260 kip.in.

26.51˚ 63.43˚

14.5 kip

5.82 kip

6Fx = 1.45 cos 26.57° – 5.82 cos 63.43° = – 1.31 kip or Ž

6Fy = 5.82 sin 63.43° + 1.45 sin 26.57° = 58.86 kip 
Mz = 260 kip ¹ in. 

Reactions support node 3

Already in global x-y directions
6Fy = 11.17 kip, 6Fx = 1.78 kip Ž, M = 1736 kip ¹ in. 

8.83 kip
+
4 3

–11.17 kip
– –

Shear Diagram

1 2 –1.45 kip
–1.43 kip

1617 kip.in.

519 kip.in. +
4 + 3

513 kip.in. –
–

1032 kip.in.
1736 kip.in.

2 Moment Diagram
1
254 kip.in. 260 kip.in.

5.5

40 kip

E = 30 × 10 4 psi
15 ft 15 ft A = 10 in.2
I = 200 in.4
40 kip
30 ft

10 ft

20 kip

10 ft

195
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Element 1–2 (1)
12 I E 6I
2
= 0.0178, = 69.338, = 2.7735, C = 0.555, S = 0.832
L L L
After imposing the boundary conditions u1 = v1 = G1 and u3 = v3 = G3 = we have

Ë 214.2 319.8 160 Û

[k1–2] = Ì319.8 480.2  106.7 Ü
Ì Ü
Í160
Ì  106.7 55470ÜÝ
Element 2 –3 (2)
12 I 6I E
2
= 0.0185, = 3.33, = 85.53, C = 1; S = 0
L L L

Ë 853.3 0 0 Û
[k2–3] = Ì0 1.54 277.49 Ü
Ì Ü
ÍÌ0 277.49 66664 ÝÜ
Equivalent forces

10 kip
832 kip 20 kip 20 kip
5.55 kip

600 kip.in. 1800 kip.in. 1800 kip.in.

70 kip 20 kip
10 kip
5.55 kip

600 kip.in. 1200 kip.in. 1800 kip.in.

832 kip

10 kip

600 kip.in.

Assembled global equations.

Î 0 Þ Ë1047.5 319.8 160 Û Îu2 Þ

Ñ Ñ Ì Ü Ñ Ñ
Ï  70 ß = 481.74 170.8 Ïv2 ß
Ì Ü
Ñ1200Ñ ÑG Ñ
Ð à Ì
Í 122134.4 ÝÜ Ð 2à
Solving
u2 = 0.0562 in.
v2 = – 0.1792 in.
G2 = – 0.00965 rad
Element forces
{f „} = [k „] {d „} – {f0} = [k „] [T] {d} –{f „0}
Element (1)

196
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Î 0 Þ
Ñ 0 Ñ
Ñ Ñ
Ñ 0 Ñ
[T]{d} = Ï ß
Ñ 0.1179 in. Ñ
Ñ 0.1462 in. Ñ
Ñ Ñ
Ð 0.00965 rad à
[k „] [T] {d} –{f „0} =

Ë 693.38 0 0  693.38 0 0 Û
Ì
0.8875 192 0  0.8875 192 Ü
Ì Ü
Ì 55380 0 192 27690 Ü
Ì Ü
Ì
693.33 0 0 Ü
Ì 0.8875  192 Ü
Ì Ü
Í Symmetry 55380 Ý
Î 0 Þ Î 8.32 Þ Î f „1x Þ f „1x 90.07 kip
Ñ 0 Ñ Ñ 5.55 Ñ Ñ f„ Ñ f „1 y 3.83 kip
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ 1y Ñ
Ñ 0 Ñ Ñ 600 Ñ ÑÑ m1 ÑÑ m1 360.86 kip ¹ in.
–Ï ß–Ï ß= Ï ß=
Ñ 0.1179 Ñ Ñ 8.32 Ñ Ñ f „2 x Ñ f „2 x 73.43 kip
Ñ 0.1462 Ñ Ñ 5.55 Ñ Ñ f „2 y Ñ f „2 y 7.27
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ð 0.00965à Ð 600 à ÐÑ m2 àÑ m2 110.635 kip ¹ in.
Reactions
From the free body diagram of equivalent forces gives
F1x = f 1x
„ (0.555) – f 1y
„ (0.832) F1x = 46.8 kip À
F1y = f 1x
„ (0.832) – f 1y
„ (0.555) À F 1y = 77.06 kip
M1 = 360.86 kip in. ¹


Element (2)

