Contents xv

10.4 Splay Trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

10.4.1 Splay Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.5 Iterative Splaying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
10.6 Recursive Splaying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.7 Performance Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.8 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.9 Review Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.10 Programming Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11 B-Trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.1 Chapter Goals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.2 Relational Databases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.3 B-Tree Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
11.4 The Advantages of B-Trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
11.5 B-Tree Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.6 B-Tree Insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.7 B-Tree Delete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.8 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
11.9 Review Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
11.10 Programming Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
12 Heuristic Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
12.1 Chapter Goals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
12.2 Depth First Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
12.2.1 Maze Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.2.2 DFS Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.3 Breadth First Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.3.1 BFS Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.4 Hill Climbing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.4.1 Hill Climbing Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.4.2 Closed Knight’s Tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
12.4.3 The N-Queens Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
12.5 Best First Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.5.1 Best First Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
12.6 A* Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.6.1 A* Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.7 Minimax Revisited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12.8 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
12.9 Review Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.10 Programming Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
13 Parallel Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
13.1 Chapter Goals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
13.2 What Parallel Programs Can’t Do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
13.3 Parallel Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
13.3.1 Nuclear Fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310