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Series Taylor

The document discusses linearization of nonlinear systems using Taylor series expansions. It explains that linearization involves expanding the nonlinear state equation around an operating point to obtain an approximate linear model. As an example, it linearizes a model of a tank system by taking the Taylor series expansion around a chosen operating point to control the tank level around a setpoint. The linearized model is then used for analysis and design of linear control systems.

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

AUTOMATIZACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES

9RM1

Linealización por Series de Taylor


Nombres:

• Vargas Osorno Diego 2014090738

Profesor: Nino Suarez Paola Andrea


Debido a que la mayoría de las herramientas para el análisis de sistemas y diseño
de sistemas de control requieren que el modelo sea lineal, es necesario entonces
disponer de métodos para linealizar modelos.
La linealización generalmente consiste en una expansión en series de Taylor de la
ecuación de estado (no-lineal) alrededor de un punto de operación de…nido
naturalmente por el sistema o seleccionado arbitrariamente para satisfacer alguna
necesidad de control.

Expansión en Series Infinitas


Cuando un modelo es muy complejo matemáticamente es necesario recurrir a
técnicas como las representaciones en series infinitas. Las soluciones en series
in…nitas son usadas generalmente para aproximar el valor de una función en un
punto arbitrario con cierto grado de precisión.

Expansión en Series de Taylor

Donde f (x) es la expansión alrededor del punto x0:

Ejemplo de linealización

Tanque:

Asumiendo que la densidad del Fluido es constante y que el área transversal del
tanque es constante se tiene:
Donde:

Finalmente
Si a la salida el flujo es turbulento y ocurre a través de una obstrucción se tiene

Substituyendo

Si se selecciona como salida el nivel del tanque se tiene que la realización física
no-lineal que representa el sistema es

Donde:

Si se desea controlar la salida (el nivel) alrededor un setpoint,

Se procede de la siguiente manera:


Nota: Para calcular el valor de uop se debe recordar que

Conociendo los valores que de…nen el punto de operación se tiene:

Estas operaciones permiten escribir la siguiente realización linealizada

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