Controller and Network Design Exploiting System

Structure 1st Edition Simone Schuler pdf

download

https://ebookmeta.com/product/controller-and-network-design-
exploiting-system-structure-1st-edition-simone-schuler/

Download more ebook from https://ebookmeta.com

We believe these products will be a great fit for you. Click
the link to download now, or visit ebookmeta.com
to discover even more!

Ethically Hacking an Industrial Control System

Analyzing Exploiting Mitigating 1st Edition Ferrone

https://ebookmeta.com/product/ethically-hacking-an-industrial-
control-system-analyzing-exploiting-mitigating-1st-edition-
ferrone/

Network Programmability with YANG The Structure of

Network Automation with YANG NETCONF RESTCONF and gNMI
1st Edition Claise

https://ebookmeta.com/product/network-programmability-with-yang-
the-structure-of-network-automation-with-yang-netconf-restconf-
and-gnmi-1st-edition-claise/

Performance and Controller Design for the

Synchronization of Multi Agent Systems 1st Edition
Andrej Mosebach

https://ebookmeta.com/product/performance-and-controller-design-
for-the-synchronization-of-multi-agent-systems-1st-edition-
andrej-mosebach/

The Formation of the German Chemical Community 1720

1795 Karl Hufbauer

https://ebookmeta.com/product/the-formation-of-the-german-
chemical-community-1720-1795-karl-hufbauer/
Fundamentals of Nursing: The Art and Science of Person-
Centered Care, 10e 10th Edition Carol Taylor

https://ebookmeta.com/product/fundamentals-of-nursing-the-art-
and-science-of-person-centered-care-10e-10th-edition-carol-
taylor/

What Makes Humans Unique Evolution and the Two

Structures of Mind 1st Edition Michael Robbins

https://ebookmeta.com/product/what-makes-humans-unique-evolution-
and-the-two-structures-of-mind-1st-edition-michael-robbins/

Fundamentals of Human Neuropsychology Eighth Edition

Bryan Kolb

https://ebookmeta.com/product/fundamentals-of-human-
neuropsychology-eighth-edition-bryan-kolb/

Noninvasive Mechanical Ventilation in High Risk

Infections, Mass Casualty and Pandemics Antonio M.
Esquinas (Editor)

https://ebookmeta.com/product/noninvasive-mechanical-ventilation-
in-high-risk-infections-mass-casualty-and-pandemics-antonio-m-
esquinas-editor/

The Cultural Trauma of Decolonization: Colonial

Returnees in the National Imagination (Cultural
Sociology)

https://ebookmeta.com/product/the-cultural-trauma-of-
decolonization-colonial-returnees-in-the-national-imagination-
cultural-sociology/
Untamed Bay Falls High 3 1st Edition Jaxson Kidman

https://ebookmeta.com/product/untamed-bay-falls-high-3-1st-
edition-jaxson-kidman/
 Simone Schuler

Controller and Network Design

Exploiting System Structure

λογος
 Controller and Network Design
Exploiting System Structure

Von der Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik

der Universität Stuttgart
zur Erlangung der Würde eines Doktors der
Ingenieurwissenschaften (Dr.-Ing.) genehmigte Abhandlung

Vorgelegt von

Simone Schuler
aus Tübingen

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer

Mitberichter: Prof. Dr. Carsten W. Scherer
Prof. Daniel Zelazo, PhD

Tag der mündlichen Prüfung: 02. Mai 2014

Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik der

Universität Stuttgart
2015
Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek

Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der

Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind
im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar.

D 93

c Copyright Logos Verlag Berlin GmbH 2015

Alle Rechte vorbehalten.

ISBN 978-3-8325-3924-5

Logos Verlag Berlin GmbH

Comeniushof, Gubener Str. 47,
10243 Berlin
Tel.: +49 (0)30 42 85 10 90
Fax: +49 (0)30 42 85 10 92
INTERNET: http://www.logos-verlag.de
Für Dominik, Annika und Emil.

