Analisis de Armonicos en SEP - Primera Parte - ETAP 11
Analisis de Armonicos en SEP - Primera Parte - ETAP 11
Análisis de Armónicos en
Sistemas Eléctricos de Potencia:
Primera Parte
Diego Moitre, M. Sc.
Ingeniero Mecanico Electricista
Matricula Nº 10.333 - CIEC
Senior Member, PES - IEEE
0358-156000104 - [email protected]
Río Cuarto - Córdoba - ARGENTINA
J. Arrillaga & N. Watson Power System Harmonics. Second Edition. Wiley, 2003.
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IEEE Std 399TM – 1997: Recommended Practice for Industrial and Commercial
Power Systems Analysis (IEEE Brown Book )
IEEE Std 141TM – 1993: Recommended Practice for Electric Power Distribution for
Industrial Plants (IEEE Red Book )
IEEE Std 18TM - 2.002: IEEE Standard for Shunt Power Capacitors
IEEE Std C57.110TM – 2.008: IEEE Recommended Practice for Establishing Liquid-
Filled and Dry-Type Power and Distribution Transformer Capability when Supplying
Nonsinusoidal Load Currents.
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 9
ETAP
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Distribution and Power Transformers, Including Those with Solid-Cast and/or Resin
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Distribution, Power, and Regulating Transformers
IEEE Std C57.12.91TM – 2.001: IEEE Standard Test Code for Dry-Type Distribution
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IEEE Std C57.12.80TM – 2.002: IEEE Standard Terminology for Power and
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IEC 61000-3-2 ed3.2 Consol. with am. 1&2 (2009-04): TC/SC 77A.
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3-2: Limits - Limits for harmonic current
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Example. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 31, No 6,
November/December 1995, pp. 1419-1426.
Conceptos Fundamentales
Emisión de Armónicos
t Dom f : f (t T) f (t )
Condiciones de Dirichlet:
f (t)dt
1
A0
T
T
2
2
Ah f ( t ) cos h t dt
T
T
T
2
2
Bh f ( t )sen h t dt
T
T
2
f (t) A 0 C h sen h
h 1 T
t h
C h A 2h B 2h
Ah
h arctg
Bh
2
donde 2f es la frecuencia angular fundamenta l
T
h : orden del armonico
t Dom f : f (t ) f (t )
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Ejemplo: sen (x)
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t Dom f : f ( t ) f ( t )
1
0.8
0.6
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
f (t)dt 0
1
A0
T
T
2
2
Ah f ( t ) cos h t dt 0
T
T
El desarrollo en serie de Fourier de una forma de onda periódica con
simetría impar no tiene componente de continua y no tiene términos
en coseno.
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 26
ETAP
Conceptos Fundamentales
par x impar
Simetría par :
T
2
2
Bh f ( t )sen h t dt 0
T
T
T T
f ( t )dt f ( t )dt f ( t )dt f ( t )dt f ( t )dt
2 2
T T 0 T 0
2 2 2
T
u t du dt
2 T
0 2
f (u)du
T T
t u0 f ( t )dt
2 2
t0 u T
T
2
0
T T T
2 2 2
2
T
f (t)dt f (u)du 2 f (t)dt 0 A 0 0
u t du dt T T T
2 T 2 2 2
2 0
f (u)du
T T
t u0 f ( t )dt
2
0
2
T
t0 uT 2
2
T T
2 2
2 2 T
2 2 T
A 2n f ( t ) cos 2n t dt f (t ) cos 2n t 2 dt
T T T 2 T
T T
2 2
2 T 2 2
cos 2n t
2 cos 2 n t 2 n cos 2n t
T T T
T T
u t du dt 2
2 T
T
2
T
2 f ( t ) cos 2n t dt f (u ) cos 2n u du
