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(EBook PDF) Recent Developments in Electrical and

Electronics Engineering 1st edition by Poonam
Singhal, Sakshi Kalra, Bhim Singh, Bansal
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1st edition by D P Kothari 1259006573 978-1259006579 full
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Lecture Notes in Electrical Engineering 979

Poonam Singhal
Sakshi Kalra
Bhim Singh
R. C. Bansal Editors

Recent
Developments
in Electrical
and Electronics
Engineering
Select Proceedings of ICRDEEE 2022
Lecture Notes in Electrical Engineering

Volume 979

Series Editors

Leopoldo Angrisani, Department of Electrical and Information Technologies Engineering, University of Napoli
Federico II, Naples, Italy
Marco Arteaga, Departament de Control y Robótica, Universidad Nacional Autónoma de México, Coyoacán,
Mexico
Bijaya Ketan Panigrahi, Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, Delhi, India
Samarjit Chakraborty, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, TU München, Munich, Germany
Jiming Chen, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, China
Shanben Chen, Materials Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China
Tan Kay Chen, Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore,
Singapore, Singapore
Rüdiger Dillmann, Humanoids and Intelligent Systems Laboratory, Karlsruhe Institute for Technology,
Karlsruhe, Germany
Haibin Duan, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China
Gianluigi Ferrari, Università di Parma, Parma, Italy
Manuel Ferre, Centre for Automation and Robotics CAR (UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid,
Madrid, Spain
Sandra Hirche, Department of Electrical Engineering and Information Science, Technische Universität
München, Munich, Germany
Faryar Jabbari, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Irvine, CA,
USA
Limin Jia, State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing, China
Janusz Kacprzyk, Systems Research Institute, Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland
Alaa Khamis, German University in Egypt El Tagamoa El Khames, New Cairo City, Egypt
Torsten Kroeger, Stanford University, Stanford, CA, USA
Yong Li, Hunan University, Changsha, Hunan, China
Qilian Liang, Department of Electrical Engineering, University of Texas at Arlington, Arlington, TX, USA
Ferran Martín, Departament d’Enginyeria Electrònica, Universitat Autònoma de Barcelona, Bellaterra,
Barcelona, Spain
Tan Cher Ming, College of Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore
Wolfgang Minker, Institute of Information Technology, University of Ulm, Ulm, Germany
Pradeep Misra, Department of Electrical Engineering, Wright State University, Dayton, OH, USA
Sebastian Möller, Quality and Usability Laboratory, TU Berlin, Berlin, Germany
Subhas Mukhopadhyay, School of Engineering and Advanced Technology, Massey University,
Palmerston North, Manawatu-Wanganui, New Zealand
Cun-Zheng Ning, Electrical Engineering, Arizona State University, Tempe, AZ, USA
Toyoaki Nishida, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan
Luca Oneto, Department of Informatics, BioEngineering, Robotics and Systems Engineering, University of
Genova, Genova, Genova, Italy
Federica Pascucci, Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi “Roma Tre”, Rome, Italy
Yong Qin, State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing, China
Gan Woon Seng, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University,
Singapore, Singapore
Joachim Speidel, Institute of Telecommunications, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany
Germano Veiga, Campus da FEUP, INESC Porto, Porto, Portugal
Haitao Wu, Academy of Opto-electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China
Walter Zamboni, DIEM—Università degli studi di Salerno, Fisciano, Salerno, Italy
Junjie James Zhang, Charlotte, NC, USA
The book series Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE) publishes the
latest developments in Electrical Engineering—quickly, informally and in high
quality. While original research reported in proceedings and monographs has
traditionally formed the core of LNEE, we also encourage authors to submit books
devoted to supporting student education and professional training in the various
fields and applications areas of electrical engineering. The series cover classical and
emerging topics concerning:
• Communication Engineering, Information Theory and Networks
• Electronics Engineering and Microelectronics
• Signal, Image and Speech Processing
• Wireless and Mobile Communication
• Circuits and Systems
• Energy Systems, Power Electronics and Electrical Machines
• Electro-optical Engineering
• Instrumentation Engineering
• Avionics Engineering
• Control Systems
• Internet-of-Things and Cybersecurity
• Biomedical Devices, MEMS and NEMS

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Jasmine Dou, Editor ([email protected])
India, Japan, Rest of Asia
Swati Meherishi, Editorial Director ([email protected])
Southeast Asia, Australia, New Zealand
Ramesh Nath Premnath, Editor ([email protected])
USA, Canada
Michael Luby, Senior Editor ([email protected])
All other Countries
Leontina Di Cecco, Senior Editor ([email protected])
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Poonam Singhal · Sakshi Kalra · Bhim Singh ·
R. C. Bansal
Editors

Recent Developments
in Electrical and Electronics
Engineering
Select Proceedings of ICRDEEE 2022
Editors
Poonam Singhal Sakshi Kalra
J.C. Bose University of Science J.C. Bose University of Science
and Technology, YMCA and Technology, YMCA
Faridabad, India Faridabad, India

Bhim Singh R. C. Bansal

Indian Institute of Technology Delhi University of Sharjah
Delhi, India Sharjah, United Arab Emirates

ISSN 1876-1100 ISSN 1876-1119 (electronic)

Lecture Notes in Electrical Engineering
ISBN 978-981-19-7992-7 ISBN 978-981-19-7993-4 (eBook)
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© The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature
Singapore Pte Ltd. 2023
This work is subject to copyright. All rights are solely and exclusively licensed by the Publisher, whether
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This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Singapore Pte Ltd.
The registered company address is: 152 Beach Road, #21-01/04 Gateway East, Singapore 189721,
Singapore
Contents

Design and Implementation of Fractional-Order PID Controller

for Magnetic Levitation System Using Genetic Algorithm-Based
Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Nitesh Kumar Soni, Sandeep Bhongade, and R. S. Gamad
Spin-Transfer Torque MRAM with Emerging Sensing Techniques . . . . . 15
Seema Kumari and Rekha Yadav
Optimum Design of Controller Parameters for Automatic
Generation Control Employing Hybrid Statistically Tracked
Particle Swarm Optimization Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cheshta Jain Khare, Ujjwala Rai, H. K. Verma, and Vikas Khare
A Comparative PWM Analysis of MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Rahul Jaiswal, Anshul Agarwal, Richa Negi, and Komal Agrawal
An Analytical Study to Evaluate the Performance of Different PV
Configurations Under Various Partial Shading Conditions . . . . . . . . . . . . 51
Varun Agarwal, Venkata Madhava Ram Tatabhatla, and Anshul Agarwal
Detection of Parkinson’s Disease Using Support Vector Machine
and Combination of Various Tissue Density Features . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Reema Ganotra and Shailender Gupta
Modified Sine Cosine-Based Controller for Microgrid Frequency
Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Rajendra Kumar Khadanga, Preeti Ranjan Sahu, Amit Kumar,
Prakash Kumar Hota, and Sidhartha Panda
Impact of Different Demand Response Programs on Distribution
Network Using Particle Swarm Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
S. Sharma, Tanuj Rawat, Richa Sharma, and Gulshan Sharma

v
vi Contents

Impact of Redox Flow Battery and HVDC Link on Combined

ALFC-AVR of a Hydrothermal System Incorporating GTPP
Considering Communication Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Biswanath Dekaraja, Lalit Chandra Saikia, and Satish Kumar Ramoji
Amalgamated Voltage and Frequency Regulation
of an Interconnected Multi-source Power System Using
the CFOI-TIDN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Satish Kumar Ramoji, Lalit Chandra Saikia, and Biswanath Dekaraja
Harmonics Mitigation Using Proportional–Resonant
Controller-Based DSTATCOM in Distribution System . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Atma Ram, Paras Ram Sharma, and Rajesh Kumar Ahuja
Analysis of Z-Source Resonant Converter for Wireless Charging
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ayush Kumar Srivastava and Narendra Kumar
Application of a Novel Method to Reduce Congestion in DPS
Applying TCSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Anubha Gautam, P. R. Sharma, and Yogendra Kumar
A Hybrid Approach to PMBLAC Machine for High-Speed Mobility . . . . 165
Sumit Kumar Yadav, Shakuntla Boora, and Nitin Goel
Analysis of DSR Protocol in Varying Network Configurations . . . . . . . . . 179
Sonam Khera, Neelam Turk, and Rohin Rakheja
A Multilevel Secured Mechanism for Data Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Anjali Malik, Sunil Jadav, and Shailender Gupta
Optimal AGC of Two-Area Multi-source Power System
Incorporating ES Under Deregulated Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Sandeep Rangi, Sheilza Jain, and Yogendra Arya
Real-Time Price-Based Optimal Energy Mix in Smart Distribution
Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Raju Wagle, Pawan Sharma, Charu Sharma, and Mohammad Amin
Path Planning of Quadrotor Using A* and LQR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Ritika Thusoo, Sheilza Jain, and Sakshi Bangia
Studying the Effect of Heating on Synthesis of ZnO Nanoparticles
Properties for Electromagnetic Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Bahareh Dabaghiannejad, Sandeep K. Arya, and Sandeep Kumar
A Comparative Analysis of Chaotic and Quantum Chaotic
Encryption Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Jitender, Shailender Gupta, and Sangeeta Dhall
Contents vii

Analyzing Chaos in SMIB Power System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Sheetal and Sanju Saini
Hybrid AC/DC Microgrid Control and Management
of Power Using Bidirectional AC/DC Converter by Autonomous
Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
S. Mamatha and G. Mallesham
Analysis of Intelligent Control of Irrigation System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Arunesh Kumar Singh and Tabish Tariq
A Recursive CEIEC Technique for Image Enhancement
Employing Sharpening Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Archana Agarwal, Shailender Gupta, and Munish Vashishath
Short-Term Wind Power Forecast Using Time Series Analysis:
Auto-regressive Moving-average Model (ARMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Rudresh B. Magadum, Satish Bilagi, Srishtik Bhandarkar,
Anchit Patil, and Abhigna Joshi
Design and Analysis of EV Charging Station Using LLC Converter . . . . 343
Nayan M. Kengar, Richa Adlakha, and Ashish Grover
Cascaded Fuzzy and Three-Degree-of-Freedom Controller
for Hybrid AGC Considering AC/DC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Ashiwani Kumar, Ravi Shankar, and R. K. Mandal
Harmonic Performance Analysis for Different Loads
with and Without PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Aakriti Khanna, Anjali Garg, and Sreedhar Madichetty
Intelligent Planning of Multiple DG with Practical Load Models
Using Metaheuristic Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Bikash Kumar Saw, Aashish Kumar Bohre, and Tushar Kanti Bera
Modeling and Simulation of a Single-Phase Single-Stage Grid
Connected PV System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Rachna Dhir
Grid Integration of 3P3W Single-Stage Solar PV System Using
Modified Digital Filter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Pushpendra Sharma, Abhishek Kumar, and Rashmi Agarwal
Multi Terrain Motion Control Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Oomang Bishnoi, Preeti, and Sansh Bir Dagar
Optimal Frequency Control of Micro-Grid System Using
IPD−(1 + I) Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Yogendra Arya and Kavita Singh
viii Contents

Study of Polarization Effect in WDM Channels Network . . . . . . . . . . . . . . 421

Vikash Kumar Dahiya and Sandeep K. Arya
The Accomplishment of Quantum Key Distribution via BB84
Protocol with Optical Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Prakash Singh Gill and Sandeep K. Arya
Grid Fault Ride Through Control of a Permanent Magnet
Synchronous Generator based Wind Energy Conversion System . . . . . . . 445
Arika Singh and Kirti Pal
DTMOS Based Squarer Circuit and Its Application in Controllable
Gaussian Function Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Sanjeev Kumar Yadav, Shweta Kumari, Maneesha Gupta,
and Ritu Raj Singh
Low-Voltage Low-Power DTMOS Based Second Generation
Voltage Conveyor: Features and Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Dhanuj Kumar Sharma, Shweta Kumari, and Maneesha Gupta
A Novel Method to Power Losses Reduction in Radial
Distribution System: A Multiobjective Generalized Particle
Swarm Optimization (MOGEPSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Sapna Ladwal, Anil Kumar, and Avantika Sethi
The Uprising of Blockchain Technology in the
Energy Market Industry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Nishkar R. Naraindath, Ramesh C. Bansal, and Raj M. Naidoo
Performance of Nichrome/p-Si Schottky Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Ekta Sharma, Reena Rathi, and Vamshi Krishna Dasarraju
Behaviour of SiC Schottky Diode Temperature
Sensors in 200–600 K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Jaya, Bhavya Sinhmar, Vamshi Krishna Dasarraju, and Sudhir Dalal
Investigation on Trench Edge Termination in
SiC Based Power Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Reena Rathi, Ekta Sharma, and Vamshi Krishna Dasarraju
About the Editors

Poonam Singhal is a professor and chairperson in the Department of Electrical

Engineering, J.C. Bose University of Science and Technology, YMCA, Faridabad.
She obtained her B.Sc. from REC Rourkela, M.Tech. from YMCAIE, Faridabad, and
Ph.D. from J.C. Bose University of Science and Technology, YMCA, Faridabad. Her
areas of interest include power systems, FACTS, AI, and microgrids. She has over
30 years of teaching experience.

Sakshi Kalra is an assistant professor in the Department of Electrical Engineering,

J.C. Bose University of Science and Technology, YMCA, Faridabad. She obtained
her B.E. in instrumentation and control engineering, M.Tech. in power systems and
drives, and Ph.D. from Maharishi Dayanand University, Rohtak. Her areas of interest
include power systems and drives, control systems, AI, and microgrids. She has over
15 years of teaching experience with several papers published in reputed journals
and conferences.

Bhim Singh received his B.E. from the University of Roorkee, India, in 1977 and
M.Tech. (Power Apparatus & Systems) and Ph.D. from the Indian Institute of Tech-
nology (IIT) Delhi, India, in 1979 and 1983, respectively. Prof. Singh is also a
member of Governing Council of Central Power Research Institute. Prof. Singh has
guided 101 Ph.D. dissertations and 171 M.E./M.Tech./M.S.(R) theses. He has filed 94
patents. He has executed more than eighty sponsored and consultancy projects. He
has co-authored a textbook on power quality: Power Quality Problems and Miti-
gation Techniques published by John Wiley & Sons Ltd. in 2015. His areas of
interest include solar PV grid interface systems, microgrids, power quality moni-
toring, and mitigation, solar PV water pumping systems, improved power quality
ACDC converters, power electronics, electrical machines, drives, flexible alternating
transmission systems, and high-voltage direct current systems.

R. C. Bansal is a professor in the Department of Electrical Engineering, University

of Sharjah. He obtained his Ph.D. degree in renewable energy/power systems, M.E.
in power systems, MBA, Grad Cert in Higher Ed (GCHE). His research areas are

ix
x About the Editors

renewable energy and conventional power systems that further include wind, photo-
voltaics, hybrid power systems, distributed generation, grid integration of renewable
energy, power systems analysis, smart grid, and power quality. He has 25+ years
of experience in academia, research, and industry. He has over 350 publications in
reputed journals, conferences, and edited volumes.
Design and Implementation
of Fractional-Order PID Controller
for Magnetic Levitation System Using
Genetic Algorithm-Based Optimization

Nitesh Kumar Soni, Sandeep Bhongade, and R. S. Gamad

1 Introduction

Magnetic levitation is a most effective and popular contactless and frictionless tech-
nique in which a ferromagnetic object is draped in the air with the support of
magnetic fields. Use of magnetic fields is to counteract the gravitational force and
any other counteracceleration. Magnetic levitation has given frictionless, efficient,
and outstanding technologies [1].
In a magnetic levitation system, a steel ball made of ferromagnetic material is
levitated against gravity and its levitation position is controlled by electromagnetic
force of attraction generated by coil and force is controlled by controlling voltage
which is applied to the coil [1]. Due to the absence of mechanical contact the fric-
tional force in magnetic levitation system gets eliminated. This results in improved
system efficiency. There are various engineering applications of magnetic levitation
technology such as high-speed trains, wind turbine, and personal rapid transit. Posi-
tion of the suspended object is being measured by the use of optical sensor. Based on
the error generated, i.e., difference of desired and actual position of the suspended
object, a controller takes action and provides suitable current to electromagnetic coil.
It generates a required force which is applied on the ferromagnetic object to control
its position and make it stable and able to track a reference signal [2]. Without an
efficient controller, Maglev system is inherently unstable.