i
Acknowledgments
The results presented in this thesis are the outcome of my time as a research and
teaching assistant at the Institute for Systems Theory and Automatic Control (IST)
at the University of Stuttgart. There are several people to whom I would like to
express my gratitude for their positive influence on this thesis.
First and foremost, I would like to thank my advisor Prof. Frank Allgöwer. He
gave me lots of freedom in my research and created with his enthusiasm and broad
knowledge an unique and open minded, internationally renowned environment at
the institute. Moreover, he provided support for attending several international
conferences, where I was able to present my work and discuss my findings with
other researchers.
Second, I want to thank Prof. Daniel Zelazo for the very fruitful interaction, for
sharing his ideas and directing me to new control problems. I would also like to
thank Prof. Carsten Scherer for joining the committee of my PhD defense and for
all the knowledge I gained from his lectures and short courses.
My time at the institute would not have been such a joyful and productive time
without all the colleagues and guests. Thank you all for giving support or distrac-
tion as needed. I would also like to thank my students who supported my research
and teaching assistance.
Most of all, I would like to thank my family for their support and patience over
all those years.

Garching bei München, November 2014

Simone Schuler

iii
Contents

Symbols and Acronyms vii

Abstract ix

Deutsche Kurzfassung xi

1. Introduction 1
1.1. Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Contribution and Outline of this Thesis . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Sparsity Promoting Optimization 5

2.1. Sparsity Measures and Their Use in Optimization . . . . . . . . . . . 5
2.2. Block Sparsity and Pattern Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3. Decentralized Control of Interconnected Systems 11

3.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2. Interconnected Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3. State Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.1. Centralized Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.2. Decentralized Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.3. Performance Degradation due to Decentralized Controller . . 16
3.3.4. Decentralized Control Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.5. Convex Relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Convex Relaxation of the ℓ0 -constraint . . . . . . . . . . . . . 18
Reformulation of the H∞ -performance Constraint . . . . . . . 18
3.3.6. Relaxed Decentralized Controller Design . . . . . . . . . . . . 21
3.4. Static Output Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1. Decentralized Control Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.2. Convex Relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.3. Initial Value Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5. Dynamic Output Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.1. Decentralized Control Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5.2. Convex Relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5.3. Alternative Dynamic Output Feedback Controllers . . . . . . 33
3.6. Application Example: Wide Area Control of Power Systems . . . . . 35
3.6.1. Nominal Controller Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6.2. Robustness Analysis of the Nominal Controller . . . . . . . . 40
3.7. Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

v
Contents

4. Sparse Topology Design for Dynamical Networks 47

4.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2. Review of Models for Consensus and Relative Sensing Networks . . 50
4.2.1. Consensus Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.2. Relative Sensing Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3. Synthesis of Consensus Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.1. Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.2. Optimization Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.3. Numerical Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4. Synthesis of Sparse Relative Sensing Networks . . . . . . . . . . . . . 63
4.4.1. Nominal Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Optimization Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.2. Robust Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Optimization Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5. Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5. ℓ0 -Gain and ℓ1 -Optimal Control 79

5.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2. The ℓ0 -System Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3. The ℓ0 -Optimal Control Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4. Lagrangian Relaxation of the ℓ0 -Optimal Control Problem . . . . . . 83
5.5. The ℓ1 -Optimal Control Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6. Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6. Conclusion 91
6.1. Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2. Outlook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

A. Auxiliary Results 95
A.1. Matrix Inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A.2. Loop Shifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.3. Linear Fractional Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.4. Youla Parametrization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B. Signal and Operator Norms 99

B.1. Vector and Signal Norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
B.2. Operator Norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

C. Graph Theory 101

C.1. Graphs, Spanning Trees, and Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
C.2. The Edge Laplacian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Bibliography 104

vi
Symbols and Acronyms
Symbols
R set of reals
R + (R − ) set of positive (negative) reals
R0+ (R0− ) set of non-negative (non-positive) reals
C set of complex numbers
C + (C − ) set of complex numbers with positive (negative) real part
C0+ (C0− ) set of complex numbers with non-negative (non-postive) real part
k · kp p-norm of vectors and matrices, for p = {0, 1, 2, ∞}
k · kℓ p p-norm of signals, for p = {0, 1, 2, ∞}
M⊥ orthogonal complement
diag(ai ) matrix with elements ai on the (block-) diagonal
I identity matrix of appropriate dimension
0 zero matrix of appropriate dimension
1 vector of all ones of appropriate dimension
A◦B Hardamard product of A and B
h·, ·i standard inner product between two vectors
{ x (k)} infinite dimensional sequence x = { x (1), x (2), . . . }
f ∗g convolution of two discrete time signals f and g
Fl ( P, K ) lower fractional transformation of P and K
λ( A) eigenvalue of matrix A
Tr[ A] trace of matrix A
vec( A) vectorized matrix
A > 0 ( A ≥ 0) positive (semi-) definite matrix
Σ
  dynamical system
A B
transfer function C(sI − A)−1 B + D of a dynamical system
C D
P N (x) truncation operator { x (1), x (2), . . . , x ( N ), 0, 0, . . .}
G graph
V node set of a graph
E edge set of a graph
T spanning tree
Kn complete graph on n nodes
E incidence matrix of a graph
L Laplacian of a graph
Le edge Laplacian of a graph
µ algebraic connectivity of a graph, i.e. λ2 ( L)