2 T 2 T
T T
t uT 2
0
2
tT u0
2
T
2
2
A 2n f (u ) cos 2n u du A 2 n 2A 2 n 0 A 2 n 0
T
0
T
T T
2 2
2 2 T
2 2 T
B 2n f ( t )sen 2n t dt f (t )sen 2n t 2 dt
T T T 2 T
T T
2 2
2 T 2 2
sen 2n t
2 sen 2 n t 2 n sen 2n t
T T T
T T
u t du dt 2
2 T
T
2
T
2 f ( t )sen 2n t dt f (u )sen 2n u du
2 T 2 T
T T
t uT 2
0
2
tT u0
2
T
2
2
B 2n f (u )sen 2n u du B 2 n 2B 2 n 0 B 2 n 0
T
0
T
23, 25, …
29,31,…
1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21,23,25,27,29,31,33,35,37,39,41,43,45,47,49,51,53,55,57,…
sin17ω0 t
1
17
sin17ω0 t sin19ω0 t
1 1
17 19 ☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 41
ETAP
Conceptos Fundamentales
2
v a (t) 2 Vh sen h
h 1 T
t h
2 2 2 2 2
v b (t) v a (t ) 2
3
h 1
Vh sen h t h 2
T 3
Vh sen h
h 1 T
t h h
3
2 2 2 2 2
v c (t) v a (t ) 2
3
h 1
h
V sen
h
T
t
3
h 2
h
h 1
V sen
h
T
t h h
3
3 φ3 φ3 φ3 CERO
6 φ6 φ6 φ6 CERO
… … … … …
1 4 7 10 13 16 19 … Positiva
2 5 8 11 14 17 20 … Negativa
3 6 9 12 15 18 21 … Cero
2
v( t ) h
h 1
V cos
h
T
t h
T
VRMS
2
VhRMS
1 1 h 1
2
VRMS v 2 ( t )dt Vh2 2
VhRMS
T
0
2 h 1 h 1
h 2
Vh2 2
h 2
2
VhRMS 2
VhRMS V 2
hRMS V12RMS 2
VRMS
h 2 h 1
THD V 1
V1 2 V1RMS V12RMS V12RMS V12RMS
2
V
THD V RMS 1
V1RMS
h 2
I 2h 2
h 2
I 2hRMS I 2hRMS I 2hRMS I12RMS
I 2RMS
h 2 h 1
THD I 1
I1 2 I1RMS I12RMS I12RMS I12RMS
2
I RMS
THD I 1
I1RMS
Potencia Activa
T
V I cos h h V cos h h
1 1
P p( t )dt h h hRMS I hRMS
T 2 h 1 h 1
0
Potencia Reactiva
V I h h VhRMSI hRMSsen h h
1
Q h h sen
2 h 1 h 1
Definicion
S
VRMS I RMS
h 1
2
VhRMS
h 1
I 2hRMS h 1
2
VhRMS
h 1
I 2hRMS
Definicion
Potencia de Distorsión
D
S2 P 2 Q 2
Definicion
Cubo de potencias
P P 1
fp fp desplazamiento fp distorsion
S S1 1 THD V 2 1 THD I 2
Definicion
P
fp desplazamiento
S1
1 1 V1RMS I1RMS S1
fp distorsion
1 THD V 2 1 THD I 2 VRMS I RMS S
Factores de Cresta
I
h 2
h
V
h 2
h
I pico I pico I1
I pico I I 1 CCF
h 1
h 1 I pico _ pu
I1
I1
CCF
Vpico Vpico V1
Vpico V V 1 VCF
h 1 Vpico _ pu VCF
h 1 V1 V1
IT h h
I T
h 1
2
Vh2
1 1 1
PR Vh I h IhR h
2
2 h 1
2 h 1
2 h 1
Rh
2
V1
V12
1 THD V 2 1 THD V 2 PR1 1 THD V 2
1 2
PR Vh2
2R h 1
2R R
2
V1
V12 Vh2 2
1
PR Vh2 2
2
Vhpu PR1 2
Vhpu
2R h 1
2R h 1 V1 R h 1 h 1
2
2
I1
I 1R
1 THD I R 1 THD I 2 PR 1 THD I 2
R
PR Ih
2 2
1
2 h 1 2 2
I12 R
2
I 2h I1
R
PR I 2h 2
R
I hpu PR 1
2
I 2hpu
2 h 1
2 I
h 1 1 2 h 1 h 1
PR
PRpu 1 THD I 2 1 THD V 2 THD I THD V
PR1
1 Potencia reactiva
QL Vh I h VhRMSI hRMS
2 consumida por un inductor
h 1 h 1
V1 jX L I1 jLI1 j2fLI 1 Vh Ih
h
Vh jX L h I h jhLI h j2hfLI h V1 I1
V I
1
h h 2 2
2 Ih 1 Vh
QL h 1
h
Q L1 1 h 1 1
I h 1
h V1
V1 I1
2
1 2
Q Lpu h I 2hpu Vhpu
h 1 h 1
h
V I V
1
QC h h hRMS I hRMS Potencia reactiva
2 h 1 h 1 entregada por un capacitor
1 1
V1 jX C I1 j I1 j I1
C 2fC Vh 1 I h
Vh jX C h I h j
1 1 V1 h I1
Ih j Ih
h C 2hfC
V I
1
h h 2 2
2 V 1 Ih
Qc h 1
h h
Q C1 1 h 1 1
V h I1
V1 I1 h 1
2
h V
1 2
Q Cpu I hpu 2
hpu
h 1
h h 1
Y( h ) V
( h ) I ( h )
nn n1 n1
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 60
ETAP
Conceptos Fundamentales
Resonancia
Se denomina resonancia a un régimen tal de un circuito pasivo que contiene
bobinas de auto-inducción y condensadores, para el cual la tensión y la corriente
están en fase, o sea, la reactancia o susceptancia de entrada se anulan.