N. K. Soni (B) · S. Bhongade · R. S. Gamad

Shri Govindram Seksaria Institute of Technology and Science, Indore, India
e-mail: [email protected]
S. Bhongade
e-mail: [email protected]
R. S. Gamad
e-mail: [email protected]

© The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2023 1
P. Singhal et al. (eds.), Recent Developments in Electrical and Electronics Engineering,
Lecture Notes in Electrical Engineering 979,
https://doi.org/10.1007/978-981-19-7993-4_1
2 N. K. Soni et al.

The nonlinearity and instability of Maglev makes very challenging system. Most
of time traditional controllers are not perfectly able to handle the nonlinearity and
instability of system. Generally for controlling of such systems some traditional
controllers like PID, PI, fuzzy controller, and other controllers are used [3]. If we
use FOPID controller, it is advantageous in that it has two extra tuning parameters
(λ and μ) which provides additional degree of freedom for better control, speed in
response, flexibility, stability, and better handling of a nonlinear system [4]. Settling
time must be decreased to increase the stability, speed of response, and efficiency of
the system. Instability and nonlinearity of the open-loop magnetic levitation system
are two aspects that are represented by an extremely nonlinear differential equation
[5].
In this paper, magnetic levitation system is controlled by FOPID controller which
is a nonconventional control technique. Organization of this paper is as follows.
Section 2 explains about the mathematical model of the magnetic levitation system.
The description of GA algorithm is given in Section 3. FOPID controllers have been
introduced and explained in Section 4. Implementation of FOPID controller is shown
in Section 5. The results and comparative analysis are shown in Section 6. Finally,
Section 7 shows the conclusions and future scope.

2 The Magnetic Levitation System

The block diagram of magnetic levitation system is shown in Fig. 1. Magnetic levi-
tation system consists of an electromagnetic coil along with a pair of infrared trans-
mitter and sensor which can accurately sense the position of the ball [6]. The elec-
tromagnetic force exerted by the coil is controlled by controlling the current in the
electromagnetic coil. The current is controlled by controller in such a way so that the
metal object can float in the air space [7–10]. The electromagnetic force F which is
generated by electromagnetic coil and the gravitational force g are opposite which
manages to sustain the metal object in the air space. The generated electromagnetic
force F by the coil depends on the current I and the air gap X between the metal ball
and the electromagnet coil, the generated force F is given by [11–13]
( )2
im
F = Mg − K m (1)
xb

where
i m = current in electromagnetic coil (Ampere);
xb = ball distance from the( coil
/ (m)
)
g = gravitational constant m s 2 ;
km = magnetic force constant
M = mass of the metal ball (K g )
Design and Implementation of Fractional-Order PID Controller … 3

Fig. 1 Magnetic levitation system [14]

The differential equation of the magnetic levitation system is given by Newton’s

second law of motion as given in Eq. (2):
( )2
d 2 xb im
M 2 = Mg − K m (2)
dt xb

The metal ball position and value of electromagnetic coil current at the operating
2
point can be derived by putting ddtx2b = 0 in Eq. (2) which gives
/
Km
xbss = im (3)
Mg ss

where
xbss = metal ball position; i m ss = electromagnetic coil current.
In theoretical sense, this coil current is sufficient to generate force F to levitate the
metal ball to the desired location. But practically there is fair chance to fail due to any
variation at operating point which may be caused by external disturbances, uncer-
tainties in parameter, and others. That’s why we require an efficient controller which
is capable of handling such irregularities of the system. The system linearization can
be done by taking the approximates of xb and i m as

xb (t) ≜ x̂b + xbss (4)

i m (t) ≜ î m + i m ss (5)
4 N. K. Soni et al.

where
xbss = ball position variations; i m ss = coil current variation.
Above variations of ball position and coil current are around the operating point.
The dynamic equation of the magnetic levitation system is given by Eq. (6).
( )2
d 2 x̂b îm + i m ss
M 2 = Mg − K m (6)
dt x̂b + xbss

Now, by using Taylor’s series expansion method we linearized.

Equation (6) and assuming that x̂b ≫ xbss , î m ≫ i m ss
⎧ ⎛ ( )2 ⎞
d 2 x̂b 1⎨ ∂ ⎝ î m + i m ss ⎠
= Mg − K m 
dt 2 M ⎩ ∂ x̂b x̂b + xbss 
x̂b =0,î m =0
⎛ ( ⎞
)2   ⎫ (7)
∂ ⎝ î m + i m ss ⎠ ⎬
x̂b + Mg − K m 
∂ î m x̂b + xbss  ⎭
x̂b =0,î m =0

Therefore
( )
d 2 x̂b 1 2K m i m2 ss 2K m i m ss
= x̂b − î m (8)
dt 2 M xb3ss xb2ss

The Laplace transformation of system is given as

X̂ b (s) K2
G(s) = =− 2 (9)
ˆIm (s) s − K1

2K m i m2 ss 2K m i m ss
where K 1 = M xb3ss
and K 2 = M xb2ss

with M = 0.002kg; g = 9.81m/ sec2 . [ ]

And the equilibrium point of the feedback system is xbss = −1.5V , i m ss = 0.8A .
After considering above values, the transfer function of the magnetic levitation
system becomes

−24.5250
G(s) = (10)
s 2 + 13.08
Design and Implementation of Fractional-Order PID Controller … 5

Fig. 2 Step response of open-loop system

Fig. 3 Pole zero plot of

open-loop system

The step response and frequency response of the open-loop system are shown
in Figs. 2 and 4, respectively. In Fig. 3, we can see that the poles of the open-loop
system, which are located on the imaginary axis, i.e., at s = ± j3.6166 which means
that the system goes toward instability or having sustained oscillations which can be
seen in Fig. 2. When we make this system closed loop the system becomes unstable
6 N. K. Soni et al.

as shown in Fig. 5. One of the pole is lying on the right-hand side of the s-plane and
the closed-loop poles are located at s = ±3.3823. Therefore, a controller is required
for making closed-loop system stable which can control the position of the metal
ball so that it can levitate in the air space.

Fig. 4 Open-loop response

of magnetic levitation system

Fig. 5 Pole zero plot of

close loop system
Design and Implementation of Fractional-Order PID Controller … 7

3 Description of GA Algorithm

Genetic algorithm is very popular optimization technique to optimize and solve

highly nonlinear and complex system problems. In GA probabilistic transition rules
are used. It can handle a population of potential solutions which is termed as indi-
viduals or chromosomes that are developed in iterative manner. Figure 6 shows the
flow diagram of genetic algorithm.
Steps of GA:
Step 1: First initialize all the parameter with population of random solutions.
Step 2: After initialization compute above parameters and then evaluate the best
value of the fitness function.
Step 3: Increase crossover, mutation operation, and new cluster.
Step 4: Until we get the best fitness value repeat step 2.
Figure 7 shows the complete block diagram of magnetic levitation system with
GA algorithm. Similar block diagram can be there with PID only in place of FOPID,
which we avoid showing for brevity. The global optimum solution of the system is
determined by supervising the performance index by convergence of the GA algo-
rithm. With each increment of iteration the tuning parameters of both the controller
PID and FOPID also get modified so that they can produce optimum value of
performance index.
Table 1 shows the different parameters of genetic algorithm which are used for
tuning of PID controller. After tuning of PID controller we get the different optimized
parameters which are shown in Table 2.

Fig. 6 Genetic algorithm.

Flow diagram
8 N. K. Soni et al.

Fig. 7 Block diagram for

optimum search using GA

Table 1 GA parameter used

Parameter Value
for PID tuning
Lower bound [−10 −10 −10]
Upper bound [10 10 10]
Population size 50
Crossover Scattered
Crossover fraction 0.8
Mutation fraction 0.011
Iterations 70
Selection Stochastic Uniform

Table 2 Tuned parameters of

Controller Kp Ki Kd
PID controller using GA
algorithm PID −4.026 −3.862 −0.608

The step response of closed-loop magnetic levitation system with PID controller
is shown in Fig. 8. We found that system is stable for the tuned parameter using
GA of PID controller. The time response characteristics for step input of considered
magnetic levitation system with PID controller tuned by the genetic algorithm is
shown in Table 3. It can be noted that PID controller has stabilized and improved
performance of system. Now we will implement the FOPID controller for comparison
of the performance with PID.
Design and Implementation of Fractional-Order PID Controller … 9

Fig. 8 Step response of ML

with PID using GA

Table 3 Step response

Specification PID tuned by GA
characteristics of ML with
PID Rise time 0.0860 s
Peak overshoot 32.0189%
Settling time 1.1182 s
Steady-state error 0.00

4 Fractional Calculus and FOPID Controller

4.1 Fractional Calculus

It is more than 300-year-old mathematical technique which deals with generalization

of integer-order integration and differentiation to non-integer operators a Dtα that have
α fractional number power [15–17]. In the last couple of decades, fractional-order
calculus found their applications in control engineering.
There are three most frequently used definitions which are Riemann–Liouville,
Grunwald–Letnikov, and Caputo [16]. The most popular and common definition is
known as Riemann–Liouville:
{ t
α 1 dn f (τ )dτ
a Dt f (t) = (11)
Γ(n − α) dt a (t − τ )α−n+1
n

The second definition is the Grunwald–Letnikov as

(t−a)/ h
α 1 ∑
a Dt f (t) = lim (−1) j f (t − j h) (12)
h→0 h α
j=0
10 N. K. Soni et al.
( )
α
where = Γ(α + 1)/ Γ( j + i)Γ(α − j + 1)
j
The third definition is Caputo expression which is defined as
{
α 1 t
f n (τ )dτ
a Dt f (t) = (13)
Γ(n − α) a (t − τ )α−n+1

where n − 1 ≺ α ≺ n
n and α are an integer number and initial condition, respectively.

4.2 Fractional-Order PID Controller

PID controller [18, 19] has been very popular and widely used controllers, but in the
last couple of decades the improvement in fractional calculus in the field of control
engineering has introduced new controller which is known as the fractional-order
PID controller and it becomes very popular in control applications. Fractional-order
P I λ D μ controller has two extra parameters λ and μ which makes it complex and
also provides extra degree of freedom as compared to integer-order PID controller.
Fractional-order P I λ D μ controller is described as

u(t) = K p e(t) + K I D −λ e(t) + K D D μ e(t) (14)

The generalization of PID controller can be done for different values of λ and μ
in (14) through fractional-order PID controller as shown in Fig. 9. PID (λ = 1, μ =
1), PI (λ = 1, μ = 0), PD (λ = 0, μ = 1), and P (λ = 0, μ = 0) are the special cases
of P I λ D μ controller.
After considering the Laplace transform of Eq. 14, the expression of FOPID
controller in s-domain is obtained as
U (s) KI
C(s) = = K p + λ + K D Sμ (15)
E(s) S

Fig. 9 Generalization of
PID
Design and Implementation of Fractional-Order PID Controller … 11

By taking λ = 1, μ = 1 in (15), the expression becomes

U (s) KI
C(s) = = Kp + + KDS (16)
E(s) S

PID controller can be implemented by FOPID so that in the present work PID
controller is also studied along with the study of P I λ D μ controller because PID
controller is easily implemented by fractional-order controller. The performance
comparison of PID with P I λ D μ is carried out on the basis of same design specifi-
cations to show that the fractional-order P I λ D μ controller has better performance
in terms of performance index considered.
The hardware and software realization of FOPID controller is difficult. Therefore,
an integer-order approximation method is used for the fractional-order elements [20].
In MATLAB, FOPID controller can be implemented using FOMCOM toolbox [4]
where Oustaloup’s approximation is realized.

5 Simulation Results

The different parameters of the FOPID controller for magnetic levitation system
are tuned and the optimized values of different controller parameters [K p , K i ,K d ,λ,
μ] are obtained. The considered performance index is integral time absolute error
(ITAE) and it is minimized by use of GA algorithm optimizer toolbox [14].
For fractional-order system, different performance index criterions like ITAE,
ISCO, ITSE, etc. can be applied. Different integral performance index criterion has
different advantages for every design of PID and FOPID controller. Among them,
the ITAE performance index criterion optimizes the absolute error and settling time,
which is not possible to achieve by other performance index. From the different liter-
ature study, it has been noted that the most popular and commonly used performance
index is ITAE for tuning of PID and FOPID controller. In this paper, we considered
the same objective function (ITAE) which is minimized using GA and it is given as

{∞
J= t|e(t)|dt (17)
0

where e (t) is error signal.

Optimization of controller parameters is done by MATLAB optimization toolbox.
The chosen objective function converges to 0.06028 after 100 iterations by optimiza-
tion and the tuned valves of FOPID controller parameters are shown in Table 4 and
comparison with PID is also shown in that table; the different parameters which are
used to tune the FOPID controller using GA are shown in Table 5.
Figure 10 shows the comparative time response analysis of magnetic levitation
system with integer-order PID and fractional-order PID controller for the unit step
12 N. K. Soni et al.

Table 4 Parameters of PID and FOPID controller tuned by GA algorithm

Controller Kp KI KD λ μ
PID −4.026 −3.862 −0.608 – –
FOPID 9.135 9.145 9.698 0.054 1.998

Table 5 Parameter of GA
Parameter Value
used for FOPID tuning
Lower bound [1, 1, 1, 0, 0]
Upper bound [2, 8]
Size of population 60
Crossover type Scattered
Crossover fraction 0.8
Mutation fraction 0.01
Iterations 400
Selection Stochastic uniform

Fig. 10 Step response with

PID and FOPID

Table 6 Comparison of
Response PID controller FOPID controller
response characteristics of
FOPID and PID Rise time 0.0860 s 0.0644 s
Peak overshoot 32.0189% 17.5006%
Settling time 1.1182 s 0.9776 s
Steady-state error 0.00 0.00

input in which both FOPID and IOPID controllers are tuned by genetic algorithm
and the response graph clearly shows that there is a better improvement in the closed
step response with FOPID controller compared to the integer-order PID controller.
The various characteristics of time response of PID and FOPID are shown in
Table 6.
Design and Implementation of Fractional-Order PID Controller … 13

It is clearly seen in Table 6 that there is remarkable improvement in system

response with FOPID compared to PID for step input in terms of time response char-
acteristics mentioned in Table 6. The response of the system with FOPID controller
shows good robustness for step disturbance, and this is due to the two additional
parameters of FOPID controller.

6 Conclusions

The controlling of magnetic levitation system is attained successfully using GA-

based direct tuning method for PID and FOPID controllers. It has been observed that
GA technique for tuning controller parameters provides good convergence toward
optimal values of controller parameters. In this paper, two controllers have been
designed, one is integer order and other is fractional order. A comparative study of PID
and FOPID is also done and it has been found that the results are quite acceptable for
both integer-order and fractional-order controllers but the fractional-order controller
seems to be better and robust. Therefore, we can conclude that the fractional-order
PID controller could be the good replacement for integer-order PID controller in the
future. The real-time implementation of fractional-order PID controller for different
types of nonlinear systems such as magnetic levitation systems might be the subject
of further research.