vii
Symbols and Acronyms

Acronyms
LTI linear, time-invariant
RSN relative sensing network
MAS multi-agent system
LMI linear matrix inequality
FIR finite impulse response
IIR infinite impulse response
SDP semidefinite program
LP linear program

viii
Abstract
This work considers the problem of decentralized controller and network design un-
der communication constraints for homogenous and heterogenous interconnected
systems. Different from most existing approaches, where the topology of the con-
troller or network is fixed a-priory and only the link dynamics are designed, we
integrate topology and dynamics design into one overall optimization problem.
Structure optimization is done subject to pre-defined performance constraints in
terms of the H2 and H∞ -norm of the closed loop system. We develop computation-
ally efficient formulations by convex relaxations which makes the proposed design
methods attractive for practical applications. We further introduce the concept of
an ℓ0 -system gain for discrete-time LTI systems. With this newly introduced sys-
tem gain, we give a system theoretic explanation of the sparse closed loop response
of ℓ1 -optimally controlled systems.

ix
Deutsche Kurzfassung
Motivation und Forschungsbeiträge
Die Analyse und Regelung von vernetzten Systemen ist eine der großen Heraus-
forderungen der modernen Ingenieurwissenschaften (siehe auch Murray, 2002).
Anwendungsgebiete erstrecken sich von stark verkoppelten chemischen Anlagen,
Wärmetauschern, chemischen Reaktionsnetzwerken und Energienetzen bis hin zu
Kommunikationsnetzwerken wie dem Internet, Transportsystemen bestehend aus
Kraftfahrzeugen, Zügen und Flugzeugen und Umgebungsüberwachung durch un-
bemannte Flugobjekte. Einerseits handelt es sich hierbei um Teilsysteme die auto-
nom agieren wollen, aber durch Kopplungen mit anderen Teilsystemen beeinflusst
und gestört werden, und andererseits um Gruppen von autonomen Agenten, die
eine gemeinsame Aufgabe erfüllen sollen. Unabhängig vom Anwendungsgebiet
setzen sich diese Systeme folgendermaen zusammen: aus der Dynamik der indivi-
duellen Teilsysteme, den Kopplungen zwischen den einzelnen Teilsystemen, sowie
der Kopplung der Teilsysteme mit dem Regler und dessen Reglerarchitektur.
Mit zunehmender Verbreitung von vernetzten Systemen steigen auch die An-
forderungen an die Regelgüte eben dieser. Zusätzlich zur Stabilität des Gesamt-
systems werden oft Anforderungen wie beispielsweise schnelle Konvergenz bei
Konsenzproblemen, Optimalität bezüglich einer Systemnorm oder Robustheit ge-
genüber Unsicherheiten gestellt. Um diesen gesteigerten Anforderungen Rechnung
zu tragen, ist mehr Kommunikation zwischen den einzelnen Agenten notwendig
und Kopplungen zwischen Teilsystemen können nicht länger ignoriert werden. In-
formationsaustausch ist im Allgemeinen jedoch teuer, da die einzelnen Systeme
über ein großes Gebiet verteilt sein können (z.B. ganz Kontinentaleuropa bei Ener-
gienetzen) und daher begrenzt. Grundsätzlich erreicht ein zentraler Regler, der
Zugang zu Informationen von allen Teilsystemen hat und diese auch beeinflussen
kann, die beste Regelgüte. Wird der Informationsaustausch zwischen den Teilsys-
temen reduziert verschlechtert sich die erreichbare Regelgüte. Jedoch lässt sich mit
geeigneter Wahl der verbleibenden Signale beinahe die Regelgüte des zentralen
Reglers erreichen. Dabei stellt sich folgende Frage: Wie können die Signale inner-
halb eines Netzwerkes identifiziert werden, die den größten Beitrag zu einer zu-
frieden stellenden Reglegüte leisten? Diese Frage kann auf eine lange Geschichte
in der Prozess- und Verfahrenstechnik zurückblicken. Einfache Reglerstrukturen
sind leichter zu realisieren und schon früh wurde die Frage gestellt, ob ein Mehr-
größensystem mittels mehreren Eingrößenreglern geregelt werden kann. Um hier
eine zufrieden stellende Regelgüte erreichen zu können, muss entschieden werden,
welche Ausgänge mit welchen Eingängen gekoppelt werden. Die erste Arbeit die
diese Fragestellung beantwortete (Bristol, 1966), war motiviert von typischen Frage-
stellungen zur Regelung von Mehrgrößensystemen in der Verfahrenstechnik. Ein