Resonancia serie
1
Z(h ) R j hX L X C
L R h
2
1
Z(h ) R 2 hX L X C
C h
1 1 XC
hr XL XC 0 h r XL XC hr
hr hr XL
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 61
ETAP
Conceptos Fundamentales
1
Para hr XL XC las tensiones en la bobina y en el condensador, tienen
hr
fases opuestas, pero igual magnitud.
Habiendo resonancia, las tensiones en la bobina y en el capacitor pueden superar
considerablemente la tensión en los bornes del circuito que es igual a la tensión
en la resistencia.
La impedancia del circuito asume su valor mínimo Z(h) = R, y para la tensión dada
V(h) la corriente I(h) alcanza su valor máximo.
XC 2
X 2r h 2r X 2L
XL XCXL
1 XL L L
Xr hr XL XC; Xr
2
Xr
hr 1 X C C
X 2r 2 X C2 L X C2 X C X L
XC
hr
Xr 1 L
Q
R R C
Resonancia paralelo
RX L X C
j
XL XC jRX L X C
Z(h )
R L C XLXC R (X L X C ) jX L X C
Rj
XL XC
1
Para cualquier armónico: X L (h ) h X L y X C (h ) XC X L (h )X C (h ) X L X C
h
jRX L X C R XLXC
Z(h ) Z(h )
1 2
R (hX L X C ) jX L X C
h R ( hX L
1
X C ) X L X C 2
h
1 1 XC
hr XL XC 0 h r XL XC hr
hr hr XL
XC 2
X 2r h 2r X 2L
XL XCXL
1 XL L L
Xr hr XL XC; Xr
2
Xr
hr 1 X C C
X 2r 2 X C2 L X C2 X C X L
XC
hr
R C
Q R
Xr L
Q C Q1 Q 2 Ptg1 tg 2 P tg cos 1 fp 1 tg cos 1 fp 2
S base 1 1
kVbase kVno min al X Spu
SCC SCC SCC pu
S base
XC 1
X Cpu
Z base Q Cpu
La resonancia ocurre cuando:
1
X L _ resonancia X C _ resonancia resonanciaL S
resonanciaC
resonancia
LS C
1
rad sec
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 70
ETAP
Conceptos Fundamentales
X Cpu SCCpu
f resonancia
1
f f Hz
2 L S C X Spu X Spu Q Cpu
2
X Cpu
VS Vbus j X S I
Vbus XS
Vbus_ pu 2 L S C 22 f 2 L S C
Vbus_ nom XC
f resonancia
1
f
Hz h resonancia
1
2 L S C Vbus_ pu Vbus_ pu
Un pequeño incremento en la
tensión puede originar un gran
incremento de corriente.
vb
vc
Conocidas las tensiones del SEP y el modelo de carga no lineal, se determinan las
corrientes con su contenido armónico.
HCAR
2
v a (t) 2
h 1
h
V sen
h
T
t h
2
HCAR
2 2
v b (t) v a (t ) 2
3
h 1
h
V sen h
T
t h
3
h
2
HCAR
2 2
v c (t) v a (t
3
) 2
h 1
h
V sen h
T
t h
3
h
h 1,5,7,11,13,17,...
1; h 1,7,13,...
h
1; h 5,11,17,...
HCAR: numero de armónicos característicos considerados.
X: reactancia de conmutación
XF: reactancia de filtrado
Vd: tensión de la carga
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 82
ETAP
Emisión de Armónicos
Rectificador de seis pulsos
Puesto que la corriente ia(t) presenta simetría de media onda, basta considerar su
semionda positiva.
