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ARDUINO 2WD SMART

ROBOT CAR KIT
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PARTS LIST
Please make sure that the following pieces are included in your kit

Component Quantity Remarks

Align pins using needle nose plier,
Arduino Sensor Shield v5.0 1
if needed
Both DC Motors will be connected
L298N Dual H-Bridge Motor Driver 1
here
DO NOT plug in USB and DC at
Arduino Uno Board 1
the same time
40 Pin Breakable Headers 1 Not required for the kit
Servo Mounting Brackets 4 Required for servo fastening
Servo Beams 3 Required for servo mounting
HC-SR04 will be mounted on this
Servo Motor (SG90) 1
component
Allows programming of Arduino
Arduino USB Cable 1
board
HC-SR04 Sensor 1 Ultrasonic Ranging Detector
DC Motors 2
2.51” Rubber Wheels 2 High Grip Rubber Tires
Acrylic Robot Chassis 1 Covered with Adhesive Protection
Speed Encoders 2 Not required for the kit
DC 1.5V Battery Holder 1 Connected to switch
Used to connect DC Motors to the
Motor Blocks 4
Chassis
Used to connect switch and other
Stranded 24 AWG Wire Sets 2
components
ON-OFF Switch 1 Kill Switch
Metal Ball Caster 1 The third wheel
Female DC Power Adapter 1 Connected to Arduino
M3 Screw, Spacer and Nut Set 1
M3 18 MM Black Screw Set 1
Jumper Wire Set 1
Untapped Spacer Set 1
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Recommended Tools
Needle Nose Plier Flush Wire Cutter Wire Stripper

Heat Shrink (Optional) Soldering Iron (Optional) Brass Sponge (Optional)

Screwdriver (+) Hammer

Installation of Components
1. Remove the adhesive protection from the robot chassis plate (both sides).
2. First, use two motor blocks per each DC motor in order to install the latter on the robot
chassis (Red oval shape in figure below).
3. Use the long screws and two nuts in order to fasten the DC motors in between the blocks
and on the chassis. If done correctly, each motor should be mounted just like that which
is shown in the figures below.
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4. Repeat the same steps for the second motor.

5. Insert the ON/OFF switch in its rectangular position roughly in the middle of the chassis.
6. To install the metal ball caster, use the four brass standoffs and eight screws provided in
order to mount this component on the front of the chassis just like that which is shown in the
figure below in blue (Please note that the figure shows the bottom view of the chassis).

7. The battery holder can be installed on the other side of the chassis plate on top of the
metal ball caster. However, use two plastic spacers, two screws and two nuts in order to
separate it from the chassis plate. Please refer to the figure on the previous page in order
to see the proper mounting spot for the battery holder can be seen in green.
8. In order to install the L298N Dual H-Bridge motor driver, use the two long 18 mm black
screws along with the two untapped metal spacers and two nuts to mount this component
on the bottom side of the chassis plate (Please note that only two sides of the motor
driver can be screwed on the chassis plate; the other two sides do not need to be
connected). Use the following figure to guide you in this process.
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9. In order to install the Arduino Uno board, use one plastic spacer along with one screw
and one nut and mount the board on the chassis on the opposite side of the motor driver.
Refer to the figure below to see the installation spot (Please note, once again, that only
one side of the Arduino can be screwed on the chassis plate in this specific position.
You can use the other plastic spacers provided to keep the other sides of the
Arduino board at the same level – This can be seen on the figure below on the right).

10. Next up, we are going to work on preparing the servo mounting brackets and the servo
beams. Using a flush wire cutter or any other cutting tool, cut the cross-shaped white beam
into that which is shown in the figure below and install it inside the servo holder using the
two small screws (Please note that you will have to use a hammer and your screwdriver
to create new spots on the servo holder in order to screw your beam inside of it).

11. Afterwards, use the two servo mounting brackets provided and fasten the servo in between
them and then, use the longer screws provided in the servo screw bag to connect the
mounting brackets together tightly. Place the servo motor on the white beam inside the holder
prepared in the previous step and use one of the screws found in the bag with the beams to
connect the beam to the servo in order to make sure the servo motor stays straight.
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Luego puede montar el sensor HC-SR04 en los soportes de montaje del servo e instalar el soporte del servo en
la parte posterior de la placa del chasis usando cuatro tornillos y cuatro tuercas como se muestra en las figuras a
continuación (tenga en cuenta que el sensor HC-SR04 debe estar inclinado un poco hacia arriba para evitar que
lea el suelo como un objeto en el software).

12. A continuación, vamos a conectar todo junto usando los puentes de cable y los cables AWG proporcionados.
Primero, conecte el cable de alimentación del portapilas (rojo) al cable debajo de la parte "O" del interruptor de
ENCENDIDO / APAGADO y su cable de tierra (negro) al signo negativo en el enchufe de energía provisto en el kit.
Luego, conecte otro cable de alimentación (rojo) desde el cable debajo de la parte "I" del interruptor de ENCENDIDO /
APAGADO al signo positivo en el enchufe de energía (tenga en cuenta que los cables pueden engancharse en los ca-
bles de ENCENDIDO / APAGADO) OFF o se pueden soldar. Además, utilice los termorretráctiles proporcionados
para extender
los cables en cualquier lugar necesario).
13. A continuación, conecte los motores de CC al controlador de motor de puente H dual L298N utilizando el
alimentación y los cables de tierra proporcionados. Consulte la figura siguiente para ver los puntos de conexión
adecuados que se muestran dentro de los círculos en verde (una vez más, puede soldar o enganchar los cables en los ca-
bles del motor de CC).
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14. Ahora, el controlador del motor también necesita alimentación. Por lo tanto, conecte un cable de alimentación (rojo) del
cable debajo de la parte "I" del interruptor de ENCENDIDO / APAGADO al controlador del motor al cable izquierdo debajo
del
forma ovalada naranja. Luego, conecte un cable de tierra (negro) desde el cable del medio debajo de ese
misma forma ovalada naranja a uno de los pines GND (tierra) en la placa Arduino.
15. Ahora, coloque el Arduino Sensor Shield en la parte superior de la placa Arduino. Asegúrese
conecte las clavijas correspondientes en ambas placas juntas.
16. A continuación, conecte el servo y los pines HC-SR04 a los pines correctos en el sensor Arduino
Proteja con los cables de puente proporcionados en el kit. Consulte la figura siguiente para ver
qué pines conectar. Conecte el cable naranja al pin Trig, el cable amarillo al Echo
pin, el cable rojo al pin Vcc y el cable marrón al pin Gnd en HC-SR04.

17. Ahora, conecte los tres cables de puente del servo a los pines correctos en el Arduino
Escudo del sensor. Consulte la figura siguiente para ver qué pines conectar.
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18. Finalmente, los pines del controlador del motor también deben estar conectados a los
pines del Arduino Sensor Shield. Consulte las dos figuras siguientes para ver cómo
conectar correctamente los cables de puente al blindaje del sensor y al controlador del
motor.

19. Por último, coloque las pilas en el portapilas y conecte el adaptador de CC hembra
al Arduino.