Ë 833.3 0 0  833.3 0 0 Û Î 0.05618Þ

Ì 1.5416 277.486 0  1.5416 277.488 Ü Ñ0.1792 Ñ
Ì Ü Ñ Ñ
Ì 66591 0  277.488 33299 Ü Ñ0.00965Ñ
Ì Ü Ï ß
Ì
833.3 0 0 Ü Ñ 0 Ñ
Ì 1.5416  277.488 Ü Ñ 0 Ñ
Ì Ü Ñ Ñ
Í Symmetry 66597 Ý Ð 0 à

Î 0 Þ Î f „2 x Þ Î 46.8 kip Þ
Ñ160 Ñ Ñ f „2 y Ñ Ñ 17.1 kip Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ1800Ñ ÑÑ m2 ÑÑ Ñ 1108 kip ¹ in. Ñ
–Ï ß =Ï ß = Ï ß
Ñ 0 Ñ Ñ f „3 x Ñ Ñ 46.8 kip Ñ
Ñ 20 Ñ Ñ f „3 y Ñ Ñ 22.95 kip Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ð 1800 à ÐÑ m3 àÑ Ð 2171 kip ¹ in.à

Reactions
Ž
F3x = f „3x = – 46.8 kip
F = f
3y = 22.95 kip 
„
3y

M = m = – 2171 kip ¹ in.

3 3

197
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 5.6

40 kip
12 ft 12 ft

E = 30 × 10 4 psi
A = 10 in.2
I = 200 in.4
40 kip 20 ft

20 kip

10 ft 10 ft 15 ft

Replacement (Equivalent) force system

10 kip 60 kip 60 kip

600 kip.in. 1440 kip.in. 1440 kip.in.

10 kip

600 kip.in.

Element 1–2 (1)

12 I E kip 6I
C = S = 0.707, 2
= 0.0208, = 88.3881 3 , = 3.536
L L m L
Since u1 = v1 = G
1 = 0
u2 v2 G2
Ë 442.82 441.06 220.97 Û
[k1–2] = Ì
441.06 442.82  220.97 Ü
Ì Ü
ÍÌ 220.97  220.97 70710 Ü
Ý

Element 2 –3 (2)
12 I 6I E
C = 1, S = 0, 2
= 0.0289, = 4.166, = 104.167
L L L
u3 = v3 = G
3 = 0
u3 v3 G3
Ë1041.67 0 0 Û
[k 2–3] = Ì
0 3.01 434.03 Ü
Ì Ü
ÌÍ0 434.03 83333.28ÜÝ
Element 4 –2 (3)
12 I 6I E
C = – 0.60, S = 0.80, 2
= 0.0267, = 4, = 100
L L L
Ë 361.71  478.72 320 Û
Ì
[k4–2] =  478.72 641 240 Ü
Ì Ü
ÍÌ 320 240 80000 ÝÜ

198
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 By direct stiffness method
Î 0 Þ Ë 1846.2  37.66 540.97 Û Îu2 Þ
Ñ Ñ Ì  37.66 Ü Ñv Ñ
Ï 70 ß = Ì
1086.83 453.06
ÜÏ 2ß
Ñ 840Ñ 234043.28ÝÜ ÑÐG2 Ñà
Ð à Ì 540.97
Í 453.06
Solving
Îu2 Þ Î 0.000269 in.Þ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ïv2 ß = Ï 0.0363 in. ß
ÑG Ñ Ñ – 0.00347 rad Ñ
Ð 2à Ð à
Element 1–2 (1)
Î 0 Þ
Ñ 0 Ñ
Ñ Ñ
Ñ 0 Ñ
[T]{d} = Ï ß
Ñ  0.0447 in. Ñ
Ñ 0.0426 in. Ñ
Ñ Ñ
Ð 0.00347 rad à
{ f „} k
> „@ [T ]{d }
Î f „1x Þ Ë 883.88 0 0  883.88 0 0 Û Î 0 Þ
Ñ f„ Ñ Ì 1.838 311.92 0 1.838
311.92 Ü Ñ 0 Ñ
Ñ 1y Ñ Ì Ü Ñ Ñ
Ñ 1 Ñ
m = (10 6
) Ì 70579.2 0  311.92 352.90 Ü Ñ 0 Ñ
Ï ß Ì Ü Ï 0.0447 ß
Ñ f „2 x Ñ Ì 883.88 0 0 Ü Ñ Ñ
Ñ f „2 y Ñ Ì 1.838  311.92 Ü Ñ 0.0426 Ñ
Ñ Ñ Ì Ü Ñ Ñ
Ð m2 à Í Symmetry 70579.2Ý Ð 0.00347 à
 { f „0 }
Î 7.07 Þ f „1 x 46.6 kip
Ñ
 7.07
Ñ f „1 y 6.07 kip
Ñ Ñ
Ñ 600 Ñ = m1 491.3 kip ¹ in.
–Ï ß
Ñ
 7.07
Ñ
f „2 x 32.4 kip
Ñ 7.07 Ñ f „2 y 8.07 kip
Ñ Ñ
m2 831.3 kip ¹ in.
Ð 600 à