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Spin-Transfer Torque MRAM
with Emerging Sensing Techniques

Seema Kumari and Rekha Yadav

1 Introduction

Spin-transfer torque MRAM shows fast access speed, excellent endurance, retention,
simple cell structure high array density, low-power switching characteristics, and
excellent CMOS compatibility and scalability [1–3]. It has been used in embedded
systems, last-level cache, a microcontroller unit (MCU), and so on. Data is saved
as two or more distinct resistance conditions of an MTJ device in an MRAM bit.
Making working memory non-volatile and turning off the power of the memory
region in stand-by are effective ways to lower the operational power of computer
systems. STT- MRAM is currently the most probable choice for non-volatile working
memory in terms of operating parameters such as speed and low-voltage operability.
The rise in switching current as the technology shrinks down is one of MRAM’s
significant drawbacks. The spin-polarized current is applied vertically through the
MTJ component in STT-RAM, which overcomes the switching current problem.
Unlike CMOS dynamic RAM and static RAM, STT-MRAM is a technology in which
there is no leakage current in the data array. A decrease in the access transistor’s
threshold voltage exhibits two useful effects. First, a small transistor could be used
to provide the device with the necessary write current. Another one is the access
transistor’s resistance is decreased, further improving both the current and voltage
sense margins.

S. Kumari (B) · R. Yadav

Department of ECE, DCRUST Murthal, Murthal, India
e-mail: [email protected]
R. Yadav
e-mail: [email protected]

© The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2023 15
P. Singhal et al. (eds.), Recent Developments in Electrical and Electronics Engineering,
Lecture Notes in Electrical Engineering 979,
https://doi.org/10.1007/978-981-19-7993-4_2
16 S. Kumari and R. Yadav

1.1 Magnetic Tunnel Junction

MTJ is a suitable device for implementing non-volatile memories [1]. These memo-
ries can solve the power issues in a nanoscale integrated circuit due to data holding
after power shutdown. The MTJ structure is the basic component of the MRAM.
MTJs are popular in the market due to their easy integration with the CMOS process
and low fabrication cost. The perpendicular spin-transfer torque (p-STT) is preferred
for low-power operation and improving scalability. In p-STT, the two FMs’ polar-
ization is perpendicular to the MTJ plane, indicating decreased switching current for
the same retention time. The main magnetism of MTJs for logic is their non-volatile
aspect, which permits in principle instant-on operation and zero leakage (Fig. 1).
An oxide barrier layer separates two ferromagnetic layers in a magnetic tunnel
junction (MTJ). The resistance is high or low dependent on whether the ferromagnetic
layers are magnetically anti-parallel or parallel as shown in Fig. 2. When both layers
have the same directions, it is called the RAP resistance of MTJ. Whereas when the
magnetic directions of layers are different it is called anti-parallel resistance of MTJ.
To design the STT-RAM, one reference layer’s magnetic orientation is fixed whereas
the free layer’s magnetic orientation can be modified by delivering a switching current
polarized by the reference layer magnetization.
The tunneling magnetoresistance ratio (TMR) determined the difference between
anti-parallel resistance and parallel resistance in an MTJ.

TMR(%) = (RAP − RP) × 100/RP

T1

Reference Layer

Insulator
Jsst
Free Layer

T2 T3

Fig. 1 Magnetic tunnel junction

Spin-Transfer Torque MRAM with Emerging Sensing Techniques 17

Fig. 2 MTJ is in a condition

of high or low resistance Free Layer Free Layer

Tunneling Tunneling
oxide oxide

Fixed Layer Fixed Layer

There are various ways to design MTJs-based logic circuits, but mostly two cate-
gories are preferred: in first one MTJs are arranged and used as a 2D memory array,
and in another category MTJs are used as a particular switch which is either in
parallel/series configuration to keep logic functionality or having the status of register
replacement devices.

1.2 MRAM Memory

MRAM is being investigated as a promising contender for next-generation universal

memory. One of the most extensively utilized spintronics-based circuits for
embedded memory in FPGAs and microprocessors is MRAM (magnetically random-
access memory). Because of its non-volatility, intrinsic hardness to radiation effects,
and high integration capabilities, MRAMs can be used to replace SRAM memory in
these structures.
Because of its great density and speed, MRAM is an excellent substitute for stan-
dalone dynamic random-access memory. To store information in MRAM, the direc-
tion of magnetization concept is used and fluctuation in resistance with magnetiza-
tion (magnetoresistance) as info readout. The progression of the MRAM technology
assisted greatly in the rapid progress and revolutionary findings in magnetoresistive
materials driven by the need to improve magnetic recording areal density.
Advantages of STT-MRAM:
. Suitability for low power and high endurance;
. CMOS compatibility;
. High-speed operation; and
. Fast switching.
18 S. Kumari and R. Yadav

2 Techniques for STT-MRAM

The voltage sense amplifier approach improves the bit-error-rate performance signif-
icantly. The VSenseAmp is less affected by data and reference cell resistance fluc-
tuations. The VSenseAmp, which uses a single pMTJ cell as a reference, is a viable
choice for high-speed, low-power read operations [3].
Convolutional neural networks are popular for deep learning structures. These
models are made up of several layers, each with a separate function, that work
together to do tasks that are generally difficult for traditional algorithms to complete.
To overcome the complexity of metadata management, they proposed a grouping
mechanism in which some blocks are combined to further decrease the storage over-
head. To solve issues with MLC STT-RAM, including reliability and excessive power
consumption, a simple yet effective technique is proposed to concurrently enhance
their reliability and degrade power consumption [4]. Toggle Spin Torques (TST)-
MRAM is an excellent choice for upper level caches when rapid operation and long
write durability are required. The TST mechanism significantly improves the write
endurance of the toggle spin-torque MRAM as compared to STT-MRAM. As a result,
the TST-MRAM is particularly well suited to ultrafast and long-duration applications
like upper level caches. As one of the most important issues in magnetic RAMs, the
Spin Hall-assisted STT approach reduces writing energy [5].
To improve the bit error rate (BER) and sensing margin dynamic dual-reference
sensing technique (DDRS) is used. If the reference cell maintains the same structure
as those of the data cell, then no regularity difficulties exist in the suggested DDRS
scheme. In deeply scaled STT-MRAM, read reliability is the main challenge that can
be dealt with by using the DDRS technique. The main feature of the suggested DDRS
scheme is to enhance the sensing margin without increasing the read disturbance.
So that for STT MRAM, the DDRS scheme offers a powerful solution in deep
submicrometric skill nodes [6].
Two magneto-tunnel junctions (MTJs) and two transistors make up a non-volatile,
dependable static gain cell for cache memory applications. The variation in the gain
cell threshold voltage and the wide distribution in MTJs resistance in anti-parallel
and parallel states can be overcome by self-reference sensing circuits and connecting
two complementary MTJs, respectively. The high voltage is applied across the stack
complementary MTJ which enhances the sensing margin. The self-reference sensing
structure has a greater ON/OFF ratio as compared to 1T1MTJ STT-MRAM and a
smaller cell area as compared to SRAM [7].

2.1 Double-Barrier MTJs: (DMTJs)

The DMTJ consists of two MgO oxide barriers which act as the interefence layer. The
free layer in DMTJ is sandwiched between two MgO oxide barriers. The reference
lines have anti-parallel magnetizations, which increase the total torque acting on the
Spin-Transfer Torque MRAM with Emerging Sensing Techniques 19

Fig. 3 DMTJ

free layer, therefore leading to decreased switching currents as compared to SMTJ.

The bit cells based on DMTJ consume low energy for write operation as compared
to SMTJ-based implementations. The STT-MRAM based on DMTJ is more energy
efficient for write and read access. As compared to SMTJ, DMTJ is less space-hungry
and more efficient in terms of leakage power (Fig. 3).

2.2 Non-destructive Self-reference Sensing (NSRS)

Technique

NSRS scheme does not require write operation so that it maintains the STT-RAM
short read latency and the non-volatility design. This scheme is used to overcome
MTJ’s resistance variation from bit to bit. The robustness of NSRS can be improved
by using three techniques: yield-driven cell current choosing, R-I curve skewing,
and ratio matching technique. Theoretical, “R-I curve skewing” and techniques
significantly increased the STT-RAM cell current with the least yield-driven cell
current choosing impact on memory reliability. By modifying the cell current at the
post-manufacture stage, the "ratio matching" technology can balance the process
variance in the voltage divider. NSRS can provide superior energy, performance,
and yield trade-off. These strategies significantly enhance chip yield by eliminating
sensing failures with low-power consumption and a high sense margin, according to
measurements on a 16Kb test chip [1] (Fig. 4).
20 S. Kumari and R. Yadav

Fig. 4 NSRS scheme [1]

2.3 Cycle Sensing Margin Enhancement Technique

with p-VSA (PMOS-Assisted Voltage-Type Sense
Amplifier)

Performance fluctuations caused by an imperfect MTJ/CMOS hybrid process can

be mitigated by cycle sensing margin enhancement employing p-VSA and a dual-
transistor sensing technique. The circuit for converting voltage differences and the
dual transistors increased sensing circuit which make up the p-VSA circuit. At low
VBL, a circuit for converting voltage differences based on standard VSA is added to
auxiliary sensing. This circuit may increase the input voltage from a lower bit-line
voltage. Even though various cells’ bit-line voltages differ during a read operation, the
dual NMOS sensing technique works well. Dual-transistors sensing improves sense
sensitivity and sensing speed. Working with the cycle sensing margin enhancement
technique (CSME) requires more time to stabilize Vin, which takes four times longer
than working with VSA and p-VSA alone. The high-input bit-line voltage enlarged
sensing margin window, improved read margin, and dual-transistor improvement
sensing all contribute to CSME’s low latch time. Working with p-VSA provides the
fastest access speed, while CSME provides the longest latency. A novel CSME tech-
nique with p-VSA implementation enhances MRAM read reliability at low voltage
and restricted TMR [2].
Spin-Transfer Torque MRAM with Emerging Sensing Techniques 21

2.4 Dynamic Dual-Reference Sensing Technique (DDRS)

The DDRS scheme has the following features:

. Two reference signals are formed by two reference cells that have the same design
as the data cells that are produced by two reference cells that are given to the
sensing circuit.
. The reference signals are dynamically determined by the target data cell’s content.
. The sensing result is determined by two output signals, which adds redundancy
to support SED (self-error detection) ability.
The DDRS technique can increase sensing margin and reduce bit error rate [8].

2.5 Voltage-Driven Non-destructive Self-reference Sensing

(VDRS) Scheme

The VDRS scheme increases sense margin in STT-RAM chips, resulting in higher
yield. The VDRS technique improves device tolerance while maintaining a low read
latency, high sense margin, and power consumption. In comparison to an NSRS
technique, the VDRS is more resilient (Fig. 5).

Fig. 5 VDRS scheme [9]

22 S. Kumari and R. Yadav

2.6 DMSS (Dual-Mode Sensing Scheme)

The main point of DMSS is to identify the exception state without any operational
or energy consumption in the normal mode. The data-cell-variation-tolerant DMSS
mostly operates in normal mode when appropriate sensing is assured. Non-DCVT-SS
can operate in normal mode to achieve high performance and low energy consump-
tion. When correct sensing is uncertain these schemes operate in exception mode.
The DMSS can attain the target read yield by using the dual-mode strategy. The
target read yield was calculated using the D-SRSS as DCVT-SS in exception mode
[10].

2.7 TVS (Three-Input Voltage Sense Amplifier) Technique

TVS scheme has two modules:

(1) One module adds bit lines and two reference MTJ cells to a column of cells to
generate two reference voltages.
(2) TVSA module: this module amplifies the difference in voltage between the read
voltage and the two reference voltages.
TVS scheme emnhance read speed because there is no need for additional read
time. At the same read access, the two reference bit lines and the bit line are read. So
that these schemyp4es improve the reliability of the voltage sensing schemes [11].

2.8 Source-Line-Biasing Technique

In STT-RAM transistor leakage reduces the sensing accuracy and undesirably

impacts on writing current scaling and read margin. To overcome these problems,
we can use the dual-SL-biasing technique (DSLB). DSLB is preferred for sensing
accuracy. These operate at lower read and write current, which improves read margin.
This not only degrades the overall energy but also supports continued STT-RAM and
MTJ scaling [12].

2.9 Quantum Well States in MTJs Barrier

. Quantum well states in barrier improve the spin-transfer torque in MTJ.

. These MTJs can be simply integrated with MOSFETs.
. It decreases resistance area product upholding good TMR as compared to without
quantum well states in the barrier.
Spin-Transfer Torque MRAM with Emerging Sensing Techniques 23

2.10 Tunnel Magnetoresistive Effect-Based Current Sensors

The electrical current measurement of the device is the main aspect when deter-
mining the energy converter’s regulation and efficiency. The magnetoresistive-based
electrical current sensor is an optimal measurement approach due to the absence
of thermal losses, low-power consumption, and isolation. Several microfabricated
or commercial prototypes MR current sensors used in instrumentation or industrial
application offer different electrical properties.

2.11 MTJ-Based Biosensor

The sensor based on MTJ consists of an MTJ, a gold covering layer right beneath
a bio-coating layer, and an isolation layer. The free ferromagnet of the top of the
MTJ stack is heated by a current pulse above its blocking temperature. During the
cool-down time, the top free magnet takes up its magnetization direction dependent
on the externally applied magnetic field.
During the sensing phase, to excite the superparamagnetic bio-labels a vertical
excitation is applied. The biosensor design can attain high sensitivity in three distinct
ways:
(1) In the time domain, the electronic readout operation and the magnetic sensing
technique are decoupled.
(2) The binary readout enhances its signal-to-noise ratio substantially.
(3) The sensor sensitivity can be decoupled by thermally assisted magnetic sensing
from the magnetic rigidity of the sensing layer.
To prevent damage to the bio-coating layer, the temperature should be below 50C
gold layer’s top surface (Table 1).