X f = 0 máximo rizado en id
f F Nivel de filtrado inductivo 0f f→∞ rizado nulo en id
X
t 0 0
Una vez especificado el ángulo de control control α0 , el ángulo de disparo α de la
válvula 1 se determina a partir del paso por cero de la tensión de línea uac en el
instante t0 :
HCAR
2
u ac ( t 0 ) 0 6
h 1
Vh sen h
T
t 0 h h
6
u
ff ' ( t )dt 0
Teniendo en cuenta las equivalencias de uff’ para las seis topologías de conducción:
HCAR
3 2 Vh
h sen h h h sen h h h
3 2f h 1
h 6 6
HCAR
Vh
6 cos h h h cos h h
h 2 Vd
h 1
h 6 6 3 3 2f
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 86
ETAP
Emisión de Armónicos
Rectificador de seis pulsos
1 2
~
U aa 'h
u aa ' t e jht dt
~
Ih j
jhX jhX
HCAR HCAR
I h Yhh1U h Y
m 1, m h
hm1 Um Y
m 1
hm2 U YhDCVd
*
m
3 3 2 2 3 e jh m e jh m
Yhh1 j( )1 j ; Yhm1 A 1 B1
2hX 3 2f 2 f 3 2 f 2hX hm h m
2 e jh e jh
YhDC j A B
hX h h
HCAR HCAR
I h Yhh1U h Yhm1U m
m 1, m h
hm2 m YhDCVd
Y
m 1
U *
Ih 6
Id
1p e jh 0 1 ; h 6p 1; p 0,1,2,...
h
U ph j t h
I ph 1 j t h
ae ; e
Uh Ih a
Si :
U h Vh h Vrh jVxh
I h I h h I rh jI xh
I h I rh I xh
j G hm1 jB hm1 G hm2 jB hm2
Vrm Vrm Vrm
I h I rh I xh
j jG hm1 jB hm1 G hm2 jB hm2
Vxm Vxm Vxm
I rh I xh
G hm1 G hm2 ; Bhm1 Bhm2
Vrm Vrm
I rh I xh
Bhm2 Bhm1 ; G hm1 G hm2
Vxm Vxm
2f
sin cr n
120 f
rpm
polos p
2
Un sistema de control de velocidad de estado sólido típico
consiste de un rectificador y un inversor, conjuntamente con
un sistema de control que fije la frecuencia, ajuste la tensión
del motor y garantice que la cupla máxima del motor no se
exceda.
2 2
I y I1sen t I 5 sen 5 t
T T
2 2
I 7 sen 7 t I11sen 11 t
T T
2
I13sen 13 t ...
T
2 2
I d I1sen t I 5 sen 5 t 5
T 6 T 6
2 2
I 7 sen 7 t 7 I11sen 11 t 11
T 6 T 6
2
I13sen 13 t 13 ...
T 6
I y I d 30; h 3n 1
IY
I y I d 30; h 3n 1
2 2 2
IY 2 I1sen t I11sen 11 t I13sen 13 t ...
T T T
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 108
ETAP
Emisión de Armónicos
Variador estático de frecuencia (VFD) de 12 pulsos
En general, un VFD de p-
pulsos emite los armónicos
de corriente característicos:
h pn 1;
n 1,2,3,...
Pérdidas en el cobre
Si el efecto skin se desprecia, en una resistencia
PR PR PR1
PRpu THD I 2 THD V 2
PR1 PR1
Pérdidas en el hierro
Compuestas por pérdidas por histéresis y por corrientes parasitas.
Las perdidas por histéresis a frecuencia fundamental y para una densidad de
flujo de hasta 1,5 Wb/m2 están dadas por:
PHist _ 1 f B Max _ 1
En presencia de armónicos:
B Max _ h
h I h h I hpu
PHist _ h
PHist _ hpu h I
PHist _ 1 B Max _ 1 1
Ih
PHist P
h 1
Hist _ h PHist _ 1 h
h 1 1
I
Ih
PHist
PHist _ pu h h I hpu
h 1 1
PHist _ 1 I h 1
Pérdidas en el hierro
Las pérdidas por corrientes parasitas a frecuencia fundamental están dadas por:
PCorrPar _ 1 f 2 2
B Max _ 1
κ Constante que depende del volumen y material del núcleo magnético, así
como del espesor del laminado.