From FBD of element (1)

1
F1x = 2 (46.6 – 6.07) = 28.65 kip
2
1
F1y = 2 (46.6 + 6.07) = 37.24 kip
2
M1 = m1= 491.3 kip ¹ in. 

Similarly
Element 2–3 (2) Element 4 –2 (3)
f 2„ x = – 0.28 kip f 4„ x = 50.2 kip
f 2„ y = 58.31 kip f 4„ y = –1.49 kip

m2 = 1123.9 kip ¹ in.  m4 = – 154.2 kip ¹ in. 

f 3x
„ = 0.28 kip f 2„ x = – 50.2 kip
f 3y
„ = 21.69 kip ¹ in.  f 2„ y = 1.49

m3 = – 1611 kN ¹ in.  m2 = – 293.2 kip ¹ in. 

199
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 F2 x 0.28 kip Þ Î F4 x 28.93 kip
F3 y 21.69 kip
Ñ
ß Ž Reaction ÷ Ñ
Ï F4 y 41.05 kip
Ñ Ñ
M3 m3 1611.8 kip ¹ in.à ÐM 4 154.2 kip ¹ in.
5.7

E = 210 G Pa
A = 1.0 × 10–2 m2
I = 1.0 × 10–4 m4

40 kN 40 kN
PL 8m
= 80 kN.m
8
20 kN
PL 40(8)
= = 40 kN.m
8 8

8m

PL
20 kN = 40 kN.m
8

Equivalent force system

Boundary conditions u1 = v1 = G
1 = 0

u3 = v3 = G
3 = 0
u4 = v4 = G
4 = 0

Element (1)

C = 0, S = 1

12 I 4I
3
= 2.344 – 10–6, = 5 – 10–5
L L
6I A
= 9.375 – 10–6, = 1.25 – 10–3
L2 L
5
Ë1.875 – 10 0 9.375 – 106 Û
6
210 – 10 Ì Ü
[k(1)] = Ì 1.0 – 102 0 Ü
8 Ì 4 Ü
Ì
Í Symmetry 4.0 – 10 ÜÝ

Element (2)
C = 1, S = 0

200
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 2
Ë 1.0 – 10 0 0 Û
210 – 106 Ì Ü
[k(2)] = Ì 1.875 – 105 9.375 – 106 Ü
8 Ì Ü
ÍSymmetry
Ì 4.0 – 104 ÜÝ

Element (3)
C = 0.707, S = – 0.707
12 I 4I
3
= 8.286 – 10–7, = 3.536 – 10–5
L L
6I A
2
= 4.6875 – 10–6, = 8.839 – 10–4
L L
3 3
Ë5.005 – 10  4.995 – 10 3.75 – 104 Û
6
210 – 10 Ì Ü
[k(3)] = Ì 5.005 – 103 3.75 – 105 Ü
8 2 Ì Ü
Ì
Í Symmetry 4.0 – 104 Ü
Ý

Global equations
3
Î 20Þ Ë1.917 – 10 –2  4.995 – 10 1.436 – 104 Û Îu2 Þ
6 Ì ÜÑ
Ñ Ñ 210 – 10 Ñ
Ï40ß = Ì 1.917 – 10 2 1.436 – 104 Ü Ïv2 ß
Ñ40Ñ 8 2 Ì ÜÑ Ñ
Ð à Ì Symmetry
Í 1.531 – 10 3 ÝÜ ÐG2 à

Solving simultaneously
u2 = 0.4308 – 10–4 m, v2 = – 0.9067 – 10–4 m
G
2 = – 0.1403 – 10–2 rad

Local element forces

Element (1)
Effective forces = [ k „ ] {d „}
f1(xe ) = 23.8 kN, f1(ye ) = – 2.74 kN, m1( e ) = – 7.28 kN ¹ m  

f 2(xe ) = – 23.8 kN, f 2(ye ) = 2.74 kN, m2( e ) = – 14.65 kN ¹ m  

Actual forces
{ f „} = [ k „ ] {d } – { f 0„ }

f „1x = 23.8 – 0 = 23.8 kN 

f „1 y = – 2.74 + 20.0 = 17.26 kN Ž
m1 = – 7.28 + 40 = 32.77 kN ¹ m  

f „2 x = – 23.8 kN ‘
f „2 y = 2.74 + 20 = 22.74 kN Ž
m2 = – 14.65 – 40 = – 54.64 kN ¹ m  