xi
Exploring the Variety of Random
Documents with Different Content
The Project Gutenberg eBook of Hjertesår och
Hjertebalsam, eller Den dygdiges Seger öfver
Ödet och Döden
This ebook is for the use of anyone anywhere in the United States
and most other parts of the world at no cost and with almost no
restrictions whatsoever. You may copy it, give it away or re-use it
under the terms of the Project Gutenberg License included with this
ebook or online at www.gutenberg.org. If you are not located in the
United States, you will have to check the laws of the country where
you are located before using this eBook.

Title: Hjertesår och Hjertebalsam, eller Den dygdiges Seger öfver

Ödet och Döden

Author: Adolph Ivar Arwidsson

Release date: July 2, 2016 [eBook #52475]

Language: Swedish

Credits: Produced by Jari Koivisto

*** START OF THE PROJECT GUTENBERG EBOOK HJERTESÅR OCH

HJERTEBALSAM, ELLER DEN DYGDIGES SEGER ÖFVER ÖDET OCH
DÖDEN ***
Produced by Jari Koivisto

Hjertesår och Hjertebalsam

eller

Den dygdiges Seger öfver Ödet och Döden

Romantisk Gråtospel i Tre Öppningar

af

A. I. Arvidsson

Åbo, Bibeltryckeri, 1819.

PERSONERNA:

Madame Pleureuse.
Madame Chat-Amie.
Madame Cheri-babiche.
Madame Careusseuse.
Zemire deras vän.
En Fransk riddare.
Andar och Spöken.
Diverse annat löst folk, såsom:
Eko, en hynda.
Grolla, |
Broka, |
Jeppe, | Kattor.
Fix, |
Jussa. |

Ämnet är lånadt ifrån Medeltiden.

Första Öppningen.
 [Theatern föreställer en svartklädd sorgkammare. Midt på golfvet
står en liten kista (tjenlig blott för ett ganska litet barn) sirad med
krusflor och silfverstjernor, hvilka på det aftagna locket afbilda
Constellationerna Jungfrun och Lilla Hund. Ofvanför dem är fästad
en rik myrtenkrans, knuten med hvita och gröna band. Sex
mareschatter, med brinnande vaxljus, stå på hvardera sidan af
kistan. Systrarna i djup sorgdrägt med dok, förkläde och krage, sitta
gråtande kring kistan. Snyftande och suckar hindra dem länge att
frambringa ett ord. En douce sorgmusik ljuder högtidligt genom
rummet.]

Madame Pleureuse.