3 Conclusion

We have discussed the various techniques of STT-RAM. The DMTJ-based STT-

MRAM is more energy efficient for write and read access. NSRS scheme does not
require write operation so that it maintains the STT-RAM short read latency and
the non-volatility design. The source-line-biasing technique operates at a lower read
and write current, which improves read margin. TMRAM cells reduce the write
energy. The magnetoresistive-based electrical current sensor is an optimal measure-
ment approach due to the absence of thermal losses and low-power consumption.
VSenseAmp with a specific reference pMTJ cell is preferred for low-power and
high-speed read operations. To decrease the resistance area product upholding good
TMR quantum well states are used in the barrier [13–30].
24 S. Kumari and R. Yadav

Table 1 Comparative analysis of various techniques

Process Supply Sensing TMR Read Read time
voltage margin energy/bit [ns]
Chen et al. [1] 130 nm – 50.4 mV – 1.16Pj 15
Cai et al. [2] 28 nm 0.6 V High 95 mV 50% – –
CMOS
Seyedfaraji 32 nm 0.9 V large 200% 79.0pJ 1.4 ns
et al. [8] CMOS
Sun et al. [9] 130 nm – 62.5 mV – 5.65pJ 15
PTM
Na et al. [10] 45 nm – – 100% 0.304pJ 8.7
CMOS
Wang et al. 28 nm 1V 100 mV 120% 0.065pJ 0.7
[11] CMOS
Kang et al. [6] 40 nm 1V 309.8 mV 100% 77.307pJ –
CMOS

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Optimum Design of Controller
Parameters for Automatic Generation
Control Employing Hybrid Statistically
Tracked Particle Swarm Optimization
Algorithm

Cheshta Jain Khare, Ujjwala Rai, H. K. Verma, and Vikas Khare

1 Introduction

Automatic generation control (AGC) is required by power utilities to match precisely

the power demand at any time. The AGC system is designed to achieve the short-
term reallocation of power to keep the change in system frequency within the set
pre-specified limits. System frequency is a good indication of imbalance between
power generation and load; further, an imbalance between generated and demanded
power will be reflected with change in frequency and this will result in an increase
or decrease of speed of turbine-generator set and in turn system frequency will
deviate from nominal frequencies [1]. Different controllers can be employed to main-
tain frequency and tie line power at set values and an inappropriate controller gain
value can affect the system performance and even it can become an unstable system.
Various control methodologies like auto-tuning, self-tuning, etc. have been proposed
by many researchers [2] and these conventional methods have some disadvantages
which may be easily overcome by employing different evolutionary algorithms. A
suitable distributed control system for an AGC system along with the assessment
of generation allocation is analyzed by Raj et al. [3] and, in this paper, algorithms
for distribution automation have been implemented and an attempt has been made
for better results compared to the other techniques. Further, Sahu et al. [4] analyzed
differential evaluation-based parallel two-degree freedom of proportional-integral-
derivative (PID) controllers for AGC of power system with effect of governor dead
band nonlinearity. This paper shows superiority of the proposed algorithm by compar-
ison with the performance of AGC which is tuned by chaotic PSO algorithm. Jain

C. J. Khare (B) · U. Rai · H. K. Verma

SGSITS, Indore, India
e-mail: [email protected]
V. Khare
STME, NMIMS, Indore, India

© The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2023 27
P. Singhal et al. (eds.), Recent Developments in Electrical and Electronics Engineering,
Lecture Notes in Electrical Engineering 979,
https://doi.org/10.1007/978-981-19-7993-4_3
28 C. J. Khare et al.

et al. [5] illustrated that modern controller is much faster than conventional integral
control and gives better results.
The proposed work introduced a new variation in classical PSO in terms of statis-
tical parameters called hybrid statistically tracked particle swarm optimization
(hybrid STPSO) to search global best value with fast convergence speed. In multi-
dimensional shifted, rotated problem, basic PSO may enmesh on local best value
and then no further changes are observed in velocity of particles and at this point
statistical parameter gives a new path to get global best value. This paper illustrates a
statistical-based comparison of six evolutionary algorithms: ant colony optimization
[6], chaotic PSO (CPSO) [7, 8], cuckoo search [9, 10], bacteria foraging optimization
(BFO) [11, 12], teaching learning-based optimization (TLBO) [13, 14], and hybrid
STPSO to find optimal PID controller gains of automatic generation control.

2 Modeling and Problem Formulation

Modeling is the framework, which provide optimum design of any system, which
consists of all the essential parameters, which is used for performance enhancement
of that system and if a system is modeled out with mathematical equation then it
is called the problem formulation of a particular system. Here we are discussing
modeling and problem formulation of automatic and generation control system.
The main objectives of automatic generation control (AGC) are
i. To maintain the frequency within specified limits.
ii. To control tie-line power flows.
iii. Distribute the loads among the generating units of multi-area system.
In the present, workload-frequency dynamics are illustrated by developing a math-
ematical model of the interconnected reheat thermal system in the state variable form
and Fig. 1 shows the transfer function model for jth area representation of the reheat
thermal system.
• Effect of governor dead band

In an electric power system generation can be changed at a maximum rate and

therefore dynamic performance of speed governor system is affected by inclusion of
dead band. If the change in frequency is much smaller, it will remain in the band;
hence speed control will be inactive [1]. Since both linear and nonlinear systems are
studied in the proposed paper state space model is suitable for problem formulation.
The change in tie-line power can be assumed as an additional disturbance to any jth
area. The change in tie-line power can be assumed as an additional disturbance to
any jth area. The area-wise state variable is defined as follows [2]:
·
X 1 = Δ f j , X 2 = ΔPE, j , X 3 = ΔPT , j , X 4 = X 3 ,
X 5 = ΔPtie, j , X 6 = ΔPC, j
Optimum Design of Controller Parameters for Automatic Generation … 29

Fig. 1 Block diagram of jth area AGC implies dead band in the speed governing loop

The state space equation of jth area can be written in the following form:
[ ]
Ẋ j = [A] j [X ] j + [U ] j , (1a)

where [X ]Tj = [X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 ] j and [A] j is the state matrix of jth area

which can be written using the state Eq. (1a) of Fig. 1 as follows:
Matrix [U ] j is defined as follows:
⎡ −1 K p, j − K p, j ⎤
T p, j
0 T p, j
0 T p, j
0
⎢ −1 1 ⎥
⎢ a21 0 0 0 ⎥
⎢ Tg, j Tg, j ⎥
⎢ 0 0 0 ⎥
⎢ ( ) ( 1 ) 0 0 ⎥
⎢ − K r, j −1 +
− TTr,r,j j TTt,t,j j K r, j ⎥
[A] j = ⎢ a 41
1
0 ⎥
⎢ n Tt, j Tr, j Tg, j Tt, j Tr, j Tt, j Tg, j Tt, j ⎥
⎢∑ ⎥
⎢ ⎥
⎢ k=1 2π T jk 0 0 0 0 0 ⎥
⎣ k/= j ⎦
−K I, j B j 0 0 0− K I, j 0
⎡ ∑n ⎤
U4, j − 2π T jk Δ f k 0
⎢ K ⎥
[U ] j = ⎣ − Tp,p,jj ΔPD, j U2, j 0 k=1 ⎦,
k /= j

where the value of a21 , a41 , U2 , and U4 depends whether the effect of dead band is
considered or not. For the linear system (dead band not considered) this values is
expressed as [2]
30 C. J. Khare et al.

1
a21 = − (2a)
R j Tg, j
K r, j
a41 = − . (2b)
R j Tg, j Tt, j

And U2 , U4 both are equal to zero.

For nonlinear model (considering dead band) there will be two [A] matrices for
each area, one considers operation inside the dead band and the other considers the
operation outside the dead band region.
(i) When operation inside the dead band: there is no signal available corresponding
to change in frequency. Hence values of matrix element a21 , a41 , U2 , and U4
become zero.
(ii) Operation outside the band: when deviation in frequency is greater than 0.06%
(DB) then the values of elements become [2]:

1
a21 = − (3a)
R j Tg, j
K r, j
a41 = −
R j Tg, j Tt, j
DB ( )
U2 = sign Δ f j (3b)
R j Tg, j
K r, j ( )
U4 = D Bsign Δ f j
R j Tg, j Tt, j

The proposed research work analyzed four-area systems with and without effect
of speed governing dead band of 0.06%.

3 Proposed Methodology Using Hybrid STPSO

Many academics have improved PSO algorithms in recent years, and while all of
these changes have helped to speed up convergence, a multidimensional problem
still requires a large number of iterations to get an optimal value. The current study
uses various statistical parameters as a tracker to get the best global value with
less iteration. To generate optimal AGC controller gains, a newly designed hybrid
statistically tracked particle swarm optimization (STPSO) method is applied in this
study. Basic PSO is a well-known evolutionary method with a random initialization.
This algorithm updates particle positions to find the best solution in a given search
space. Using the equations below, each particle sets its position and velocity [6]:

xik = xmin + rand(N , d). ∗ (xmax − xmin )

Optimum Design of Controller Parameters for Automatic Generation … 31

and

vik = vi,min + rand(N , d). ∗ (vmax − vmin ), (4)

where N: number of population, d: number of parameters to optimize, k: current iteration

count,

xmin and xmax : minimum and maximum values of particles in search space, and
vmin and vmax : minimum and maximum value velocity vectors.
The velocity and position of each (ith) particle are updated using following
equations:
( ) ( )
vik+1 = wvki + c1 r1 pbest ki − xik + c2 r2 gbest k − xik (5)

x k+1
i = xik + vik+1 , (6)

where r1 and r2 are two separate random numbers ranging from 0 to 1. The accel-
eration constants c1 and c2 help particles advance toward the best possible value
(gbestt ), which is set to 1.5 and “w” is the inertia weight used to balance between
best and best value. The weight of inertia changes with each iteration:

(wmax − wmin)
w = wmax − ∗ iter, (7)
iter max
where itermax is the maximum number of iterations; wmax and wmin, the upper and
lower limits of inertia weights. In the proposed paper, these values are 0.9 and 0.4
for each benchmark function. In complex multimodal issues, such an inertia weight
method may not provide satisfactory results. To update particle velocity, the proposed
hybrid STPSO employs the following modified relations:
( ) ( )
k+1
vnew,i = wvki + c1r1 pbest ki − xik + c2 r2 gbest k − xik + β k , (8)

where β k denotes a factor of acceleration based on a statistical characteristic. The

mean and standard deviation of the particle locations are used to calculate this factor.
Because the mean value updates velocity in the direction of best location by mutual
effect of different neighbor particles, and standard deviation utilizes the effect of
dispersion around the mean position of the particle, these statistical characteristics
are used to improve particle group behavior. The acceleration factor is calculated
using the formulae below:
( )
β k = rand. gbest k − X sk , (9)
32 C. J. Khare et al.

where gbest k = position corresponding to the global best value. X sk is computed

using one of the statistical parameters:
(1) Mean of particle position:

∑
Xi
X sk =X= . (10)
N

(2) Standard deviation of particle position:

/
∑( )2
X ik − X
X sk = σsk = . (11)
N −1

The position of the particle is updated using the following equation:

k+1
xnew,i = xik + vnew,i
k+1
. (12)

The current study investigates hybrid STPSO by employing two statistical param-
eters to get an optimum value with increased variety. The mean value (X) of the
particle’s position is the first parameter, and the standard deviation () is the second.
When there is no improvement in the global best value of the basic PSO, statis-
tical tracking based on mean value is used, and when mean tracking becomes slow,
standard deviation tracking is used to update particle position.
k+1
Now, calculate fitness function value corresponding for xnew,i . Now particle is
selected for next iteration as
{ k+1 ( k+1 ) ( )}
xnew,i if f xnew,i ≤ f xik
xi =
k+1 ( ) ( k ) (13)
xik if f xik < f xnew,i

3.1 Computational Algorithm Using Hybrid STPSO Method

Step 1 Initialize optimization parameters such as population size (N), maximum

iteration number (itermax), number of variables (d), search space range
(xmin and xmax ), and so on.
Step 2 Set i = 1 and initialize particle’s position and velocities using Eq. 4.
Step 3 Evaluate fitness function of each population and obtain pbest,i k and gbest k .
Step 4 Modify velocity and position of each particle using relations 5 and 6,
respectively.
Step 5 Obtain fitness function for each updated particles.
Step 6 Obtain pbest,i k+1 and gbest k+1 .
Optimum Design of Controller Parameters for Automatic Generation … 33

Step 7 If |f (gbest k )—f (gbest k+1 )|≤ ε then go to step-9. Here ε is a switch criteria
(set at 0.0001) to change tracks from basic PSO to mean.
Step 8 Increase the generation count k = k + 1, and go to step-4.
Step 9 Calculate mean of particle position
X and determine the acceleration factor using relations 10 and 9.
Step 10 Update velocity and position of each particle using relations 8, 12, and 13,
respectively.
Step 11 Calculate fitness function further for updated particles and obtain pbest,i k
and gbest k .
Step 12 If |f (gbest k )—f (gbest k+1 )|≤ ε then go to step 14.
Step 13 Increment the generation count k = k + 1 and go to step 9.
Step 14 Calculate standard deviation vector
Step 15 σ using relation 11.
Step 16 Update each particles using relations 12 and 13.
Step 17 Set k = k + 1. If k ≥ itermax then stop otherwise repeat from step 11.

In the proposed research, hybrid STPSO is implemented for four-area linear and
nonlinear AGC systems as shown in Fig. 2.
The goal of the AGC problem is to find a gain parameter that allows for desired
system performance such as lowest overshoot, undershoot, and settling time. To
attain the aforesaid objectives, the current study applied the following optimization
function [2]:
t ∑n ∑n−1 ( )2
fitness function = ∫ (Δ f j )2 + ΔPtie, j dt (14)
0 j=1 j=1

This fitness function is minimized subject to following constraints in state space

equation-1-a.
∑n
ΔPtie,i = 0 (15)
i=1

Fig. 2 Schematic diagram of four-area test system

34 C. J. Khare et al.

∑n−1
ΔPtie,n = − ΔPtie,i . (16)
i=1

Substituting this condition and modifying state matrix of Eq. (1a) as follows:
⎡ · ⎤T
Δ f , ΔPE,1 , ΔPT ,1 , ΔPT ,1 , ΔPc,1 , Δ f 2 , ΔPE,2 ,
⎢ 1 ⎥
⎢ · ⎥
⎢ ⎥
⎢ ΔPT,2 , ΔPT,2 , ΔPc,2 , Δ f 3 , PE,3 , ΔPT ,3 , ⎥
⎢
x =⎢ ⎥ (17)
⎥
⎢ · · ⎥
⎢ ΔP , ΔP , Δ f , ΔP , ΔP , ΔP , ⎥
⎣ T,3 c,3 4 E,4 T,4 T ,4 ⎦
ΔPc,4 , ΔPtie,1 , ΔPtie,2 , ΔPtie,3 , ΔPtie,4

In which ΔPtie,1 , ΔPtie,2 , ΔPtie,3 , and Δ Ptie,4 for four-area system can be
written as

ΔPtie,1 = (2π T12 + 2π T13 + 2π T14 )Δ f 1 − 2π T12 Δ f 2 − 2π T13 Δ f 3 − 2π T14 Δ f 4 )

ΔPtie,2 = (2π T12 + 2π T23 + 2π T24 )Δ f 2 − 2π T12 Δ f 1 − 2π T23 Δ f 3 − 2π T24 Δ f 4 )
(18)

Similarly equation for change in tie-line power for other areas can be written.

4 Results and Discussions

The performance of hybrid STPSO was compared to that of chaotic PSO (CPSO),
ant colony, bacterium foraging optimization, cuckoo search, and teaching learning-
based optimization (TLBO) algorithms in this section. For the sake of comparison,
100 runs were done for each technique. The proposed hybrid STPSO provides the
following benefits.
Convergence profile: Fig. 3 compares the convergence of the best fitness value
with the number of iterations for the four-area test system. The hybrid STPSO with
mean and standard deviation discovers the best value faster than the other approaches,
as seen in this graph.