201
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 23.8 kN

2 22.74 kN
54.64 kN.m

y
32.77 kN.m 1 17.26 kN

23.8 kN
FBD element (1)

Element (2)
Effective forces
f 2(xe ) = 11.31 kN, f 2(ye ) = – 2.81 kN, m2( e ) = – 14.9 kN ¹ m  

f 3(xe ) = – 11.31 kN, f 3(ye ) = 2.81 kN, m3( e ) = – 7.54 kN ¹ m  

Actual forces
{ f „} = [ k „ ] {d } – { f 0„ }
f „2 x = 11.31 – 0 = 11.31 kN ÷
f „2 y = – 2.81 – (– 40) = 37.19 kN 
m2 = – 14.91 – (– 80) = 65.09 kN ¹ m
Ž
 

f „3x = – 11.31 – 0 = – 11.31 kN

f „3 y = 2.81 – (– 40) = 42.81 kN 
m3 = – 7.54 – 80 = – 87.54 kN ¹ m  

y
80 kN 42.81 kN
37.19 kN
2 3
11.31 kN 11.31 kN
x 2
65.09 kN.m 87.54 kN.m
FBD of element 2

Element (3)
{ f 0„ } = 0
17.55 kN y
f „2 x = 17.55 kN
2 10.51 kN.m

f „2 y = – 1.40 kN
1.40 kN
x
m2 = – 10.51 N ¹ m  

f „4 x = – 17.55 kN 5.3 kN.m

4

f „4 y = 1.40 kN 1.40 kN 17.55 kN

m4 = – 5.30 kN ¹ m  

202
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 80 kN
87.54 kN.m
2 3
11.31 kN

42.81 kN

40 kN

5.30 kN.m

32.77 kN.m 4 11.42 kN

1 17.26 kN
17.55 kN
13.40 kN
23.80 kN
FBD of frame

5.8
lb
250
ft

E = 30 ¥ 106 psi
4 4 A = 15 in.2
I = 250 in.4
20 ft

20 ft

8333 lb.ft

1500 lb
2 3

F = wL = 250 ¥ 20 = 2500 lb
2 2
2 250 (20)2
M = wL = = 8333 lb.ft
12 12
= 100,000 lb.in.
8333 lb.ft
2500 lb 1 4

Equivalent force system

Calculate [k]’s based on node 2 and 3 contributions as

u1 = v1 = G
1 = 0, u4 = v4 = G
4 = 0
Element (1)
C = 0, S = 1
(3)
12 I 6I
Ë 2 0 Û
L
(1)
[k ] = E ÌL Ü
Ì A 0Ü
L Ì Ü
ÌSymmetry 4IÜ
Í Ý

203
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Element (2)
C = 1, S = 0

(2) (3)
ËA 0 0 A 0 0 Û
Ì 12 I 16 I  12 I 16 I Ü
Ì 0 L Ü
L2 L L2
E Ì  6I Ü
[k(2)] = Ì 4I 0 L
2I Ü
L Ì Ü
Ì
A 0 0 Ü
Ì 12 I  6I Ü
Ì L2 L Ü
ÌSymmetry 4 I ÜÝ
Í

Element (3)
C = 0, S = – 1

(3)
12 I 6I
Ë 2 0 Û
L
(3)
[k ] = E Ì L Ü
Ì A 0Ü
L Ì Ü
Ì Symmetry 4IÜ
Í Ý

Assemble global [K] and Equations {F} = [K] {d} use numerical values for E, I, A, L

Î2500 Þ Ë15.05 0 6.25  15 0 0 Û Îu2 Þ

Ñ 0 Ñ Ì
15.05 6.25 0 0.0521 6.25 Ü Ñv Ñ
Ñ Ñ Ì Ü Ñ 2Ñ
Ñ100,000Ñ EÌ 2000 0  6.25 500 Ü ÑG2 Ñ
Ï ß = Ì Ü Ï ß
Ñ 0 Ñ L Ì
15.05 0 6.25 Ü Ñu3 Ñ
Ñ 0 Ñ Ì 15.05  6.25Ü Ñ v3 Ñ
Ñ Ñ Ì Ü Ñ Ñ
Ð 0 à Í Symmetry 2000 Ý ÐG3 à