f Frecuencia fundamental [50 Hz]
BMax_1 valor máximo de la densidad de flujo
En presencia de armónicos:
2
B 2
h 2 I h
PCorrPar _ h 2 Max _ h
PCorrPar _ hpu h I h 2 I 2hpu
PCorrPar _ 1 B Max _ 1 1
2
2 Ih
PCorrPar P
h 1
CorrPar _ h PCorrPar _ 1h 1
h
I1
2
2 Ih
PCorrPar
PCorrPar _ pu h h 2 I 2hpu
PCorrPar _ 1 h 1 I1 h 1
Las pérdidas por corrientes parasitas superan a las pérdidas por histéresis.
Para esta formulación de las pérdidas en el hierro se ha despreciado la saturación
magnética, esto es, se supone que el material magnético es lineal y por lo tanto es
valido el principio de superposición.
fp cos sen 0
V
IR R 1
tg
I C CV CR
1 1
PDiel _ 1 V1 I1 cos 1 C V1 tg1
2
2 2
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 121
ETAP
Efectos de la distorsión armónica
sobre el equipamiento
2
PDiel _ h Vh
PDiel _ hpu h h Vhpu
2
PDiel _ 1 V1
2
Vh
PDiel P
h 1
Diel _ h PDiel _ 1 h
h 1 1
V
2
Vh
PDiel
PDiel _ pu h 2
h Vhpu
h 1 1
PDiel _ 1 V h 1
Bancos de Capacitores
Los armónicos afectan a los bancos de capacitores de la siguiente manera:
Las corrientes armónicas sobrecargan a los capacitores, porque sus reactancias
disminuyen con el aumento de la frecuencia. Además las tensiones armónicas
producen grandes corrientes que causan la operación de los fusibles.
Los armónicos incrementan las pérdidas dieléctricas, causando calentamiento
adicional y disminución de la vida útil.
Los capacitores combinados con fuentes inductivas forman circuitos paralelos
resonantes. En presencia de resonancia, los armónicos se amplifican. Las
tensiones resultantes exceden los valores nominales pudiendo dañar el banco o
causar la operación de los fusibles.
jX C VS
VC '
Vbus VS R S jX S I C VS
Z S jX C 1 2 CL S j CR S
X Cpu SCCpu
f resonancia
1
f f Hz
2 L S C X Spu X Spu Q Cpu
2
X Cpu
1 VS VS L S ZC
VC _ h j j j VS jA f VS
C R S R S
C RS
ZC Af
donde:
VC_h: tensión del capacitor en resonancia
ZC: impedancia característica
Af: factor de amplificación
Z LS C XSX C XS
Af C h resonancia
RS RS RS RS
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 126
ETAP
Efectos de la distorsión armónica
sobre el equipamiento
VRMS
a)
1 THD V 2 1,1 THD V 0,21 45,8%
V1RMS
b) Vpico Vpico
1 VCF 1,2 VCF 20%
V1 2 V1RMS
I RMS
c)
1 THD I 2 1,35 THD I 0,82 90,7%
I1RMS
d)
1 2
Q Cpu I hpu 2
h Vhpu 1,35
h 1
h h 1
Transformadores
Los armónicos afectan a los transformadores de la siguiente manera:
Incrementan las pérdidas bajo carga, compuestas por las pérdidas en el cobre y
por corrientes parasitas en los devanados, éstas ultimas dadas por:
2
I
PEC PEC _ R h 2 h W
h 1 IR
2
I RMS
THD I 1 5%
I1RMS
En vacio:
VRMS
1 THD V 2 1,1 THD V 0,21 45,8%
V1RMS
A carga nominal:
VRMS
1 THD V 2 1,05 THD V 0,1025 32%
V1RMS
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 133
ETAP
Efectos de la distorsión armónica
sobre el equipamiento
Transformadores de factor K:
2
Ih
2
h
h Ih2
2
FHL
h 1 I1
h 1
I h
2 2
Ih
I
h 1 1
h 1
h 1
Ih 2
Factor K FHL
I Nom
2
S 3 V I Nom
2.500 kVA 3 480V I Nom
I Nom 3.007 A
Maquinaria rotante
Los armónicos afectan a los generadores y motores de la siguiente manera:
Incrementan las pérdidas en el cobre y en el hierro, causando calentamiento
adicional y disminución de la vida útil.