0.014
1.00E-02 mean(f)_CPSO mean(f)_CPSO
0.012
8.00E-03 0.01 mean(f)_BFO
mean(f)_BFO
6.00E-03 0.008 mean(f)_Ant
mean(f)_Ant 0.006 colony
4.00E-03 colony
0.004 mean(f)_TLBO
2.00E-03 mean(f)_TLBO
0.002 mean(f)_cuckoo
0.00E+00 mean(f)_Cuckoo 0 search
search mean(f)_STPSO
14
27
40
53
66
79
92

14
27
40
53
66
79
92
1

(a) (b)

Fig. 3 Convergence profile for four-area (a linear, b nonlinear) AGC system of best mean fitness
function value with respect to iteration count
Optimum Design of Controller Parameters for Automatic Generation … 35

Table 1 a Parameter values for test system without considering dead band. b: Parameter values
for test system with dead band (nonlinear system)
Test system Algorithms Parameters Fitness function
(a) Parameter values for test system without considering dead band
Four-area AGC KI B
CPSO 0.32203068 0.9660046 0.0054784203
BFO 0.3515 0.8800 0.0054350498
Ant Colony 0.3451 0.9000 0.0054300418
TLBO 0.4239 0.7342 0.0054867217
Cuckoo Search 0.3580 0.8977 0.0054330442
Hybrid STPSO 0.3467 0.8993 0.0053300418
(b) Parameter values for test system with dead band (nonlinear system)
Four-area AGC KI B
CPSO 0.2746904 0.87208495 0.0088929749
BFO 0.2656 0.8086 0.0087297675
Ant Colony 0.2386 0.8949 0.008708383
TLBO 0.29568052 0.88709475 0.0088690639
Cuckoo Search 0.23619314 0.89047862 0.0087363357
Hybrid STPSO 0.23480 0.8106 0.0086047532

Dynamic performance evaluation of AGC test system: The current study eval-
uates the best controller for AGC of four-area systems, both with and without
nonlinearity, and implements various heuristics algorithms for the test system. When
compared to alternative evolutionary algorithms for similar systems, such as CPSO,
BFO, ant colony, TLBO, and cuckoo search optimization, the effectiveness of the
proposed hybrid STPSO is demonstrated. The integral controller is discussed in this
section of the text. The optimum values for test system corresponding to performance
indices considered in Eq. 14 are summarized in Table 1a, b.
Dynamic performance

Test system (four-area system) without dead band

Figure 4 shows that in the case of a four-area system without the effect of a dead
band hybrid, STPSO still outperforms in terms of maximum overshoot, minimum
undershoot, settling time, and steady-state error for changes in frequency of area
(area 1 and area 4). In hybrid STPSO, Fig. 4 depicts the area control error of four
areas adjusted to zero with decreased settling time.
With effect of dead band: With increased number of area and nonlinearity
included in the system, hybrid STPSO performs better and gives a good dynamic
response of change in frequency of all areas as shown in Fig. 5. In comparison to
other evolutionary algorithms, such as CPSO, BFO, ant colony, TLBO, and cuckoo
36 C. J. Khare et al.

Fig. 4 Comparison of change in frequency of area 1 (a), area 4 (b)

Fig. 5 Dynamic performance evaluation of area control error of area 1 (e), area 4 (f) with respect
to time

search, change in tie-line power flow among various areas also gives better perfor-
mance as shown in Figs. 6 and 7, which depict that area control error of all areas
reach desired value faster with hybrid STPSO.
• Comparison based on statistical evaluation: Table 2 shows the results of
a four-area system’s autonomous generation control. In terms of minimum
fitness function, the statistical performance of hybrid STPSO is better than
that of other heuristic algorithms, as shown in the table (four-area linear:
CPSO-0.00547, BFO-0.00545, Ant Colony-0.00545, TLBO-0.00546, Cuckoo
search: 0.00543, STPSO-0.00534, four-area nonlinear: CPSO-0.00871, BFO-
0.00871, Ant Colony-0.00871, TLBO-0.00881, Cuckoo Search-0.00870, STPSO-
0.00861), mean of fitness function, maximum of fitness function, etc.
Optimum Design of Controller Parameters for Automatic Generation … 37

Fig. 6 Comparison of hybrid STPSO with other evolutionary algorithms for change in frequency
of area 1 (k), area 4 (l)

Fig. 7 Comparison of different heuristic algorithms for area control error of area 1(m), area
4(p) w.r.t time

5 Conclusion

A modified PSO algorithm was created in this study by introducing statistical factors
to get the global optimal value. Table 2 compares the proposed hybrid STPSO method
to existing optimization methodologies such as basic PSO and CPSO in terms of best
value, maximum value, standard deviation mean, and other statistical metrics. For
linear and nonlinear systems, the performance of hybrid STPSO is compared to BFO,
CPSO, ant colony, cuckoo search, and TLBO of autonomous generation control. In
terms of convergence profile and statistical parameters, experimental results show
that hybrid STPSO performs better for four-area test systems with and without dead
band. The proposed technique can successfully prevent the trapping on local best
value, according to numerical data.
 38

Table 2 Statistical comparison of four-area (linear and nonlinear) AGC with confidence level 0.95
System Algorithm Mean (fbest) Median Std (fbest) (σ) Best value Max. value Freq. of Standard error Length of
(μ) (fbest) (fbest) (fbest) convergence of the mean confidence
fitness function
√ 2*C*ε
(ε) = C*σ/ n;
n = pop size; C
= 97.5th
percentile of
distribution
Four area CPSO 0.00548 0.00542 0.00014 0.00547 0.00585 78 0.0000247 0.0000481
(linear) BFO 0.00544 0.00544 0.00002 0.00545 0.00548 50 0.0000032 0.0000063
Ant Colony 0.00543 0.00543 0.00000 0.00545 0.00543 77 0.0000000 0.0000000
TLBO 0.00549 0.00549 0.00001 0.00546 0.00551 65 0.0000018 0.0000036
Cuckoo 0.00543 0.00543 0.00001 0.00543 0.00543 86 0.0000001 0.0000001
Search
PSO mean 0.00533 0.00535 0.00007 0.00534 0.00537 88 0.0000131 0.0000255
and std
(STPSO)
Four area CPSO 0.00889 0.00893 0.00014 0.00871 0.00913 48 0.00003 0.00005
(nonlinear) BFO 0.00873 0.00872 0.00003 0.00871 0.00886 62 0.00001 0.00001
Ant colony 0.00871 0.00871 0.00013 0.00871 0.00871 81 0.00002 0.00005
TLBO 0.00887 0.00885 0.00005 0.00881 0.00894 42 0.00001 0.00002
Cuckoo 0.00874 0.00874 0.00000 0.00870 0.00874 64 0.00000 0.00000
search
PSO mean 0.00860 0.00878 0.00010 0.00861 0.00868 83 0.00002 0.00003
and std
(STPSO)
C. J. Khare et al.
Optimum Design of Controller Parameters for Automatic Generation … 39

Appendix
System parameter for four area AGC system [2, 4̄]
k g,1 = k g,2 = k g,3 = k g,4 = 1,
Tg,1 = Tg,2 = Tg,3 = Tg,4 = 0.08,
kt,1 = kt,2 = kt,3 = kt,4 = 1,
Tt,1 = Tt,2 = Tt,3 = Tt,4 = 0.3,
K r,1 = K r,2 = K r,3 = K r,4 = 0.5,
Tr,1 = Tr,2 = Tr,3 = Tr,4 = 10,
K p,1 = K p,2 = K p,3 = K p,4 = 120,
T p,1 = T p,2 = T p,3 = T p,4 = 20,
β1 = β2 = β3 = β4 = 0.872,
R1 = R2 = R3 = R4 = 2.2568,
2π T1 = 2π T2 = 2π T3 = 2π T4 = 0.05.

Parameters for PSO algorithm:

Initial population = 30; Maximum iteration = 100; Wmax = 0.9; Wmin = 0.4; C1
= C2 = 1.5.
Parameters for CPSO algorithm:
Initial population = 30; Maximum iteration = 100; Wmin = 0.1
Parameters for DE algorithm:
Initial population = 30; Maximum iteration = 100; F = 0.5;
R = 0.98;
Parameters for B B-BC algorithm:
Initial population = 30; Maximum iteration = 100; β = 0.7;
α = 0.5
Parameters for TLBO algorithm:
Initial population = 30; Maximum iteration = 100.

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Cela était insuffisant pour ses besoins d'âme. De pratique, elle aurait
eu assez, mais c'est la vie intérieure qui lui faisait défaut. L'action
d'un milieu indifférent est plus dissolvante que celle d'un milieu
hostile. Heurtées, les idées religieuses d'Élisabeth se fussent exaltées
par réaction naturelle. Ce qui même contribuait le plus efficacement
à maintenir sa foi, c'étaient les paroles de sarcasme et de
dénigrement qui sortaient de la bouche de certains amis de la
maison. Mais ces propos ne lui étaient point personnellement
adressés et nul jamais n'avait fait de tentative sur sa conscience.
Aussi, dans la liberté dédaigneuse qui lui était laissée, ne trouvait-
elle pas à puiser cette généreuse ferveur qu'inspire la persécution.
Et, au point de vue même le plus largement ésotérique, tous autour
d'elle étaient tellement étrangers à ces choses, que le sentiment
qu'elle en avait s'étiolait faute d'aliments. Nature un peu molle,
l'énergie lui manquait pour lutter contre son isolement moral. Puis
cela était bien abstrait, bien complexe pour sa jeunesse. En sorte
que, dans l'ambiance de matérialisme où elle vivait, les rites
finissaient par prendre pour elle ce caractère machinal qui en
amoindrit le sens divin. Fidèle à la lettre, Élisabeth sentait en elle se
refroidir l'esprit.
De ce desséchement de son être spirituel, elle souffrait. Sujette à
des réchauffements subits, comme celui qui s'était manifesté pour la
cérémonie nuptiale de sa cousine Jeanne, ce lui était l'occasion de
ces petites crises intimes auxquelles on attribuait faussement une
cause si concrète. Car elle ne s'en ouvrait à personne, sachant que
personne ne la comprendrait.
Sa tante toutefois ne se méprenait point en voyant dans ses élans de
ferveur l'ascendant de son ancienne compagne de couvent. Jamais
elles ne s'étaient perdues de vue. Plusieurs étés de suite, Élisabeth
avait passé un mois ou deux chez une sœur de sa mère qui habitait
un petit manoir sur la rivière de Morlaix. Monique Le Huédé était la
fille d'un officier supérieur de la marine retiré dans le voisinage très
proche. Déjà, lorsque les deux jeunes filles avaient été séparées par
les circonstances, chez l'aînée s'était déclaré ce penchant pour la vie
religieuse assez commun aux alentours de la seizième année. Le
temps semblait l'avoir confirmé, quoique, soumise à ses directeurs
spirituels, Monique n'en parlât guère, la prudence ecclésiastique lui
ayant imposé l'essai de la vie du siècle avant qu'elle envisageât
sérieusement l'éventualité d'une prise de voile. En attendant, elle
s'adonnait aux pratiques de la piété la plus exaltée. Moralement
dépaysée comme l'était, avenue de Messine, la nièce du grand
chirurgien athée, sur cette terre de Bretagne si intensément
catholique, où Élisabeth se retrempait dans le sang de sa race
maternelle, il lui semblait retrouver son équilibre rompu. Ce n'était
pas encore tout à fait cela néanmoins. La dévotion de Monique était
trop rigide, trop exaltée aussi pour satisfaire complètement à ses
propres tendances la portant vers une foi simple, calme, douce.
Aussi ne suivait-elle pas son amie jusqu'au bout du chemin où celle-
ci, dévorée d'un zèle d'apôtre qu'exagérait l'absolutisme de l'extrême
jeunesse, s'employait ardemment à l'entraîner sur ses pas.
N'empêche que les impressions subies laissaient leur empreinte et,
rentrée à Paris, jusqu'à ce que l'eussent effacée des contacts si
différents, Élisabeth ressentait le malaise créé par cette dualité
morale.
Sans qu'aucune confidence épistolaire eût fait prévoir l'événement,
comme Monique venait d'atteindre sa vingtième année elle se maria.
Ayant eu dans leur famille la douloureuse aventure d'une fausse
vocation au lendemain amer, ses parents l'avaient voulu détourner
du cloître. Soit qu'à ce moment une détente se fût produite en elle,
soit que la personne du prétendant qu'on lui fit connaître eût
triomphé de son éloignement réel ou factice pour les fins normales
des filles, elle consentit à épouser l'aimable et galant homme qu'était
Alain Guivarch. Lui, las de la vie de garçon assez joyeusement
menée, s'était volontiers épris de cette jolie personne un peu
austère et frigide, mais qu'un mari aurait d'autant plus de mérite et
d'agrément sans doute à conquérir à l'amour. Quittant le
commissariat de marine, il venait d'entrer dans les bureaux de la
Compagnie Transatlantique à Saint-Nazaire. Puis un emploi supérieur
l'appela à l'administration centrale. Ainsi furent plus étroitement
rapprochées les amies d'enfance. Leur intimité s'était encore accrue
du fait qu'Élisabeth ayant perdu sa tante de Bretagne, ce deuil
l'avait, six mois durant, tenue éloignée du train mondain, et la
famille Bertereau ne le portant pas, un peu isolée dans la maison. A
ce moment, Monique se trouvait séparée de son mari, en voyage de
service aux ports des Antilles. Elle vivait très retirée. Il allait de soi
que la jeune fille fréquentât beaucoup chez elle, et d'autant plus que
celle-ci n'allait qu'à contre-cœur avenue de Messine, où tout lui était
sujet de scandale. Car le mariage n'avait guère adouci cette âpre
dévotion qui faisait d'elle—comme le remarquait le docteur
Bertereau—une religieuse égarée dans le monde, avec plus
d'intransigeance que n'en ont d'ordinaire les saintes filles nourries
d'esprit de charité. Ses occupations conjugales et maternelles—un
fils lui était né—l'empêchaient de donner autant de soi
qu'auparavant aux pratiques pieuses, mais sans qu'eût fléchi la
rigidité de sa religion. M. Guivarch aurait souhaité chez sa femme
une foi plus amène. De trouver son foyer si morose, il commençait à
le délaisser. Monique s'en affligeait. En humanisant son austérité, il
n'eût tenu qu'à elle de retenir ce mari un peu léger, encore épris
pourtant. Mais, scrupuleuse observatrice de tous les devoirs de
l'épouse chrétienne, il en est un qu'elle ne savait pas remplir: celui
de se faire aimer. Son humeur allait s'assombrissant de ce chagrin
dont elle était l'artisan, et cela rejaillissait en sévérités envers le
prochain. Élisabeth était si tendrement attachée aux parents très
bons à qui elle devait d'oublier la tristesse d'être orpheline, qu'il lui
eût déplu d'entendre sur eux des paroles de blâme. Aussi se taisait-
elle avec son amie du malaise spirituel qui parfois l'oppressait. Et
puis n'était-elle point assez heureuse par ailleurs pour éviter de s'y
attarder, troublant ainsi la joie de vivre la vie douce et tiède de ses
vingt ans en fleur?

