comme ce p0 est un argument de la fonction, c'est plut�t c�t� "appelant" qu'il y a soucis: la fonction fait ce qu'elle peut avec ce qu'on lui a donn�.

- W

[Hrod69]

Bonjour,

Je constate que dans le calcul de milieu, tu fais appel � delta_p, qui n'est pas connu de la fonction...

Corrige d�j� �a.

@+

[segolsed]

Bonjour,

Je constate que dans le calcul de milieu, tu fais appel � delta_p, qui n'est pas connu de la fonction...

Corrige d�j� �a.

@+

effectivement ; merci pour votre perspicacit�. Cependant, les erreurs renvoy�es sont identiques.

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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>>> position_odometrie(2,5,2)
Traceback (most recent call last):
  File "<console>", line 1, in <module>
  File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie
    angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e)
TypeError: 'int' object is not subscriptable
 
>>> position_odometrie(0.2,0.5,2.0)
Traceback (most recent call last):
  File "<console>", line 1, in <module>
  File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie
    angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e)
TypeError: 'float' object is not subscriptable

[segolsed]

effectivement ; merci pour votre perspicacit�. Cependant, les erreurs renvoy�es sont identiques.

Code :

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>>> position_odometrie(2,5,2)
Traceback (most recent call last):
  File "<console>", line 1, in <module>
  File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie
    angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e)
TypeError: 'int' object is not subscriptable
 
>>> position_odometrie(0.2,0.5,2.0)
Traceback (most recent call last):
  File "<console>", line 1, in <module>
  File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie
    angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e)
TypeError: 'float' object is not subscriptable

import numpy as np
from math import *
r=115 # en mm
e=800 # en mm


#Q18
def position_odometrie(delta_d,delta_g,p0):
angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e)
milieu=r*(delta_d+delta_g)/2
return np.array([p0[0]+milieu*cos(angle),p0[1]+milieu*sin(angle),angle])

p1=position_odometrie(5,-5,[1,1,0])

C'est bon je l'ai :