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MTH10012 Calculus and Applications
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Trigonometric and hyperbolic functions

cos2 x + sin2 x = 1 cosh2 x sinh2 x = 1

1 + tan2 x = sec2 x 1 tanh2 x = sech2 x

sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y sinh(x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y
sin(x y) = sin x cos y cos x sin y sinh(x y) = sinh x cosh y cosh x sinh y
cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y
cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y cosh(x y) = cosh x cosh y sinh x sinh y

cos 2x = cos2 x sin2 x cosh 2x = cosh2 x + sinh2 x

cos 2x = 1 2 sin2 x cosh 2x = 1 + 2 sinh2 x
cos 2x = 2 cos2 x 1 cosh 2x = 2 cosh2 x 1
sin 2x = 2 sin x cos x sinh 2x = 2 sinh x cosh x
1 1
sin x sin y = (cos(x y) cos(x + y)) sinh x sinh y = (cosh(x y) cosh(x + y))
2 2
1 1
cos x cos y = (cos(x y) + cos(x + y)) cosh x cosh y = (cosh(x y) + cosh(x + y))
2 2
1 1
sin x cos y = (sin(x y) + sin(x + y)) sinh x cosh y = (sinh(x y) + sinh(x + y))
2 2
1 x x 1 x x
cosh x = e +e sinh x = e e
2 2
ex e x p
tanh x = x arcsinh x = ln(x + x2 + 1)
e +e x
✓ ◆
p 1 1+x
arccosh x = ln(x + x2 1) arctanh x = ln
2 1 x

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MTH10012 Calculus and Applications

Derivatives

d d n
C=0 x = nxn 1
dx dx
d d
sin x = cos x cos x = sin x
dx dx
d d
tan x = sec2 x sec x = sec x tan x
dx dx
d x d x
e = ex a = (ln a)ax
dx dx
d 1 d 1
ln x = loga x =
dx x dx x ln a
d d
sinh x = cosh x cosh x = sinh x
dx dx
d d
tanh x = sech2 x sech x = sech x tanh x
dx dx
d 1 d 1
arcsin x = p arccos x = p
dx 1 x2 dx 1 x2
d 1 d 1
arctan x = arcsinh x = p
dx 1 + x2 dx 2
x +1
d 1 d 1
arccosh x = p arctanh x =
dx x 2 1 dx 1 x2

MacLaurin’s formula
x2 00 xn (n)
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + f (0) + · · · + f (0) + · · ·
2! n!
Note: The centre of expansion is at x = 0.

Taylor’s formula

(x a)2 (x a)n (n)

f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + f 00 (a) + · · · + f (a) + · · ·
2! n!
Note: The centre of expansion is at x = a.

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MTH10012 Calculus and Applications
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Integrals

Z Z
n xn+1 1
x dx = + C for n 6= 1 dx = ln |x| + C
n+1 x
Z Z
ax
ex dx = ex + C ax dx = +C
ln a
Z Z
sin x dx = cos x + C cos x dx = sin x + C
Z Z
sec2 x dx = tan x + C sec x tan x dx = sec x + C
Z Z
sinh x dx = cosh x + C cosh x dx = sinh x + C
Z Z
sech2 x dx = tanh x + C sech x tanh x dx = sech x + C
Z ⇣x⌘ Z ⇣x⌘
1 1
p dx = arcsin
+C p dx = arcsinh +C
a2 x2 a x2 + a2 a
Z ⇣x⌘ Z ⇣x⌘
1 1
p dx = arccos +C p dx = arccosh +C
a2 x2 a x2 a2 a
Z ⇣x⌘ Z ⇣x⌘
1 1 1 1
dx = arctan +C dx = arctanh +C
a2 + x2 a a a2 x2 a a

Integration by parts
Z Z Z Z
dv du
u dx = uv v dx or u dv = uv v du
dx dx

Trigonometric and hyperbolic substitutions

for some constant a

integrand contains: let so that

p 1
a2 x2 or p x = a sin ✓ dx = a cos ✓ d✓
a2 x2
p 1
x2 + a2 or p x = a sinh t dx = a cosh t dt
x2
+ a2
p 1
x2 a2 or p x = a cosh t dx = a sinh t dt
x 2 a2
1
x = a tan ✓ dx = a sec2 ✓ d✓
a2 + x2

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