III
C'était maison ouverte chez les Bertereau. Pour paysan du Danube
que fût le grand chirurgien, dans ses façons rudes comme dans sa
massive personne, il n'ignorait pas l'art de mettre en valeur le
mérite. Il savait notamment que les échos sous la rubrique
«Mondanités» servent mieux que les comptes rendus de l'Académie
de médecine à entretenir la réputation d'un praticien. Tout le monde
lit ceux-là, et qui donc jette un œil sur ceux-ci? Puis l'eau va à la
rivière; aussi, dans toute profession, montrer qu'on gagne beaucoup
d'argent est le moyen d'en gagner davantage. Et c'était bals,
matinées de musique, soirées de comédie et de tableaux vivants,
très somptueuses fêtes où se pressait «l'aristocratie républicaine»,
de compagnie avec le monde médical et scientifique, ainsi que le
personnel bigarré et cosmopolite de la clientèle, sans omettre les
sommités de la presse, cette puissance que se doit concilier
quiconque vit du public et a besoin de réclame.
On dînait aussi beaucoup, avenue de Messine, forme de réception
préférée du docteur, lequel, matineux par goût comme par obligation
de métier, ne se retirait jamais passé minuit, même lorsque ses
lustres demeuraient allumés bien plus tard. Le dîner dominical était
réservé à la famille, augmentée de quelques intimes, parfois d'un ou
deux de ses élèves favoris. Le mariage de sa fille cadette ne l'avait
pas éloignée de cette réunion hebdomadaire, la proximité de
Beauvais permettant au jeune ménage de venir souvent à Paris. Non
que Jeanne se déplût dans sa résidence provinciale. Naïvement
pénétrée de l'importance de son nouveau personnage, par cette
royauté sur le personnel médiocre qui hante les salons préfectoraux
elle se sentait relevée de l'état insignifiant dont le sentiment l'avait
faite si timide. Mais c'était pour Gaston. Tellement Parisien, ce
Bordelais débarqué au «Quartier» pour y faire son droit, quelque
quinze ans plus tôt, s'étant poussé par le bagou et l'intrigue dans
des cabinets de ministre, d'où le testament de son dernier patron lui
avait ouvert la bonne porte de la carrière administrative. La paisible
cité bellovaque lui semblait un fâcheux exil, et l'air du boulevard lui
était indispensable, assurait-il, pour se retremper périodiquement
dans le mouvement d'esprit. Il s'y retrempait si bien que d'ordinaire,
un instant avant qu'on se mît à table chez son beau-père, un petit
bleu arrivait, l'excusant sur quelque rencontre faite au Cercle
National, un homme politique avec qui il avait intérêt à causer... Il
viendrait dans la soirée, le plus tôt possible... Jeanne en soupirait un
peu. Elle aimait son mari. Elle tirait quelque vanité aussi, elle, le
laideron de la famille, de ce joli garçon bien tourné, aux yeux
luisants, aux lèvres vermeilles dans la fine barbe noire, dont elle
prenait pour de l'esprit la faconde gasconne mâtinée de blague
boulevardière, comme sa suffisance lui semblait du mérite, et ses
allures faraudes habillées par un bon tailleur lui donnaient l'illusion
de la distinction et de l'élégance. Elle était moins riche qu'Hélène;
mais ainsi avait-elle l'avantage sur le gros homme lourd et vulgaire,
rougeaud et rageur, quoique bon diable au demeurant, qu'était son
beau-frère Gustave Percheron.
Ce dimanche-là, sur le coup de huit heures, fut apporté le
pneumatique. On ne se trouvait pas encore au complet. Le retard
était usuel dans cette famille, où les principes d'indépendance sur
lesquels se fondait l'éducation prenaient volontiers la forme du
désordre. Jeanne seulement et Élisabeth, qui étaient allées à un
concert classique, avaient achevé l'après-midi auprès de Mme
Bertereau, l'aidant à écrire des invitations pour un raout prochain.
Les premiers arrivèrent M. et Mme Biscaras, habituels commensaux
du dimanche. Puis le maître du logis, revenant de Saint-Germain, où
il suivait la lente et atroce agonie d'un premier ministre déchu, rongé
d'un cancer au foie, et chez qui la décomposition du sang s'aggravait
des rancœurs que donne le sentiment d'une vie mal vécue, sans
avoir recueilli le fruit de ses compromissions, de ses vilenies, de ses
lâchetés, triste exemple de la faillite d'une intelligence supérieure
s'accordant avec une conscience amorphe et un caractère dénué de
noblesse.
«Il est perdu, dit le docteur. Je me suis nettement prononcé contre
l'opération. Il mourrait sous le bistouri. On appellera, si on veut, de
Berlin ou de Londres, Vogel ou Mackay. Moi, je ne commettrai pas
un assassinat.
—Dix mille francs de manque à gagner, gouailla le normalien qui
entrait. Qu'est-ce que cela peut te faire, papa? Ce serait même une
bonne action, puisqu'il cesserait de souffrir.»
Le chirurgien fronça ses gros sourcils.
«Et la probité professionnelle, qu'en fais-tu?»
Marcel eut ce geste léger et ironique qu'il opposait aux mots à ses
yeux démodés.
«Ce sera un grand deuil pour la démocratie, soupira Alcide Biscaras,
dont la maigre figure aux lignes aiguës, qu'allongeait encore la
pointe d'une barbiche poivre et sel et qu'éclairaient des yeux de jais,
vifs et perçants comme des vrilles, présentait bien les traits
physionomiques du jacobin buveur d'eau.
«La démocratie? riposta Marcel... Ce qu'elle s'en fiche de votre grand
homme! Qu'a-t-il fait pour elle, je vous le demande?
—Il a sauvé la république, tout simplement. Nieras-tu que la
coalition des forces cléricales et réactionnaires ait les reins cassés?
—Diable! il fallait qu'elle fût bien branlante, votre république,
remarqua gaiement un nouveau venu. Car, en vérité, la fameuse
alliance du sabre et du goupillon... pistolet de paille et sabre de bois,
monsieur Biscaras... Croyez-moi, puisque j'en suis.»
Cette remarque du capitaine Maurice Briffault ne sembla point au
vieux sectaire digne d'être relevée. Qu'attendre du raisonnement
d'un soldat? Le normalien, d'ailleurs, avec son ton mordant et
dédaigneux de raffiné, appuyait aussitôt l'offensive blagueuse de son
cousin.
«Aussi faudrait-il démontrer que république est synonyme de
démocratie. Vous y auriez de la peine. Son analogie avec
ploutocratie s'impose davantage. Votre grand manitou a défendu le
râtelier unguibus et rostro... Geste rempli d'intérêt pour ceux qui y
mangent. Mais a-t-il avancé d'une ligne l'évolution vers l'humanité
intégrale? Y a-t-il dans la masse populaire une once de moins
d'asservissement moral ou de misère matérielle?»

Les désaccords alarmaient la placidité de Mme Bertereau. Afin de

faire diversion, compatissante, elle demanda:
«Se rend-il compte de son état, le pauvre homme?
—Il n'a pas un instant d'illusion, et il montre devant la mort la même
impassible froideur qu'il avait à la tribune... En apparence du moins,
car... c'est étrange, s'interrompit, pensif, le docteur... on dit qu'il
aurait reçu un prêtre.
—Allons donc! se récria Biscaras... Des bruits tendancieux... Ce
jésuite avec qui il est personnellement lié lui aura fait une visite
amicale. Il n'en faut pas davantage...
—Le Père Malroy? Pas du tout. J'en suis fort étonné moi-même, mais
ce serait le curé de la paroisse.
—Hum! fit Maurice en riant, voilà qui ne fleure pas bon.
—Renier ainsi tout son passé! reprit le jacobin, l'œil enflammé d'une
véritable indignation... Sa femme pourtant n'a jamais été
pratiquante... Et, quand même, pour se laisser endoctriner, son
admirable cerveau serait-il affaibli à ce point?
—N'a-t-il pas été élevé chez les dominicains de Sorèze?
—J'ai bien fait mes études au petit séminaire, madame, jusqu'à ma
philosophie.
—Attendez un peu, remarqua Marcel... Vous n'êtes pas encore
mort.»
Biscaras haussa les épaules. Les systématiques contradictions du
normalien déconcertaient et décourageaient la discussion.
«Ce me semble, dit le capitaine, qu'il n'est pas besoin d'en chercher
aussi long. Je ne suis qu'un médiocre catholique. Mais j'ai vu mourir
au Tonkin, de maladies ou de blessures, des camarades pas plus
encapucinés que moi, comme vous diriez, voire quelque peu
mécréants. Je vous assure, monsieur, que quand un missionnaire
arrivait avec le bon Dieu dans sa soutane, ils ne faisaient pas les
malins.
—Vos camarades, jeune homme, n'étaient point représentatifs d'une
doctrine. Pour employer une comparaison qui touchera votre cœur
de soldat, lorsque sa vie durant on a combattu sous un drapeau,
passer sous un autre dans une circonstance éclatante qui donne un
triomphe aux adversaires, cela ne s'appelle-t-il pas déserter?
—Vous me permettrez, monsieur, de décliner l'assimilation entre les
trois couleurs pour lesquelles nous versons notre sang et des
étiquettes de parti qui ne font couler que de l'encre.
—Oui, oui, je sais... la suprématie de l'idée militaire sur l'idée
civile...»
Ce ton dédaigneux irrita le jeune officier.
«Alors ce n'est pas une idée civile que formulent les mots: «Honneur
et Patrie»? Mourir pour ces mots-là, monsieur, c'est autre chose
qu'en enfiler les uns au bout des autres aux fins de décrocher un
portefeuille.
—Vos batailles ne vous donnent-elles pas aussi de l'avancement?
—Petits profits achetés très cher et auxquels je vous assure qu'on ne
pense guère sous la mitraille.
—J'en suis convaincu. Mais faites-moi la grâce de croire, mon jeune
ami, qu'il y a aussi des républicains désintéressés.
—Hum! fit Marcel, voyant son cousin hésiter à la réplique... Tout de
même la princesse prodigue ses biens à ceux qui font vœu d'être
siens.
—Souvent aussi, remarqua le docteur, elle se montre fort ingrate.
Témoin l'abandon de ce pauvre Duboys-Leroux, après les services
considérables, en effet, qu'il lui a rendus, et en considération
desquels, mon vieil Alcide, tu lui pardonneras s'il t'afflige en recevant
les sacrements... ce qui, d'ailleurs, est encore douteux.»
Silencieuse et grave, Élisabeth écoutait. Elle songeait qu'au seuil du
suprême et redoutable mystère, des lueurs inconnues peuvent
pénétrer les âmes. Elle se disait aussi que discuter à l'égal d'un acte
de la vie publique les mouvements secrets de la conscience d'un
mourant constituait, de la part de ces libres penseurs, un singulier
attentat à la plus sacrée des libertés. Sa sensibilité délicate, en
outre, s'en trouvait froissée comme d'une profanation de cette
agonie. Pour en exprimer son sentiment, elle était d'habitudes trop
réservées. Mais son joli regard bleu avait rencontré celui de Maurice
Briffault et une onde de sympathie était passée entre eux.

Au soulagement de la bonne Mme Bertereau, l'entrée en coup de

vent de sa fille aînée vint rompre l'entretien. Très affairée, elle
s'excusa, bruyamment, faisant la demande et la réponse.
«En sortant de l'Hippique, un thé au Palace, chez des Américains,
avec qui je viens de faire connaissance... des gens charmants, très
riches... Cela s'est prolongé. Rentrée chez moi horriblement tard...
on rentre toujours tard... les journées sont si courtes pour tout ce
qu'on a à faire... J'avais ramassé une poussière!... Et puis, c'est une
habitude que j'ai: je ne peux pas dîner avec la même toilette que je
portais dans l'après-midi... Joli, n'est-ce pas, ce costume?... Rouff,
bien entendu... il n'y a que lui... J'ai essayé de lui faire des
infidélités, mais on revient toujours à ses premières amours... Oui,
papa, les enfants vont bien. Ils sont allés au cirque avec Fraülein...
Gustave arrivera dans un moment... Je lui ai renvoyé la voiture... La
dernière battue de l'année... on a tiré une quantité de lapins... Il n'a
pu prendre que le train de 6 h. 40 et il est en train de se changer.
C'est excellent pour lui... il a tant besoin de prendre de l'exercice...
Aussi va-t-il louer une chasse à lui pour l'année prochaine, dans
l'Oise... il y a du faisan en masse... Cela fera l'affaire de Gaston...
Tiens, il n'est pas là, ton mari... faux bond, comme d'habitude. Je te
trouve un peu pâlotte, Jeannot... Oh! sais-tu, dans une nouvelle
maison de lingerie où je me sers, j'ai vu des layettes d'un goût, d'un
chic... Par exemple, ce n'est pas donné... Mais quand on veut
quelque chose de bien il faut y mettre le prix... Quoi, tu veux
t'adresser au Petit-Saint-Jean?... Tu n'y penses pas, ma chère... C'est
tout à fait toc, leurs modèles.»
Profitant de ce qu'elle reprenait haleine:
«Tu crois que le bébé de Jeanne en verra la différence? dit Élisabeth
en riant.
—C'est pour soi-même, voyons. Je ne comprends pas les mères qui
mettent tout sur elles et fagotent leurs enfants. Moi, Fred et Nanon
me ruinent.
—Luxe bien immoral, vraiment, quand tant de petits malheureux
vont tout nus...»
Sèche et pointue comme sa personne, cette remarque émanait de
Mme Biscaras. Nature raisonneuse d'ancienne institutrice, elle
professait un humanitarisme pédant en accord avec les fonctions de
son mari. Personnellement aumônière, d'ailleurs, mais dans le froid
esprit utilitaire qui, en sevrant de douceur l'exercice de la
bienfaisance, lui enlève la moitié de son prix.
«Faudrait-il donc aussi nous mettre dans un sac parce qu'il y a des
femmes en guenilles?
—Peut-être ferait-on mieux, en effet, de songer à la misère avant de
gaspiller autant d'argent en chiffons... Que voulez-vous, ma chère
enfant, moi, j'aime les pauvres.»
La rudesse de verbe qu'Hélène tenait de son père se trouvait parfois
mise au service de sens commun.
«Je crois bien, riposta-t-elle... ils vous rapportent assez!
—Ça, c'est envoyé, glissa le capitaine à l'oreille du normalien, qui,
ricanant dans sa barbe légère, lui répondit:
—Laïque ou cléricale, la charité est toujours la même: elle cultive le
paupérisme pour se donner le mérite de le soulager.
—C'est mal, ce que tu dis là, Marcel, protesta Élisabeth, qui avait
entendu. Pourquoi voir en tout de vilains sentiments?
—Parce qu'ils y sont, ma chère. Je t'accorde pourtant que le
caractère mystique de la charité d'Église lui confère une élégance
morale dont est dénuée celle de l'administration, fondée sur ce
raisonnement d'ordre très positif: en jetant un os à un chien affamé,
on l'empêche de mordre. Chaque cent sous que donnent nos amis
Biscaras est une prime d'assurance contre le pillage; les tiens,
Élisabeth, sont capitalisés au profit de ton âme. Eux placent à
intérêts sur la terre: toi, c'est sur le ciel. Spéculation pour
spéculation, j'estime celle-ci davantage, ne fût-ce qu'à cause de son
aléa.
—Ne lui répondez pas, mademoiselle, dit Maurice. Il joue son air de
flûte et cela l'amuserait trop qu'on le prît au sérieux.
—Je n'aurais garde de discuter sur un terrain intellectuel où je suis
battue d'avance. Toutefois il est un point sur lequel tu te trompes,
Marcel. La charité... du moins la charité chrétienne, ne tient pas
dans l'aumône, mais dans la bonté. Et elle n'a pas assez d'esprit
pour en chercher aussi long que toi.
—Dis donc, ma femme, si on dînait?»
L'arrivée de son gendre Percheron motivait cette remarque du
docteur. Son fils Georges, pourtant, manquait encore.
«Est-ce qu'il est de garde à son hôpital? demanda Biscaras.
—Non, mais on ne l'attend pas. Il court à travers la vie comme s'il
avait toujours un express à prendre, et souvent il le manque.
—Il se fatigue. C'est le malheur de ces gaillards qui trouvent leur
pain tout cuit. S'ils consentent à travailler, c'est à condition de
s'amuser également. A son âge, nous autres, nous ne faisions que
bûcher, et pour cause.
—Bah! quand l'estomac est bon, il n'y a pas de mal à mettre les
morceaux doubles. Et le gars est de trempe solide.»
Comme on achevait le potage, l'interne prit sa place.
«Je te demande pardon, maman, mais pour cette fois il n'y a pas de
ma faute. Un camarade que j'ai rencontré aux courses et qui m'a
accroché par le bouton. On est allé prendre un verre chez Maxim...
Impossible de m'en dépêtrer. Il avait à me parler de choses très
sérieuses... Mais oui, sans blague: tout ce qu'il y a de plus
sérieuses.»
Il appuyait sur les mots, de cet air entendu destiné à intriguer. Puis,
du même ton, s'adressant à sa cousine:
«C'est quelqu'un de ta connaissance, Élisabeth... Tu ne rougis pas?
—Et de quoi, grand Dieu?»
Souriante, elle ne marquait pas en effet le plus léger trouble.
«Tu ne te rappelles pas, l'autre soir, au bal chez les Laurent-Janin, un
beau jeune homme qui t'a fait la cour?... On a sa police, ma chère...
Tu as dansé avec lui deux ou trois fois et vous êtes restés ensemble
au buffet je ne sais combien de temps. Quand je dis beau, j'exagère
un peu... Mais enfin un grand diable bien bâti, moustache rousse...»
Très tranquillement, en se servant du turbot, Élisabeth répondit:
«Je me souviens, maintenant, tu me l'avais présenté... M.
Lambertier, je crois.
—Edmond Lambertier. Ce nom-là ne te dit rien?
—Rien du tout.
—Oh! candeur... Demande à Gustave.