La interacción de los campos magnéticos generados por los componentes
armónicos y la componente fundamental de las corrientes crean cuplas
electromagnéticas pulsantes, originándose ruido audible de alta frecuencia.
I 22 t K
Ahora, la corriente por fase para el VFD alimentado por Y/y no esta
desfasada:
La corriente por fase para el VFD alimentado por Y/d esta retrasada 30° y
suponiendo iguales magnitudes de corriente:
Ahora bien, si los transformadores cumplen el estándar ANSI para Y/d, las
tensiones o corrientes de secuencia positiva del lado de alta tensión
adelantan a las respectivas del lado de baja tensión en 30°; por otra parte, las
tensiones o corrientes de secuencia negativa del lado de alta tensión atrasan
a las respectivas del lado de baja tensión en 30°; en consecuencia la corriente
en el primario es:
O sea:
Se han cancelado los armónicos 5 y 7, 17 y 19, 29 y 31, …., es decir que visto
desde la red, el arreglo funciona (teóricamente) como un VFD de 12 pulsos,
con armónicos característicos h=n12+/-1 con n=1,2,3,..
(h=11,13,23,25,35,37,47,49,….)
Los grupos de conexiones que permiten esto son: Yd1y0 o bien Dy1d0 (el
desfasaje entre los devanados secundarios es +30°).
Armónicos: 5,7,11,13,17,19,23,25,29,31,35,37,41,43,47,49,……
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 164
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
I12pulsos = I1 sen(ωt) + I11 sen(11ωt) + I13 sen(13ωt) + I23 sen(23ωt) + I25 sen(25ωt)
+ I35 sen(35ωt) + I37 sen(37ωt) + I47 sen(47ωt) + I49 sen(49ωt) +....
IP = I1 sen(ωt) + I11 sen(11ωt) + I13 sen(13ωt) + I23 sen(23ωt) + I25 sen(25ωt) + I35
sen(35ωt) + I37 sen(37ωt) + I47 sen(47ωt) + I49 sen(49ωt) +................................. +
I1 sen(ωt-15°+15°) + I11 sen(11ωt-165°-15°) + I13 sen(13ωt-195°+15°) + I23
sen(23ωt-345°-15°) + I25 sen(25ωt-375°+15°) + I35 sen(35ωt-525°-15°) + I37
sen(37ωt-555°+15°) + I47 sen(47ωt-705°-15°) + I49 sen(49ωt-735°+15°) +.....
IP = I1 sen(ωt) + I11 sen(11ωt) + I13 sen(13ωt) + I23 sen(23ωt) + I25 sen(25ωt) + I35
sen(35ωt) + I37 sen(37ωt) + I47 sen(47ωt) + I49 sen(49ωt) +................................. + I1
sen(ωt) + I11 sen(11ωt-180°) + I13 sen(13ωt-180°) + I23 sen(23ωt-360°) + I25
sen(25ωt-360°) + I35 sen(35ωt-540°) + I37 sen(37ωt-540°) + I47 sen(47ωt-720°) +
I49 sen(49ωt-720°) +.....
Se han cancelado los armónicos 11 y 13, 35 y 37,…., es decir que visto desde
la red, el arreglo funciona (teóricamente) como un VFD de 24 pulsos, con
armónicos característicos h= n 24 +/-1 con n=1,2,3,….. (h=23,25,47,49,….).