O! gråt du sorgsna verld, som qvalets törnen känner

Rys! se det grymma sår, som detta hjerta bränner!
Fly ej den tåreflod, som min ögas rand
Sig hvälfver brusande till grafvens dystra land;
Der i det mörka hus jag sluta får min plåga.
Och uti dödens famn utsläcka hjertats låga.
Det tysta kanske snart de suckars hemska ljud.
Som lätta qvalets tyngd och lyda sorgens bud!
Men grymma menskor I! när haden I ett hjerta?
Ett hjerta såsom mitt, så ömt för varje smärta?
När kändes än ett qval, en suckan eller nöd
Vid nästan olycksfall, ja vid hans grymma död?
Så sörjde ej en mo då hon sin älskling saknar.
Då från sin morgondröm oroligt hon uppvaknat.
Af sorgsna miner möts, som båda älskares fall.
Der han neddignat har för svärd och kulors knall.
Ej sörjde så en mö, ej kände hon min smärta
Så ingen sörja kan, som ej har detta hjerta!
Men verld du anar ej hvad ödet från mig tog.
Du vet ej, kalla verld, vem dödens lia slog
Du har kanske en mor, kanske en far förlorat.
Förlusten af ditt allt har ej din sorg förstorat,
Törhända har du mist en älskad maka blott?
Hur dräglig din förlust, hur säll din ljufva lott.
Emot det qval mig tar, mot denna skatt jag saknar.
Jag är beröfvad allt, till plågor blott jag vaknar!
Hvem kan förstå min nöd, hvem tolka allt det qval.
Som sönderskär min bröst. — I Gudars stora sal.
Om det förunnas mig att nånsin ditin komma.
Der skall jag söka än den ros och denna blomma.
Vilkoret för mitt lif, min evigt ömma vän.
Min liflust, lifvets allt! När träffas vi igen? —
Hon var blott för mig: jag lefde blott för henne.
Till ett vi sammansmält; vi voro ej mer tvenne;
Jag var blott der som hon, och hon blott der som jag.
Hvem kunde skilja oss vid mörker eller dag?
Nej ingen skiljde oss!
(med affekt)
O, himla makter alla
Blås upp i er bason, så jord och himlar skalla!
Rör upp båd haf och berg, omstört den gröna strand.
Må kunnig bli min sorg kring alla jordens land.
Ja! storma, bullra, bryt, knyt, flyr, skryt, hvälf ock krossa.
Gjut vatten öfverallt, låt edra eldar blossa;
Ty snart mitt lif tar slut i denna sorgsna stund!
Basuna för allt folk, att jag har mist en — hund!
(Paus)
Men Systrar än en plikt för oss här återstår;
Må på den dödas stoft vi gjuta nu en tår.
En tår på askan än skall friska upp dess safter.
Kanske fördölja sig der underfulla krafter.
Att blomster tusen slag må frödas på dess graf.
Ty ödet oss betog, hvad ödet gifmildt gaf,
O! gråten Systrar då, låt våra tårar rinna.
De träffa väl vår fot om de ej himlen hinna!

Alla Systrarne (Tutti lamentoso).

Uu, uu, uu, uu, uu, uu!

Yy, yy, yy, yy, yy, yy!
Voj, voj, voj, voj, voj, voj, uj uj, uj uj, uj uj, uj!
Uj uj, uj uj, uj uj, voj voj, voj voj, voj voj, voj!

Madame Pleureuse.

Så fira värdigt vi vår döda älsklings minne.

Så med gemensam sorg man lätta kan sitt sinne.
Och när, med nedtryckt själ, man vandrar hand i hand.
Man lindra kan sitt bröst och hinna tröstens land.
O låtom smärtans qval i toner sakta strömma.
Och pris om hennes lof, som vi dock aldrig glömma;
Uppstämmom systrar då vår sidsta sorgesång.
Om lyckans slipprighet om detta lifvets gång.
Med hjertats hårda qval, med saknans ömma tuner.
Den sörjda följa vi till himlens regioner.
Vi träffas der en gång, vi se hvarann igen.
Det är ju dygdens lön, hon blir det för vår vän.
Upphöjom då dess lof, hur hon ikring oss dansat,
Hur med en bakvänd mine hon gladlynt till oss svansat,
Och om hon misstog sig om hvad var fram och bak,
Det var ju bagatell, en alltför ringa sak.
Medgifvom systrar der, vi älska dessa låter,
De pryda oss en hvar, ja kungar, potentater!
Det gaf ett nytt behag, ty modestie det var,
Och [med en djup suck] i vår syndatid är blygsamheten rar.
Beprisom ock den dygd, som grädda ej försmådde,
Med socker väl försatt, och illa då ej mådde,
Som lätt behaga sig den Franska Confiture
Och gjorde deraf blott en coup de la nature,
Och huru åt den ej färskt kött och bröd och kaka
O! hvilket monster än för husmor och för maka.
Få föddes af den art uti vår slemma tid,
Ej finns en jungfru mer, med sådan dygd och id!
Det enda ondt hon rönt, var blott ett eget väder.
Men det fördrefs så lätt med Hoffmans droppar, fläder,
Instämmom systrar då en sörglig afskedssång,
Till hennes dygders pris, om lifvets dystra gång.

Thrænodie af Systrarne.