—Lambertier et Cie, une des plus grosses houillères du Borinage...

—Mais dont l'héritier préfère Paris à la Belgique, savez-vous.
—Un des héritiers, rectifia Percheron. S'il avait été fils unique, il
aurait une fortune colossale.
—Tel quel, ça lui fait toujours bien une pièce de cinq cent mille
francs de rente... de quoi vivre...
—Et faire beaucoup de sottises, sans doute...»

Vivement Georges coupa la parole à Mme Biscaras.

«S'il en a fait, il se range, car le voici amoureux pour le bon motif.
C'est de cela qu'il vient de me parler pendant deux heures. Ah! ah!
cette fois, tu as compris, Élisabeth.»
Toute confuse, il est vrai, mais seulement de se trouver ainsi mise en
évidence:
«Voyons Georges, protesta-t-elle, ne dis pas de bêtises.
—Il est certain que s'il fallait être amoureux de toutes les jeunes
filles avec qui on a causé un quart d'heure...
—D'abord, Hélène, je te ferai remarquer que Lambertier n'accorde
d'ordinaire aucune attention aux jeunes filles...
—Naturellement... il a autre chose à faire.
—Et ensuite qu'il ne danse jamais. Ce divertissement puéril et genre
famille est au-dessous de sa dignité de «petit charbonnier».
—Il préfère la chorégraphie de l'Opéra.»
Persistant dans ses intentions évasives, l'interne, innocemment,
remarqua:
«Il est abonné du mercredi. Donc, pour en revenir à ce bal, son
attitude auprès d'Élisabeth est tout à fait symptomatique.»

Mme Percheron n'était pas méchante. Mais sa jalouse passion de

l'argent souffrait malaisément la pensée qu'il y eût des femmes plus
riches qu'elle-même. Et cette petite Élisabeth, qu'elle aimait bien,
certainement... mais si insignifiante, si popote... Non: c'était trop
absurde. Avec son rire aigu, elle dit à son frère:
«Voilà que tu fabriques des romans pour journal de modes. Cette
idée qu'on se marie comme ça, à la suite d'un petit flirt entre une
valse et un sorbet...
—Pourquoi pas? fit Jeanne Vuillaume, de complexion sentimentale,
comme il arrive souvent aux femmes sans beauté, et qui, en outre,
portait à sa jolie cousine une affection admirative.
—Mais je n'ai pas flirté avec ce monsieur, se récria Élisabeth... Je ne
flirte jamais, vous le savez bien.»
La rougeur légère montée à son front pur s'accentuait cependant,
car le souvenir lui revenait de propos tenus par son cavalier de
l'autre soir, auxquels sur le moment elle avait prêté peu d'attention
et qui, en y songeant, étaient de galanterie assez caractérisée.
«Allons, mes enfants, intervint la grave voix du docteur, ne la
taquinez pas. Si ce jeune homme la trouve à son gré, il est assez
grand garçon pour le dire lui-même.»
Mystérieux et joyeux, Georges marmonna dans sa petite moustache
blonde:
«Bon, bon... On verra...
—As-tu entendu parler de cette visite que le curé de Saint-Germain
aurait faite à Duboys-Leroux? lui demanda son père.
—C'est tout ce qu'il y a de plus véritable. J'ai des tuyaux par son
secrétaire René Framery. Prenez-en votre parti, monsieur Biscaras, le
grand homme sautera le pas. La consigne est donnée. Seulement il
attend l'extrémité dernière, afin d'échapper aux attrapages des
journaux. Une fois ad patres, on criera tant qu'on voudra... il
n'entendra plus.»
La conversation aiguilla sur ce que le vieux jacobin qualifiait de
scandale, et on ne s'occupa plus d'Élisabeth. Mais un peu plus tard,
tandis qu'on fumait dans son cabinet, le docteur Bertereau, ouvrant
son courrier du soir, y trouva un billet qui lui fit faire un haut-le-
corps. On lui demandait une entrevue pour affaire de conséquence,
et c'était signé: «Emma Lambertier.»

IV

Instruite de l'objet de cette démarche si inattendue, c'est de la

surprise qu'Élisabeth en avait ressenti, presque de la confusion. Car
ce qui avait été dit la veille était passé sur elle sans laisser de traces.
Petite taquinerie, pensait-elle, de son cousin Georges, et autant en
emportait le vent. La réalité cependant s'imposait. Sentant ce qu'il y
a d'insolite à solliciter la main d'une jeune fille rencontrée une seule
fois, Mme Lambertier avait argué du caractère impulsif de son fils,
d'habitudes d'enfant gâté à qui sa grande fortune permettait de
satisfaire ses fantaisies sans compter avec aucun obstacle. Captivé
par la beauté et la grâce de cette charmante jeune personne, il
s'était senti tout d'un coup converti à l'idée de mariage. Disposition à
encourager, certes, et trop douce au cœur d'une mère pour que
celle-ci ne se fût décidée à brusquer la situation. Dans le fait d'avoir
inspiré à première vue un sentiment aussi vif, Mlle Élisabeth devait
voir une garantie de bonheur. Quant aux avantages positifs de cette
union, ils étaient de notoriété assez publique pour dispenser Mme
Lambertier d'insister au delà de ce que comporte le bon goût.
Ébloui par l'aurore dorée se levant pour l'enfant qu'il chérissait à
l'égal des siens propres, le docteur avait accueilli cette recherche
avec l'empressement qu'elle méritait, sous réserve, s'entend, de la
volonté de sa nièce, de qui il n'influencerait en nulle manière la
décision.
Comme il le disait, il le croyait. Lorsqu'il vit pourtant Élisabeth plus
interdite que touchée d'aussi éclatante conquête, il ne négligea
aucun des arguments de nature à lui en faire apprécier la valeur,
dont elle ne semblait pas suffisamment frappée.
«Mais avant toute chose, conclut-il, tu dois consulter ton cœur. Est-
ce qu'il te déplaît, ce jeune homme?
—Que vous dirai-je, mon oncle?... je ne le connais pas.
—J'en conviens. C'est assez cependant d'une rencontre pour
déterminer l'antipathie, phénomène d'ordre purement physiologique,
tu peux m'en croire. A cela tu répondras peut-être que, par
réciprocité, la sympathie... ou plutôt, dans l'espèce, l'amour, pour
l'appeler par son nom, naît également de la première approche...
—Je ne répondrai rien de pareil, mon oncle. Que sais-je, moi, de ces
choses?
—Allons donc!... C'est là une science sur laquelle les petites filles en
remontrent aux barbons. Tout vieux monsieur que je sois, et n'ayant
d'ailleurs jamais eu de temps pour les occupations sentimentales, je
ne méconnais pas le coup de foudre. J'accorde même que de lui seul
sort la passion. Mais la passion est un sentiment particulier et rare,
qui le plus souvent fait faire de grosses sottises. Tellement rare, que
s'il était indispensable dans le mariage, le monde finirait. Pour fonder
une famille, il n'en faut pas autant... ou il faut davantage, peut-être:
la confiance et l'estime. Vois tes cousines... Ce n'est assurément pas
un amour romanesque qui les a poussées vers leurs maris. Ne sont-
elles pas heureuses? Ta tante et moi, ne faisons-nous pas le meilleur
des ménages? Eh bien! la première fois que j'ai dîné chez son père,
elle a déclaré que j'étais un ours mal léché.
—Justement, mon oncle, c'est en vous connaissant mieux qu'elle a
appris à vous estimer et à vous aimer.»
Le docteur toussa. Fréquemment ce petit esprit simple et droit le
mettait au pied du mur, lui et ses sophismes. Lui-même au surplus
sentait bien ce qu'il y avait d'inquiétant dans telle soudaineté.
«D'accord, répondit-il, et c'est flatteur pour moi. Mais je n'étais qu'un
méchant carabin de plus ou moins d'avenir, sans autre fortune que
l'espérance. Je n'avais aucuns motifs pour le prendre de haut, et j'ai
pu attendre avec tranquillité que mon mérite éclatât au soleil. Tout
épris que soit le jeune Lambertier, si tu prétendais lui imposer un
stage, je doute qu'il consentît à s'y soumettre.
—Mais je ne prétends rien de pareil, se récria Élisabeth. Ce serait
très mal de demander à le voir davantage pour ensuite lui dire: non,
décidément, monsieur, vous ne me plaisez pas.»
Le docteur se mit à rire.
«Comme de se faire apporter la carte des gens et ne point les
recevoir... Tu es remplie de tact, mon enfant. Pour en revenir au
coup de foudre, je te ferai remarquer que, si tu ne l'as pas, toi,
ressenti, il s'est produit de son côté. Or un homme aussi amoureux
est assuré de faire partager son sentiment à sa femme, à moins,
cela va de soi, que de la part de celle-ci il y ait éloignement
préalable. De la physiologie, tout cela, quoi qu'on en pense, de la
simple physiologie que nous habillons de phrases afin de la rendre
plus aimable, mais quand on va au fond...»
Se rappelant à temps que cette doctrine n'est pas de celles
précisément qu'il convient d'approfondir avec un esprit virginal,
brusquement le grand chirurgien s'interrompit:
«Tu es très jeune. Élisabeth, reprit-il, très sérieuse aussi, et peu
curieuse des choses qui, prématurément parfois, troublent les jeunes
filles. Cela est préférable ainsi, car comme elles ne sauraient jamais
qu'en être très imparfaitement instruites, ces idées qu'elles se
forgent, le plus souvent fausses, à tout le moins incomplètes,
servent plutôt à les égarer qu'à les guider dans la grave affaire du
mariage. Hors des cas très exceptionnels et qui, je le répète, sont
loin de toujours tourner pour le mieux, elles ont donc tout avantage
à s'en reposer sur l'expérience de ceux qui ont vécu. L'essentiel est
qu'elles y aillent de bonne grâce et de bon cœur... la nature se
charge du reste. C'est une vieille personne fort sage, la nature, qui
sait ce qu'elle fait et à qui les plus malins sont incapables de rompre
en visière. Ainsi, ma chère petite, ne te mets point martel en tête
pour chercher d'où vient l'amour et comment... ce sur quoi d'ailleurs
jeunes ni vieux ne sont guère mieux informés les uns que les autres.
Ce qu'il s'agit de savoir, c'est si la recherche d'Edmond Lambertier
t'est désagréable, si sa personne te déplaît, si la pensée d'unir ta vie
à la sienne te repousse. De cela, toi seule es juge. Tu connais mon
principe en toutes choses: liberté absolue, en tant que ce n'est pas
pour faire le mal. Tu es souveraine maîtresse de toi-même.
Seulement, tu le reconnais, une réponse dilatoire est impossible:
c'est un oui qu'il faut, ou un non. Pas sur l'heure, pas aujourd'hui,
ajouta le docteur, voyant la perplexité peinte sur le joli visage de sa
nièce... Naturellement, j'ai à me renseigner quant à la moralité de ce
jeune homme, et cela nous donne quelques jours de répit. Fais tes
réflexions. De mon côté, après la petite enquête discrète, je te dirai
s'il est vraiment digne de faire le bonheur de la fille de mon frère...
de la mienne. Embrasse-moi, mon enfant chérie... Et crois-le bien, je
suis aussi heureux de cette bonne fortune que si elle s'était
présentée pour Jeanne ou Hélène. A présent, je te laisse causer de
cela avec ta tante, et je vais travailler de mon état.»
Sur quoi il s'en fut, d'un esprit serein et d'une main sûre, pratiquer
certaine laparatomie d'importance scientifique considérable, qui
l'intéressait pour l'amour de l'art autant que pour celui du patient.
Autant, mais pas davantage, le docteur Bertereau étant réputé très
paternel pour ses opérés.
Réfléchir... c'était bientôt dit. Sur quelles bases asseoir ces
réflexions? Son oncle n'avait-il pas déjà tout élucidé? Accoutumée à
tenir pour un oracle cet homme de si haut mérite, dont la parole
faisait loi dans sa famille, sachant aussi la tendre affection qu'il lui
portait, et certaine qu'il voulait son bien, exception faite pour la
question religieuse qui les divisait, elle se fiait aveuglément à lui en
toutes choses. Docilement donc, sans discuter ce qui était lettre
morte pour son inexpérience, elle s'interrogea sur le seul point qui
dépendît d'elle. Non, assurément, ce jeune homme ne lui était pas
antipathique. Edmond Lambertier, possédait cet attrait qui, aux yeux
de ceux mêmes le moins portés à adorer le veau d'or, résulte du
prestige de l'opulence avec la quasi toute-puissance qu'elle confère.
Assez bien fait de sa personne, un vernis cercleux et sportif
maquillant sa vulgarité foncière, une manière de bon garçonisme le
défendant en apparence de la sottise et de l'infatuation du parvenu,
il n'avait rien en somme pour inspirer la déplaisance. S'étant mis au
profit d'Élisabeth en frais de galanterie, si peu coquette qu'elle fût,
elle était femme, elle avait vingt ans, et cela l'inclinait à le trouver
aimable. Aurait-elle de la répugnance pour le mariage? Non, certes
pas. N'est-ce point le lot et le devoir communs? Elle avait pleine
confiance dans la vertu du sacrement. Dieu, lui semblait-il, doit bénir
les unions qu'il consacre, et une honnête femme aime toujours son
mari, s'il est honnête homme et s'il l'aime. Or, des sentiments de
celui-ci elle ne pouvait douter—revanche des filles mal pourvues sur
celles dont la dot jette son poids dans la balance.
Vivant en un milieu de propos assez libres, quoique de mœurs très
familiales, Élisabeth n'était pas d'une innocence absolue de
pensionnaire. Elle n'ignorait point qu'il y a de par le monde, le
monde surtout de loisir et de plaisir, des jeunes hommes de vie
déréglée—encore que le mot ne présentât pas à son esprit d'image
précise—et aussi des époux qui ne sont pas pour leur femme ce que
commande la loi divine et humaine. Mais c'étaient choses qui au lieu
d'éveiller sa curiosité la repoussaient. La parfaite pureté de son
imagination la retenait de chercher à approfondir ce qui lui était
appris à la volée par des bribes de conversation auxquelles elle ne
prenait point part et ne prêtait qu'une oreille distraite. Cela, c'était
l'affaire de son oncle. Et dès qu'il lui eut affirmé que tout était bien,
elle n'avait plus à s'en préoccuper.
Tout d'ailleurs, autour d'Élisabeth, conspirait pour peser sur sa
détermination. Bien plus, on la considérait comme acquise. On était
très en dehors dans cette famille, expansif, voire un peu bruyant en
ses manifestations. Après un léger passage de regret que ses filles
n'eussent point eu les attraits nécessaires pour décrocher pareille
timbale, la bonne Mme Bertereau avait souhaité joie et bonheur à sa
nièce du meilleur de son cœur. Jeanne pareillement, tout heureuse
dans l'alanguissement de sa maternité prochaine. Et de quoi eût-elle
été jalouse, elle qui n'eût pas troqué son beau Gaston contre tous
les trésors de Golconde? Marcel, en l'occurrence, garda par devers
lui l'expression de cette ironie corrosive dont il empoisonnait toutes
choses; quoique de complexion médiocrement tendre, il se sentait
désarmé devant la douce et jolie créature que tous aimaient. Le
capitaine Maurice lui-même la félicita avec toutes les apparences
d'une parfaite sincérité. A la vérité remarqua-t-on que désormais il
vint moins souvent avenue de Messine. Mais cela s'expliquait fort
naturellement: il n'y a plus de place pour les célibataires dans une
maison où se chante l'alleluia de fiançailles. Quant à Georges, qui
était pour sa cousine le frère le plus affectueux, il se réjouissait avec
éclat et des «Je l'avais bien dit» qui exaspéraient sa sœur Hélène.
Celle-ci seule jetait dans ce concert de bénédictions une note acide.
«Comme si cette pauvre Élisabeth était la femme qui convient à ce
fêtard!... Elle si pot-au-feu, si simplette... Elle ne saura même pas
comment s'y prendre pour dépenser son argent. Cela ne peut pas
bien tourner. Jolie certainement, Élisabeth... Mais ce n'est pas tout,
ce n'est même rien pour un noceur fieffé qui en a vu bien d'autres. Il
n'en fera qu'une bouchée, et après?... Ce n'est pas sérieux, ce
mariage-là. Je ne comprends vraiment point que papa encourage
pareille folie.»
Mais elle n'aurait eu garde d'adresser cette remarque au docteur,
lequel, avec ses côtés débonnaires, était un chef de famille des plus
intransigeants sur le respect dû à son infaillibilité. Les
«renseignements», pris hâtivement et superficiellement,—ces
renseignements pour mariage qui ne sauraient être véridiques et
dont tout au plus peut-on espérer qu'ils demeureront neutres,
n'affirmant pas plus dans le sens du bien que dans celui du mal,—
n'avaient rien révélé qui fût de nature à disqualifier le prétendant.
Ses aventures bruyantes, ses fantaisies coûteuses, quelques culottes
formidables, péchés de la vie de garçon trop riche qui s'amenderait
dans un mariage d'amour. Autrement passait-il pour honorable dans
ses affaires de jeu et d'écurie, et nul scandale n'avait marqué son
libertinage, confiné dans les milieux de haute noce.
Qu'exiger de plus? Le «petit charbonnier» pouvait-il apporter à sa
femme un passé de bon jeune homme? Le docteur Bertereau n'était
rigoriste que pour lui-même—sans mérite au surplus, disait-il, la
sagesse de conduite étant la première obligation du travailleur—et
son optimisme l'inclinait toujours aux jugements favorables. Celui-ci
étant signifié à sa nièce, ce n'est pas elle qui l'aurait pu révoquer en
doute. Les notes discordantes jetées par la pénétration née de
l'envie dans le concert de félicitations et de bénédictions dont elle
était l'objet ne parvenant point aux oreilles de la partie intéressée,
Élisabeth en vint à croire qu'un refus équivaudrait à un symptôme de
dérangement d'esprit.
C'est ainsi que, quelques jours après ce coup de foudre éclatant
dans la sérénité de son ciel, elle autorisa Edmond Lambertier à lui
mettre au doigt l'anneau des accordailles, et la splendeur déjà de ce
saphir princier accolé d'un diamant royal était un avant-goût de
l'opulence qui allait être sienne. Pendant la période de cour, aussi
brève que le permettaient les nécessités légales, celles surtout de la
préparation du trousseau et de la corbeille, menée bon train en
payant triples guides, Élisabeth fut roulée dans un tourbillon ne lui
laissant pas un instant de tête-à-tête avec son cœur. Étourdie plutôt
que captivée, cependant était-elle grisée aussi un peu par cette
musique d'amour qui porte en soi son ivresse, extérieure à la
personne qui la chante. Le viveur repenti se montrait fiancé pressé
plus encore qu'empressé; mais ce sentiment-là n'est-il pas un
hommage dont l'ardeur touche la femme sommeillant dans la
vierge?
Si Élisabeth avait eu du temps pour se reconnaître, elle eût préféré
toutefois que fût mieux enveloppé de tendresse ce désir manifesté
trop brutalement peut-être. Les façons d'être aussi de son futur lui
semblaient bien légères pour une circonstance aussi solennelle, avec
quelque chose de cavalier où elle ne sentait rien de l'émotion qui, lui
disait son instinct de ces subtiles et douces choses, est l'accent de
leur sincérité, la marque de leur profondeur. Mais où eût-elle pris le
loisir d'en raisonner? Et, au demeurant, n'avait-elle pas ouï soutenir
que la raison doit pour un temps céder le pas à l'amour? Or, on
l'aimait, cela ne pouvait faire doute. Elle aimait aussi, ne l'avait-elle
pas déclaré implicitement le jour où sa main était tombée dans celle
qui s'offrait pour la vie et pour l'éternité? Les événements
marchaient, marchaient, l'entraînant dans la rapidité et le vague du
rêve, par un chemin fleuri, parfumé, rayonnant, jusqu'au pied du
maître-autel de Saint-Augustin où, pour la troisième fois, le docteur
Bertereau conduisit une épousée, jolie à miracle, celle-ci, qui en
toute l'honnêteté et la ferveur de son doux petit cœur tendre jura
devant Dieu et devant les hommes foi et amour à Edmond
Lambertier.
Ce fut le grand mariage de la saison pour ce tout Paris bigarré de
l'argent et de la politique. Lorsque, comme quelques mois
auparavant, un jeune couple eut quitté les salons en désordre de
l'avenue de Messine, où dans une atmosphère de fête se flétrissaient
les blanches fleurs nuptiales, le vieux ménage cette fois demeura
seul. Comme, pour conjurer la tristesse qui les prenait un peu, M. et
Mme Bertereau commentaient ensemble les menus incidents de la
journée, ils vinrent à parler de l'absence de leur neveu Maurice.
Encore que le capitaine se fût excusé de paraître à la cérémonie sur
l'imminence d'un voyage d'état-major dans les Vosges, dont la
préparation l'accablait de travail,—et à la vérité l'École de guerre se
mettait en route le lendemain,—ils se demandèrent si ce n'était pas
là un prétexte. Ils ne surent que se répondre. Mais après tout cela
n'importait guère. Tout énergie et vaillance, appartenant corps et
âme au métier qu'il aimait passionnément, il saurait se consoler de
son regret, si regret était. Et quant à la jolie fleur fragile, objet de
leur sollicitude, jamais, on en était bien certain, elle n'avait ressenti
pour lui rien de plus qu'une amicale sympathie.
 DEUXIÈME PARTIE