Armónicos: 11,13,23,25,35,37,47,49,……
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 186
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Forma de onda de corriente sobre la impedancia 24 pulsos (en verde); en azul sobre la
impedancia 12 pulsos a los fines de comparar
Generador Síncrono
La FEM inducida es:
E1 4,44 f 0 N 1 k w1
donde:
E1 : valor eficaz del componente fundamental de la FEM generada por fase
f0: frecuencia fundamental (50 Hz)
N: numero de vueltas por fase
Φ1: componente fundamental del flujo por polo por fase [Wb]
kw1: factor de devanado a frecuencia fundamental (kw1 = kd1 kp1 )
kd1: factor de distribución a frecuencia fundamental
kp1 : factor de paso a frecuencia fundamental
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 196
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Generador Síncrono
El componente armónico de orden h de la FEM inducida es:
E1 4,44 f h N h k wh 4,44 f 0 N H h 1 k wh
donde:
Eh : valor eficaz del componente armónico de orden h de la FEM generada por fase
fh: frecuencia del componente armónico h (fh=h f0)
Φh: componente armónico de orden h del flujo por polo por fase (Φh= Hh Φ1/h)
Hh: componente armónico de orden h del campo magnético en pu de la fundamental
(Hh=Bh/B1)
Bh: componente armónico de orden h de la densidad de flujo magnético [Wb/m2]
kwh: factor de devanado a frecuencia del componente armónico h
Generador Síncrono
Observemos que:
Eh k wh
Hh
E1 k w1
por lo que el valor eficaz de la FEM total generada por fase puede expresarse como:
2
k wh
E E
h 1
2
h E1 H h
h 1
k w1
Generador Síncrono
El Factor de Distorsión Armónica Total resulta:
2 2
E k wh
THDV 1 1 H h
E1 h 1 k w1
Generador Síncrono
Devanado de paso fraccionario: abarca menos de 180º eléctricos (desde el centro
de un polo dado hasta el centro del polo de polaridad opuesta). El factor de paso se
define por:
k p1 sen 1
2
donde:
β: ángulo del devanado en grados eléctricos (β= s α)
s: ranuras abarcadas por el devanado
Generador Síncrono
El factor de paso, teniendo en cuenta los componentes armónicos, se define por:
h
k ph sen
2
h
sen
k ph
2
k p1
sen
2
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 201
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Generador Síncrono
Los devanados con todos los lados de la bobina de una cierta fase concentrados en
una única ranura bajo un polo ( lo que requiere ranuras profundas) se denominan
devanados concentrados. En oposición, los devanados distribuidos utilizan mas
eficientemente la periferia de la armadura.
El factor de distribución donde:
se define por: kd1= 1 para devanados concentrados
q: numero de ranuras por polo por fase (q=1 para devanados
concentrados) q=S/2pm
q α: paso de la ranura en grados eléctricos (α= p γ)
sen sen
k d1 2 2 m p: numero de pares de polos
q sen q sen γ: paso de la ranura en grados mecánicos (γ=360º/S)
2 2
S: numero de ranuras
m: numero de fases
h
2 sen sen
k dh
2 6
k d1 h
sen
2
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 204
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Generador Síncrono
El factor de devanado, teniendo en cuenta los componentes armónicos, resulta:
h h
2 sen sen sen
k wh k dh k ph
2 6 2
; s
k w1 k d1k p1 h
sen sen
2 2
2
h h
2 sen sen sen
2 6 2
E E1 H h
h 1 h
sen sen
2 2
2
h h
2 sen sen sen
THDV 1 H h
2 6 2
h 1 h
sen sen
2 2
Fh x
2
sen x
sen x h
2
obtenemos
2 2
Fh Fh
E E1
h 1
Hh
Fh Fh
; THDV 1 H h
h 1
Fh Fh
3 3
S 120
q 10 ranuras / polo / fase
2pm 4 3
El numero de vueltas por fase es
y en grados eléctricos es p 2 3 6
8 8
El vano de la bobina en grados eléctricos es p 180 160
9 9
Los cálculos correspondientes se presentan en la Tabla siguiente
E fase
h 1
2
E fase h 2.020 kV
E linea
h 1
2
E linea h 3.473 kV
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 210
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Ejemplo: Suponga que el generador trifásico del ejemplo anterior tiene bobinas de
paso completo. ¿Que efecto tiene esto sobre el valor eficaz de los componentes
armónicos de la tensión de fase y de la tensión de línea?
E fase
h 1
2
E fase h 2.056 kV
E linea
h 1
2
E linea h 3.527 kV
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 212
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Ejemplo: Un generador trifásico de 6 polos, 50 Hz, con los devanados del estator
conectados en estrella, tiene 216 ranuras en el estator con 8 conductores por ranura.
La bobina tiene un paso de 8/9 del polo. La componente fundamental del flujo
magnético es 0,12 Wb por polo, y el tercero armónico del flujo magnético es 0,012
Wb por polo. Calcular el valor eficaz de los componentes armónicos de la tensión de
fase y de la tensión de línea.
S 216
q 12 ranuras / polo / fase
2pm 6 3
El numero de vueltas por fase es
E fase
h 1
2
E fase h 7,33 kV
E linea
h 1
2
E linea h 12,5 kV
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 215
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Ejemplo: Suponga que el generador trifásico del ejemplo anterior tiene devanado
concentrado y 96 conductores por ranura. ¿Que efecto tiene esto sobre el valor
eficaz de los componentes armónicos de la tensión de fase y de la tensión de línea?
