Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Basics of Protection Relaying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Modeling and Simulation Methodology and Tools . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Relay Elements Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Signal Source Library and Analysis Tools . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Relay Models and Power Network Elements Library . . . . 4
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Power System Fault Analysis and Short-Circuit
Computations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Symmetrical Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Module 1: Analysis of a System with an Unbalanced
Source Using Symmetrical Components . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Module 2: Analysis of a System with Single
Line-Ground Fault Using Symmetrical
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Short-Circuit Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Sequence Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.1 Transmission Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.2 Load Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.3 Two-Winding Transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.4 Synchronous Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.5 Positive Sequence Network Model . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.6 Negative Sequence Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.7 Sequence Networks in Steady State . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.8 Induction Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

ix
x Contents

2.5 Matrix Method for Short-Circuit Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.5.1 Matrix Computation Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.2 Admittance and Impedance Approaches . . . . . . . . . . . . 44
2.6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3 Basics of Protective Relaying and Design Principles . . . . . . . . . . . . . 45
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Overcurrent Relaying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.2 Relaying Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.3 Software Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 Impedance Relaying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.2 Relaying Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.3 Software Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4 Differential Relaying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.2 Relaying Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4 Modeling of Digital Relay and Power System Signals . . . . . . . . . . . . 77
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Major Elements of a Digital Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 Data Acquisition Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.2 Phasor Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Library of Modeling Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.1 Bias Characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.2 Basic Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.3 Data Acquisition Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3.4 Directional Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3.5 Differential Equation-Based Impedance
Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.3.6 Digital Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.7 Digital Fourier Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3.8 Orthogonal Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3.9 Symmetrical Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.10 Triggering Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.3.11 Universal Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.3.12 Phase Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.3.13 Vector Group Compensator for 2-Winding
Transformers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.14 Zone Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Contents xi

4.4 Interfacing Power System and Relay Models . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.4.1 Analytical Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.2 Fault Signal Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.4.3 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.4.4 Phasor Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.5 Spectrum Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.6 Three-Phase Phasor Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.4.7 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5 GUI and Analysis Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.5.1 Phasor Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5 Design and Implementation of Relay Communication
Schemes and Trip Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.2 Communication Schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.2.2 Working with Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6 Design and Implementation of Overcurrent, Pilot,
and Distance Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2 Line Protection System: Overcurrent Relaying . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2.2 Theoretical Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2.3 Simulation Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.2.4 Minimizing the False Trip in the Directional Relay . . . . . 208
6.3 Line Protection System: Differential Relaying . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.3.2 Theoretical Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.3.3 Simulation Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.4 Line Protection System: Zone Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.4.2 Simulation Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.5 Line Protection System: Pilot Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.5.2 Relay Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7 Design and Implementation of Transformer and Busbar
Differential Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.2 Transformer Protection Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
xii Contents

7.2.2 Theoretical Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.2.3 Simulation Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.3 Busbar Protection Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
7.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
7.3.2 Theoretical Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
7.3.3 Simulation Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7.4 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8 Testing of Digital Protective Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.2 Modeling and Testing Digital Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
8.2.1 Modeling and Testing Overcurrent Relay . . . . . . . . . . . . 264
8.2.2 Modeling and Testing Impedance Relay . . . . . . . . . . . . . 275
8.3 Test Using Digital Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.3.1 Digital Simulator-Based Relay Test System . . . . . . . . . . 282
8.3.2 System Modeling and Simulation Programs . . . . . . . . . . 290
8.4 Closed-Loop and Open-Loop Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
8.4.1 General Procedures for Performing Tests . . . . . . . . . . . . 296
8.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
http://www.springer.com/978-3-319-20918-0