Cinq ans plus tard, sur l'impassible registre de l'état civil de la mairie
du huitième arrondissement, en marge de l'acte de mariage de M. et
Mme Edmond Lambertier était inscrit leur divorce.
Ce naufrage du bonheur qu'il s'était réjoui de donner à sa nièce fut
pour l'optimisme du docteur Bertereau une cruelle déconvenue. C'est
qu'il avait ignoré—ne l'ayant pas assez cherché peut-être—le
véritable mobile de la recherche dont il s'émerveillait. Loin que le
jeune viveur eût cédé à un entraînement auquel n'était pas
accessible sa nature positive et passablement grossière, c'est d'un
esprit très réfléchi au contraire que, sans mettre de visage sur cette
détermination, il avait résolu de prendre femme. Menacé par sa
mère d'un conseil judiciaire que justifiaient amplement ses
extravagances, souhaitant d'autre part complaire à un oncle de qui il
attendait une grosse succession—le tiers des parts du charbonnage
—et qui voulait des petits-neveux, en enrayant temporairement sa
vie de désordres il pacifiait les siens, et à chaque jour sa peine.
N'ayant point à se préoccuper de la dot, il tenait seulement à la
beauté. Plus encore que pour son agrément, c'était par vanité, par
habitude de se payer ce qui se fait de mieux en tous genres. Donc, il
s'était mis à regarder les jeunes filles, variété féminine jusqu'alors
totalement dédaignée par lui. Le destin aussitôt avait mis celle-ci sur
É
sa route. Élisabeth était assez jolie pour lui plaire. Mais davantage
est-ce le charme de la pureté, en elle si profond et si vif, qui avait
fixé son choix, non moins rapide que ses fantaisies libertines.
Impulsif, en effet, volontaire extrêmement, chez lui il n'y avait guère
de place entre un désir et sa satisfaction.

Jusqu'à quel point Mme Lambertier avait-elle démêlé les mobiles

secrets de son fils? Cette grande femme sèche, belle encore sous
ses bandeaux d'un noir excessif, était un de ces esprits froids et
ténébreux dont nul ne saurait discerner où la sincérité finit et où
commence le calcul. Qu'elle s'aveuglât sciemment sur la réalité de
cette conversion tellement subite, ou que, de bonne foi, elle
escomptât l'amendement par l'amour, cela, au surplus, lui était de
peu. La veuve du grand charbonnier tenait l'argent pour baume à
toutes plaies. N'ayant point eu à se louer de son époux, grand
coureur de filles, l'opulence qu'elle en recevait lui avait été une large
compensation. Pareillement, à son sens, en irait-il pour sa bru, le cas
échéant. Si donc elle soupçonnait une équivoque, elle ne s'était
point fait scrupule de la couvrir. Elle estimait que cela tournerait au
mieux pour le bien de tous.
Prise dans le filet d'or ainsi tissé de toutes parts autour d'elle,
Élisabeth n'avait pas tardé à reconnaître combien l'instinct de la
sensibilité avertit mieux l'ignorance que cette sagesse vulgaire qui
prétend gouverner la vie selon des données exclusivement positives.
Ce fut une lune de miel brève et sans joie. D'un côté, échauffement
brutal, que le mari ne prenait pas la peine d'envelopper de ces soins
délicats auxquels tant bien que mal s'était efforcé le fiancé. Chez
elle, étonnement confinant au malaise de trouver cette entrée dans
la vie conjugale si peu semblable à ce qu'en dit aux jeunes filles leur
imagination, à ce que leur en ont laissé deviner les nouvelles
mariées de leur entourage, et dont les plus chastes ressentent une
curiosité. Dénués de cette ardeur tendre dont, vidée même la coupe
de l'amour, demeure le parfum, qui jamais entièrement ne s'évapore,
au lieu que dans les débuts du mariage la féminité s'épanouisse, ils
provoquent le repliement sur soi-même d'une pureté froissée. Et de
ce déboire qui glace et paralyse l'éclosion de l'épouse, jamais une
union ne revient.
Puis bientôt, l'assouvissement venu de plaisirs pour lui fort pâles dès
qu'en fut évanoui l'attrait de la nouveauté, Edmond Lambertier ne
s'occupa plus guère de sa femme. En outre du luxe dont elle
jouissait par le jeu naturel des choses, il se montrait avec elle très
libéral et en parfaite sincérité, pensant ainsi être quitte de toutes
obligations. Si médiocre observateur qu'il fût, et d'ailleurs ne se
mettant point en peine de personne hors lui-même, il finit bien par
s'apercevoir qu'elle eût souhaité plus ou mieux. Cela lui parut
infiniment déraisonnable. S'imaginait-elle donc que, toute la vie, il
allait filer le parfait amour à ses pieds? C'est en ces termes qu'un
jour il avait répondu à une bien légère plainte. C'était la première, ce
fut la dernière. La douce Élisabeth avait sa fierté. Et aussi était-elle
assez intelligente pour voir qu'ils ne parlaient pas la même langue.
Dès lors l'abîme se trouvait ouvert entre eux.
Ce n'était pas la seule pierre d'achoppement du ménage.
Pendant le peu de temps qu'Edmond Lambertier avait vécu dans
quelque intimité avec sa femme, il avait voulu l'initier aux perversités
dont, à l'égal de bien des hommes plus raffinés que lui, il s'imaginait
que la connaissance est pour toutes jeunes filles la plus belle
conquête du mariage. Il pensait lui être agréable, et il trouvait son
amusement aussi à corrompre cette jolie petite âme, à en ternir au
moins le cristal, à bronzer ce front pur qui, chez la femme,
conservait les rougeurs de la vierge. Jeu grossier et d'une naïve
imprudence, qu'un mari souvent voit tourner à son détriment. Ici
rien de pareil n'était à redouter. Non seulement l'honnêteté
d'Élisabeth se trouvait à l'épreuve du péril, mais encore son
indélébile pureté demeurait réfractaire à ces influences pernicieuses.
Elle avait de l'éloignement pour les spectacles risqués, pour les
lectures malsaines; la promiscuité dans certains lieux publics avec la
mauvaise compagnie l'effarouchait; les propos cyniques, les histoires
scabreuses lui causaient du malaise et du déplaisir. Sa résistance
passive, plutôt que voulue, à s'assimiler la dépravation ambiante, fut
taxée par lui de bégueulerie, voire de sottise, et cela le rebuta.
Pas davantage la nature sérieuse et recueillie d'Élisabeth n'était-elle
propre à l'existence agitée, vide, bruyante comme un grelot, des
jeunes femmes de son entourage, ayant pour unique objet l'étalage
des vanités les plus basses, la poursuite des plus vulgaires plaisirs.
Afin de plaire à son mari, elle s'était efforcée d'en suivre le train.
Mais vainement avait-elle fait le sacrifice de ses répugnances: elle s'y
essoufflait sans réussir qu'à l'impatienter par son inaptitude à vivre
ce qu'il appelait la grande vie. Décidément, elle n'était bonne qu'à
demeurer au logis, et il en reprit plus promptement et plus
complètement sa liberté de jouisseur, sans aucun frein de travail ni
de devoirs.
Un événement, d'ailleurs, était survenu qui, en fournissant à
Edmond Lambertier un prétexte pour négliger sa femme, apportait à
Élisabeth beaucoup de bonheur. Outre que cette grossesse
l'autorisait à se retirer du tourbillon mondain où elle se noyait, le
sentiment maternel qu'en germe elle possédait, très vif, éveillé à
présent dans ses entrailles, mettait en elle une détente infiniment
douce. Ces quelques mois furent les seuls heureux que connut Mme
Edmond Lambertier. Ils prirent fin par suite de l'entêtement de son
mari à la faire monter sur un drag attelé de quatre chevaux dressés
insuffisamment. Naturellement peu hardie, rendue nerveuse par son
état, Élisabeth avait grand'peur et ne sut pas le cacher. Son peu de
goût pour les sports avait maintes fois irrité ce gaillard taillé en
force, de qui c'était l'absorbante passion, et il n'avait pas la politesse
de se taire du dédain ressenti pour la pusillanimité physique de la
frêle et douce créature. Pas méchant ni même absolument despote,
il était sujet à de ces caprices impérieux en raison même de leur
frivolité, contre lesquels, tant par faiblesse de caractère que parce
qu'elle y voyait son devoir, Élisabeth ne savait pas se défendre. Ainsi
en arriva-t-il ce jour-là. Tant habile que «le petit charbonnier» fût à
conduire, l'accident ne put être évité, sans conséquence grave pour
personne, sinon pour le petit être obscur tué avant d'avoir vécu. Des
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