Solve simultaneously using an equation solver

5.9

kN.m

Element [k]’s
Element (1)
C = 0, S = 1

12 I 12(2 – 10 4 )
= = 1.5 – 10–4 m2
L2 42

204
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 6I 6(2 – 10 4 )
= = 3.0 – 10–4 m3
L 4

E 210 – 106 kN
= = 5.25 – 107
L 4 m

u2 v2 G2
4
Ë1.5 – 10 0 3 – 104 Û
[k ] = 5.25 – 10
(1) 7
Ì Ü
Ì 2 – 102 0 Ü
Ì 4 Ü
Ì
Í 8 – 10 ÝÜ

Element (2)
C = 1, S = 0

12 I 12(2 – 10 4 )
= = 9.6 – 10–5 m2
L2 52

6I 6(2 – 104 )
= = 2.4 – 10–4 m3
L 5

E 210 – 106 kN
= = 4.2 – 107
L 5 m

(2)
Ë 2 – 10 2 Û
0 0
Ì Ü
[k ] = 4.2 – 10
(2) 7
Ì 9.6 – 105 2.4 – 10 4 Ü
Ì Ü
Ì
Í
Symmetry 8 – 104 ÜÝ

Assemble global equations for node 2

Ë8.48 – 102 0 1.58 – 103 Û Îu2 Þ

Î0 Þ
Ñ Ñ Ì ÜÑ Ñ
7
Ï 0 ß = 10 Ì 1.05 – 101 1.01 – 10 3 Ü Ïv2 ß
Ñ200Ñ Ì ÜÑ Ñ
Ð à ÍÌ
Symmetry 7.56 – 103 ÝÜ ÐG2 à

Solving simultaneously

u2 = – 4.95 – 10–5 m, v2 = – 2.56 – 10–5 m

G
2 = 2.66 – 10–3 rad

Element forces { f „} = [ k „ ] [T] {d}

Ë 0 1 0 0 0 0Û Î 0 Þ
Ì1 Ü Ñ 0 Ñ
0 0 0 0 0 Ñ Ñ
Ì Ü
Ì 0 0 1 0 0 0Ü ÑÑ 0 ÑÑ
[T] {d} = Ì Ü Ï 4.95 – 105 ß
Ì 0 0 0 0 1 0Ü Ñ Ñ
Ì 0 0 0 1 0 0 Ü Ñ 2.56 – 105 Ñ
Ì ÜÑ Ñ
Í 0 0 0 0 0 1Ý ÐÑ 2.66 – 103 àÑ

205
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.
 Î 0 Þ
Ñ 0 Ñ
Ñ Ñ
Ñ
Ñ 0 ÑÑ
{ f „} = [ k „](1) Ï2.56 – 105 ß
Ñ Ñ
Ñ 4.95 – 106 Ñ
Ñ Ñ
Ñ 2.66 – 10 3 àÑ
Ð

Ë: 2 ÛÎ 0
: :  2 – 10 0 0 Þ
Ì 4 Ü
4 Ñ 0 Ñ
Ì. . . 0 1.5 – 10 3 – 10 Ü Ñ Ñ
Ì 4 Ü
7 Ì. . . 0  3 – 10 4 – 104 Ü ÑÑ 0 Ñ
Ñ
{ f „} = 5.25 – 10 Ì Ü 2.56 – 10 ß
Ï 5
Ì
. . . 2 – 102 0 0 ÜÑ Ñ
4 Ü Ñ 4.95 – 105 Ñ
Ì. . . 0 1.5 – 104  3 – 10
Ì ÜÑ 3
Ñ
Ì 4 4 Ü ÐÑ 2.66 – 10 Ñ
à
Í: : : 0  3 – 10 8 – 10 Ý

Multiplying matrices yields

f 1x
„
(1)
= 26.9 kN = – f „2 x (1) , f 1„ y (1) = 42 kN =  f 2„ y (1)

m1(1) = 55.9 kN ¹ m, m2(1) = 111.7 kN ¹ m

Similarly for element (2)

{ f „}(2) = [ K „ ](2) [T ](2) {d }(2) yields

f „2x (2) = 42.0 kN =  f 3x

„
(2)

f 2„ y (2) = – 26.9 kN =  f 3„ y (2)

m2(2) = 89.2 kN ¹ m, m3(2) = 44.7 kN ¹ m

26.9 kN
89.2 kN.m 44.7 kN.m
42 kN 2
42 kN
42 kN 5m
111.7 kN.m
26.9 kN 26.9 kN

1
4m

42 kN 56.9 kN.m

Free-body diagrams
26.9 kN

206
© 2012 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part.