Zemir vår ömma vän

Du hälft utaf vårt hjerta,
Förstår du än vår smärta,
O se vi dig igen!
O! jämmer, O! jämmer! O nöd!

Zemir vår ögonsten!

Du som i himlens salar
Med englarne samtalar.
Glöm ej mitt hjerteben!
O! jämmer, O! jämmer! O nöd!
 Jag glömmer icke dig!
Hur kunde jag dig glömma,
Du himlaljufva, ömma?
Ack glöm blott du ej mig!
O! jämmer, O! jämmer! O nöd!

O! se du, till mig ner,

Se mitt beklämda hjerta!
O! anar du min smärta,
Och hör hur jag nu ber?
O! jämmer &c.

Förspörjer du min gråt.

Och hör de qvalda toner.
Som upp till dina zoner
Försänds med sorgligt låt
O! jämmer &c.

O! får i himlen du
Söt grädda, socker kaka,
O får du socker-kaka,
Ell' får du blott ragout?
O! jämmer &c.

Ack! om du skref till mig

Att du der icke svälter.
En ryslig sten då välter
Ifrån mitt hjerta sig!
O! jämmer &c.

O! får du der en kyss?

Mån' englarne ej kyssa.
 Mån' de till sömn dig vyssa.
Såsom jag gjorde nyss?
O! jämmer &c.

Farväl du ljufva vän!

Det lättar dock mitt hjerta.
Det lindrar qval och smärta!
Att minnas dig igen!
O! jämmer, O! jämmer! O nöd!

[Lång paus, upptagen af Systrarnes suckan, pustar, snyftningar

och de häftigaste åtbörder, betecknande deras djupt krossande sorg
och saknad.]

Madame Chat-amie.

Ja ja, du min Zamire, ej går du ur mitt sinne;

Hur du mig älskade, det går ej ut ur mitt minne.
Jag hoppas dock en gång vi kunna råkas der.
Som intet afsked finns, och ingen skillnad är.

Madame Cheri-babiche.

Jag glömmer ej den dag, då hon till oss blef lämnad.

Mitt hjerta sade strax att hon för mig var ämnad.
Jag kände något varmt, så ljufligt i mitt bröst.
Det talte till min själ, liksom en inre röst.
En aning födde sig, en suck ur hjertat trängde.
En tår i ögat sig med glädjestrålar mängde.
Så var jag ej till mods än i min lefnads dar.
Min längtan sade mig att detta kärlek var.
Väl fann jag sedan mig, så tyckte jag, bedragen.
Men hoppades likväl att det förgår med dagen.
Då kom den olyckstöt, som mig till jorden slog.
Zemire! min ömma vän, mitt lif, mitt allt — hon dog!

Mad. Caresseuse.

Hvem få vi klappa nu, Zemire är ju försvunnen.

Hon är af dödens hand förkrossad, öfvervunnen:
Och hennes mjuka hår och hennes varma bröst.
Den ljufva harmonie af hennes sköna röst.
Med kattorna i dans hur mången gång jag skådat
Zemire, med herrskar-mine, sin evighet bebådar
En sådan skön musik, en sådan melodie.
När mer på denna jord en sådan höra vi?
Zemire, som ur en flöjt sjöng klar och ren discanten.
Hon lopp ackorder ut, den ljufva kärlekspanten.
Ock med en lärkas smak hon drillade ibland.
Och med sitt tirlill förnöjde haf och land.
Såsom en näktergal hon suckade i dalen,
O! hennes ljufva bröst, där brände kärleksqvalen!
Hon blott min suck förstod, min längtan anade.
Ty hennes skarpa blick i hjertat spanade.
Men det var icke det, som jag nu ville säga.
Blott dess musik-talang vi vilja överväga.
"Gör rätt åt all förtjänst", så lyda skaldens ord.
Och sällan en Zemire föds i vår kalla Nord.
Hvad är mot henne, verld! din Thalma, Catalani,
Din Gabrielli med, och alla Spalanzani!
När med Zemire i Chor man hörde Jeppes röst
Med Grolla, Broka, Fix, — då fann mitt hjerta tröst
Mot alla lifvets qval, mot smärtor och mot plågor.
Och själen svingades melodiens vågor.
Upp till Serafers höjd, allena skapade
Att njuta sångens lön, bland himlens evige.
Och der skall ock en dag, i klara stjerneringar,
Min Grolla, Jeppe, Fix, på melodiens vingar,
Med Broka och Zemire, uti en lustig dans
Af solars klara sken hopfläta sig en krans.
Och efter deras namn man stjernorna skall nämna,
Och deras rykte så till efterverlden lemna,
Der de med evig glans ibland de hjeltar gå
Hvars bragder ryktet skref i himlavalfvets blå.

