FÓRMULAS TRIGONOMÉTRICAS d d

8. sen x = cos x; cos x = − sen x

dx dx
1. Identidades trigonométricas
d d
sen2 x + cos2 x = 1 sec2 x = 1 + tan2 x 9. tan x = sec2 x; cot x = − csc2 x
sen x dx dx
csc2 x = 1 + cot2 x tan x = d d
cos x 10. sec x = sec x tan x; csc x = − csc x cot x
cos x 1 dx dx
cot x = sen x =
sen x csc x d 1 d 1
1 1 11. sen−1 x = √ ; cos−1 x = − √
cos x = tan x = dx 1−x 2 dx 1 − x2
sec x cot x
d 1 d 1
2. Identidades de ángulos compuestos 12. tan−1 x = ; cot−1 x = −
dx 1 + x2 dx 1 + x2
sen(A ± B) = sen A cos B ± sen B cos A
cos(A ± B) = cos A cos B ∓ sen A cos B d 1
13. sec−1 x = √ ;
dx |x| x2 − 1
tan A ± tan B
tan(A ± B) = d 1
1 ∓ tan A tan B 14. csc−1 x = − √
3. dx |x| x2 − 1
Ángulo doble Ángulo mitad d
q 15. senh x = cosh x
sen 2A = 2 sen A cos A sen(A/2) = 1−cos A dx
q 2
cos 2A = cos2 A − sen2 A cos(A/2) = 1+cos A d
2 16. cosh x = senh x
2 tan A dx
tan 2A =
1 − tan2 A d
17. tanh x = sec h2 x
4. Transformación en producto dx
sen A + sen B = 2 sen A+B A−B
2 . cos 2
d
18. coth x = − csc h2 x
sen A − sen B = 2 cos A+B A−B dx
2 . sen 2
cos A − cos B = −2 sen A+B A−B
2 . sen 2
d
19. sec hx = − sec hx tanh x
cos A + cos B = 2 cos A+B A−B dx
2 . cos 2
d
5. Transformación en suma 20. csc hx = − csc hx coth x
dx
sen A. cos B = 1/2[sen(A + B) + sen(A − B)]
sen A. sen B = 1/2[cos(A − B) − cos(A + B)] d x d x
21. e = ex ; b = bx ln b
cos A. cos B = 1/2[cos(A + B) + cos(A − B)] dx dx
d 1 d 1
DERIVADAS 22. ln |x| = ; logb x =
dx x dx x ln b
d d INTEGRALES
1. c = 0; cf (x) = cf 0 (x)
dx dx
un+1
Z
d 1. un du = + C, n 6= −1
2. [f (x) ± g(x)] = f 0 (x) + g 0 (x) n+1
dx
Z
d 1
3. f (x)g(x) = f (x)g 0 (x) + g(x)f 0 (x) 2. du = ln |u| + C
dx u
g(x)f 0 (x) − f (x)g 0 (x)
Z
d f (x)
4. = 3. eu du = eu + C
dx g(x) [g(x)]2
Z
d 1 u
5. f (g(x)) = f 0 (g(x))g 0 (x) 4. au du = a +C
dx ln a
Z
d n
6. x = nxn−1 5. sen u du = − cos u + C
dx
d
Z
7. [g(x)]n = n[g(x)]n−1 g 0 (x) 6. cos u du = sen u + C
dx
 Z Z
1 u
7. sec2 u du = tan u + C 29. √ du = sen−1 + C
a2 − u2 a
Z
1
Z p
8. csc2 u du = − cot u + C 30. √ du = ln |u + a2 + u2 | + C
a2 + u2
a2
Z Z p
up 2 u
9. sec u tan u du = sec u + C 31. a2 − u2 du = a − u2 + sen−1 + C
2 2 a
a2
Z Z p
up 2 p
10. csc u cot u du = − csc u + C 32. a2 + u2 du = a + u2 + ln |u+ a2 + u2 |
2 2
Z
1 1 u
Z
11. tan u du = − ln | cos u| + C 33. 2 2
du = tan−1 + C
a +u a a
Z  
1 1 a + u
Z
12. cot u du = ln | sen u| + C 34. du = ln  +C
a2 − u2 2a  a − u 
Z
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
13. sec u du = ln | sec u + tan u| + C R R
1. integración por partes: u dv = uv − v du
Z
14. csc u du = ln | csc u − cot u| + C 2. integración de funciones trigonométricas
A) Integrales de la forma: senn u du, cosn u du
R R
Z
15. u sen u du = sen u − u cos u + C
Caso 1 Si n es par, usar
1 + cos 2u 1 − cos 2u
Z cos2 u = ; sen2 u =
16. u cos u du = cos u + u sen u + C 2 2
Caso 2 Si n es impar, expresar:
n n−1
R R
R senn u du = R senn−1 u sen u du,
Z
1 1
17. sen2 u du = u − sen 2u + C cos u du = cos u cos u du.
2 4
Z Luego usar sen u + cos2 u = 1
2
1 1
cos2 u du = u + sen 2u + C B) Integrales de la forma: senn u cosm u du
R
18.
2 4
Z Caso 3 Si n ó m es par, solución similar que el caso
19. tan2 u du = tan u − u + C 1.
Z Caso 4 Si n ó m es impar, solución similar que el caso
20. cot2 u du = − cot u − u + C 2.
Z C) Integrales de la forma:
tann u secm u du, cotn u cscm u du.
R R
21. senh u du = cosh u + C
Z Caso 5 Si n es impar yR m cualquier número. Expresar
n m n−1 m−1
R
22. cosh u du = senh u + C R tann u secm u du = R tann−1 u secm−1 u tan u sec u du
cot u csc u du = cot u csc u cot u csc u du
Z
Caso 6 Si
R m nes parmy n cualquier número. Expresar
23. sec h2 u du = tanh u + C R n u secm−2 u sec2 u du
tan u sec u du = tan
cotn u cscm u du = cotn u cscm−2 u csc2 u du
R R
Z
24. csc h2 u du = − coth u + C
Para los casos 5 y 6, usar
Z sec2 u = 1 + tan2 u, csc2 u = 1 + cot2 u.
25. tanh u du = ln(cosh u) + C
3. integración por sustitución trigonométri-
Z ca
26. coth u du = ln | senh u| + C Si la inte- Se sustituye Utilizar la identidad
Z gral contie-
27. ln u du = u ln u − u + C ne
√
2
√a − u
2 u = a sen θ cos2 θ = 1 − sen2 θ
Z
1 1 2
√a + u
2 u = a tan θ sec2 θ = 1 + tan2 θ
28. u ln u du = u2 ln u − u2 + C u2 − a2 u = a sec θ tan2 θ = sec2 θ − 1
2 4