Discussion :

[Briouche]

Bonjour, �a peut para�tre b�te mais je suis �tudiant et je pratique principalement la mod�lisation 3D et un peu d�arduino mais ce n�est pas mon point fort😅

Je me suis lanc� le projet de cr�e un bras robotis� motoris� par des servomoteurs et un moteur pas a pas pour le centre reli� � un encodeur de rotation.

En bref j�ai le socle qui tourne gr�ce � un moteur pas � pas que on actionne gr�ce � un encodeur de rotation et il y a 2 servomoteur qui bougent le bras ainsi que 1 pour la pince qui ouvre et ferme. Le bras serait actionn� gr�ce � un joystick et la pince avec un bouton par exemple (� voir).

Le probl�me c�est que moi et la programmation arduino �a fait un million�. J�ai d�j� fait pas mal de test mais j�ai toujours le m�me probl�me c�est que les servomoteurs reviennent tout seul au milieu alors que je veux qu�ils restent ou ils sont�
J�aurai besoin de votre aide pour faire un programme fonctionnel�

Si vous avez un peu de temps n�h�sitez pas � m�aider un peu 😁😅

Ps: j�ai une carte mega 2560

N�h�sitez pas envoyer des message si je ne suis pas clair 😅

Merci d�avance
Brieuc

[LittleWhite]

Bonjour,

Qu'avez vous essay� (comme code). � quel moment les moteurs reviennent au milieu. Avez-vous consult� la doc des moteur? V�rifiez vous le signal envoy� au moteur avec un oscilloscope ?

[Jay M]

Si vous utilisez des joysticks ils reviennent automatiquement � la position / valeur centrale une fois que vous les l�chez. Si le code ne fait que �b�tement� lire la position du joystick pour d�cider du mouvement / position du bras, il n�est pas �tonnant que vous ayez le comportement que vous d�crivez.

mais j�ai toujours le m�me probl�me c�est que les servomoteurs reviennent tout seul au milieu alors que je veux qu�ils restent ou ils sont�

La gestion du joystick ne doit pas �tre absolue et directe mais incrementale.
Si le joystick est dans une place centrale (un petit intervalle autour de la valeur m�diane) alors vous ne faites rien, vous laissez le moteur l� o� il est sinon si le joystick d�passe d�un c�t� ou l�autre cet intervalle alors (en fonction de l�amplitude du d�passement �ventuellement si vous voulez g�rer diff�rentes vitesses) vous vous d�placez dans le sens choisi.


PS: Sans votre code on ne peut pas trop savoir ce qui ne va pas