Mad. Pleureuse.

Du värdigt syster visst, och som din smärta ägnar.

Ja och ditt snilles kraft, och det oss alla fägnar.
Zemires förtjenster har, med skära penseldrag,
För verlden tecknar ut, med värde och behag.
Dock har du lemnat bort af dess fortjenster flera,
Och dem jag önskar nu att kunna här supplera.
Först nämna då jag bör dess silkesfina hår,
Jag har den känslan än, jag mins der som i går,
Då vid min sida hon låg som en silkesböna,
Så trind och len och mjuk, må himlen henne löna,
För hvarje ljuf sekund, för hvarje känslans tår,
Som hon kan locka fram, ehur den snart förgår.
Väl hyste hon ibland en större mängd af gäster,
Som, svarta till sin drägt, dock icke voro prester,
Det var dess enda fel — hvar dödlig äger dem,
Är någon af oss fri, mig svaren, systrar, hvem?
Som sagt, — dess enda fel, hon hyste dessa qvicka,
Som hoppa lätt i dans; som kittla och som sticka,
Men täckt hon log deråt, hon kyste dem med grace
Och smålog då åt mig; på läppen smög en frace,
Om hennes ömma bröst, om hennes ömma hjerta,
Som ingen dödlig vill tillfoga någon smärta.
Och när dess lätta vän sprang i en luftig tour,
Melodiskt vid mitt bröst hon sjöng: "Brulant d'amour".
Men af min känslas höjd, at smärtans grymma plågor,
Jag svindlar, mättas af, i sömnens vallmo vågor
Försänkes nu min själ, jag svimmar, ack jag dör,
Zemire, Zemire, mitt lif du allt! för dig jag dör!

(Dånar. Blir clairvoyante och talar.)

Hvad ser jag — himlen öppnas! — (paus)

Hvar är jag? — Uti grafven! — (paus)
Hvad skådar jag, o! smärta.
O! min Zemire det är!
O! klappa ömma hjerta
Jag henne skådar der!
(Med enthusiasm)
Bland englar och andar
I Abrahams sköte
Min älskling jag skådar
O! kom till mitt möte,
Din röst mig bebådar,
Bland himmel
Och hvimmel, — — —
Bland englar, Serafim,
Bland andar, Cherubim,
 Och luftens hela skara
Att jag der snart får vara!

[Lång paus. Hon kastar sig orolig fram och åter; ger sorlande ljud
och talar:]

Men jag tror jag åter irrar,

Är det ej Zemire som stirrar,
Der ibland en smutsig hop?
Är det ej en källargrop?
Kan väl Abraham sin boning
Der nu ha, och utan skoning
Fängsla dig Zemire, min vän?
Är det ej ert bländverk än?
Nej Zemire, du ömma, goda,
Liknar mera nu en groda,
Sluten i en källarsval,
Än den fordna glada, yra,
Som blott kyssar kunde styra,
Vid din dans i vänners tal.
Hafva än de onda makter,
Uti bergets mörka schakter,
Fångslat in din sköna kropp?
Skall du ömma här förkrossas,
Fria anden ej förlossas
Snart för dina vänners hopp?
Men du fläktar sorgligt svansen,
Ej du svänger bakfram dansen,
Huru är det nu med dig?
Måtte himlen det förlåta,
Men jag tror jag börjar gråta!
In i hjertat skär det mig!

O ve! o ve! o ve!

Der komma andar,
Der komma spöken,
I lågor, i röken,
Med horn och bränder,
Med jern och tänger,
De knipa och nypa,
Och slita och rifva,
Och rycka och knycka,
Den arma Zemire,
Den usla Zemire! — —
I onda andar,
I leda andar,
Finge jag i Er,
Kommer Ni hit,
Ögon och oron
Skulle jag klå
Af eder alla.
Med muschlappar fula
Skulle Ni få
Skamflate vandra! — — —
O ve! o ve! o ve!
O! jämmer, O! jämmer!
De togo Zemire
Och stoppade henne
Uti en säck!
 [Hon får starka convulsioner. Kroppen böjer sig i en båga, med
hufvud och fötter uppåt förenade. Detta sker med den hastighet, att
hon kastas i denna ställning emot taket, och förhänget faller.]

Andra Öppningen.

[Theatern föreställer ruinerna af ett gammalt Göthiskt tempel.

Under detsamma öppnar sig ett stort mörkt hvalf upplyst af en enda
lampa i taket. Tunga dimmor sväfva öfver dunklet, som brytes af
täta blixtar ifrån djupet. Längst i bakgrunden sitter, på en svart
thron, en hjeltestor, luftig varelse, genomskinlig, som ett tungt moln.
Andar och väsenden af alla slag och alla färger, små, stora, en-, två-,
tre-, och mångbenta, med ett och många hufvud, samt utan hufvud,
sväva hvisslande omkring. En ande inträder, och bär på en lång
stång Zemire, som hänger uppbunden vid bakfötterna.]

Anden.

Här är det olycksbarn, jag länge efterspanat.

Till synder och till last har naturen danat.
Men ödets blick är skarp, och skarpt dess hämdesvärd.
Nu förs hon till den lön, hon länge varit värd.

[Blixtar bryta ut från alla sidor, med häftiga knallar. Den stora
anden på sin thron skakar ett glödande eldsvärd. Zemire skälfver i
alla lemmar, och söker fåfängt att upplyfta sitt nedåt hängande
hufvud. Hon qvinkar ynkeligen; den stora anden tecnar med
eldsvärdet. Zemire nedsättes på golfvet och lossas.]
 Zemire [I vänlig ställning, med den hviftande svansen förut, nalkas
smitande den stora anden, och uttalar med darrande, men
lissmande gläffs:]

Ah! Monsieur diable, vous etes un grand Seigneur,

Vous etes un vaste genie, et le plus grand railleur.
Vous voulez mig un peu nu decontenensera,
Et dans une cour brillante min blygsamhet probera.
Je suis, je vous assure, une dame de qvalité,
Uppfostrad en bon ton, som Ni väl snart får se.
J'ai honte de me tout seule, så ibland männer finna,
Hvars les plus doux coups d'oeil, så kärligt på mig brinna.
Le rouge uppå min kind, är skymd af min cheveu,
Men blicka litet hit [lyfter på håren] vous le voyez un peu,
La peau douce comme soie, och foten lätt som vinden,
Jag dansar pas de deux, aussi charmante som hinden.

[Dansar och gör sina vanliga bakvända hopp.]

Den store Anden.

Du är en äkta narr, uti din franska drägt,

Men språket passar braf, man har ej kunnat vräkt
Ett lämpligare språk åt detta ludna slägte.
Men denna ömma vän, som fordom dig uppväckte
Med kyssar, sockerbröd och grädda utan mått,
Hon är nu mer ej här, du får en annan lott.
I andar, sen er tjenst! I lären henne äta
Som hundar i gemen, hvar dag I bôren mäta,
Hur mycket uti hull hon har forkofrar sig,
Och derom straxt rapport I noga gifven mig.
För öfrigt öfvas hon att endast Franska språka,
Hon får ej Svenska mer uti sitt tal inbråka.
Dock stånde henne fritt, att skälla såsom förr,
Men Franska eller bjäbb nu blott tillåtas bör.

Zemire.

Får jag då sockerbröd, min mage att servera,

Ty grädda, confiture jag blott förmår goutera?

En Ande.

Hvad grädda, sockerbröd? Jo några torra läxor,

Och sura skorpor till, så matas alla häxor!

Zemire.

Vous etes un etourdi, Monsieur, vous etes nigaud,

Vous etes de conduite un impoli lourdaud!
Har man väl nånsin sett un gentilhomme traitera,
Une dame de nom, som Ni vill henne maltraitera?
A ma fois je suis une dame de qvalité,
Une nompareille! Mon Dieu! c'est une crudelité!
Förskaffa, mon ami, hit läcker confiture,
Jag lefver blott deraf, car telle est ma nature.

Anden.

Här blir en annan dans, än sofva, läppja grädda,

Och på en snöhvit arm sin aftonläger bädda!
Nu skall du lära få dig mores som en ann,
Spring nu allt hvad du vill, och hoppa hvad du kan.
Men lefva som sig bör, det vill jag här dig lära;