S 2p m 6 3 18 ranuras
el numero de ranuras por polo y por fase es
S 18
q 1 ranuras / polo / fase
2pm 6 3
E fase
h 1
2
E fase h 7,814 kV
E linea E
h 1
2
linea h 13,087 kV
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 218
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
h 360 720
k ph sen 0 o bien
2 h h
Por ejemplo, una bobina con un paso de 4/5 del polo (144° eléctricos) elimina el quinto
armónico
720 144
144 0,8 4
5 180 5
Una bobina con un paso de 2/3 del polo (120° eléctricos) elimina el tercer armónico
360 120 2
120
3 180 3
X Cpu SCCpu
f resonancia
1
f f Hz
2 L S C X Spu X Spu Q Cpu
2
X Cpu
Ejemplo: Un banco de capacitores de 6,2 MVA a 33 kV, esta instalado en una barra
donde la potencia de CC (3Φ) es 750 MVA. El orden del armónico al que se producirá
la resonancia es
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 221
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Filtros Armónicos
X C1
X Ln h n X L1 X Cn Xn de aquí resulta:
hn
L1 L1
X 2n X L1X C1 Xn donde:
C1 C1
Xn: reactancia característica
n h n 0
1 radianes XLn: reactancia inductiva a la frecuencia sintonizada
L1C1 segundo XL1: reactancia inductiva a frecuencia fundamental
XCn: reactancia capacitiva a la frecuencia sintonizada
fn h nf0
1
Hz XC1: reactancia capacitiva a frecuencia fundamental
hn: orden del armónico sintonizado
2 L1C1 fn:: frecuencia sintonizada
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 225
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Diseño de Filtros Armónicos Pasivos
X C1
La reactancia inductiva a frecuencia fundamental resulta ahora: X L1
h 2n
Debido a su sensibilidad a las tensiones de pico, el capacitor debe ser capaz de
soportar la tensión de pico total, esto es:
VC VC1 VCn XC1IC1 XCn ICn
Sin embargo, puesto que probablemente el capacitor sintonizado a una frecuencia
armónica absorberá otras, como medida de seguridad puede considerarse una
tensión nominal dada por :
XC
VCLL VChLL 3 X Ch I Ch 3 I Ch
h 1 h 1 h 1 h
2
V
XC
VCeficaz 3 I Ch
2
Ch LL
h 1 h 1 h
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 226
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Diseño de Filtros Armónicos Pasivos
Q L VLh I Lh h X L I Lh
2 VLh 2
h 1 h 1 h 1 h XL
2 2
QL I Lh 1 VLh
h X L
Q L1 h 1 I L1 h 1 h VL1
Q C VCh I Ch
X 2 V
C I Ch h Ch
2
h 1 h 1 h h 1 Xc
2 2
QC V 1I
h Ch Ch
Q C1 h 1 VC1 h 1 h I C1
kV 2 kV 2 h 2n kV 2 h 2n
Q filtro 2 2 QC
XC XL X XC h n 1 XC h n 1
C 2
hn
La impedancia del filtro a cualquier armónico de orden h resulta:
2
XC XC
ZFiltro h R j h X L ZFiltro h R h X L
2
h h
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 229
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Diseño de Filtros Armónicos Pasivos
R
XLXC 3 507
R 0,39 []
Q 100
XC
La impedancia del filtro es: Z Filtro h R j h X L
h
2
X
Z Filtro h R h X L C
2
h
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 233
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Diseño de Filtros Armónicos Pasivos
R
XLXC 4,5 544,5
Q 60
R 0,825
kV 2 33 2
QC 2 MVAr
XC 544,5
La potencia reactiva del filtro es:
h 2n 112
Q filtro QC 2 2,017 MVAr
h 2n 1 11 1
2
XC
La impedancia del filtro es: Z Filtro h R j h X L
h
2
X
Z Filtro h R h X L C
2
h
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 237
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Diseño de Filtros Armónicos Pasivos
Ejemplo: Hallar el orden de los armónicos a los cuales se sintoniza un filtro compuesto
por cuatro filtros serie a 400 V, conectados en estrella, con un banco de capacitores
1x30+3x20 kVar e inductores de 0,779; 0,583; 0,233 y 0,166 [mH].
Solución:
XC
hn h n 5,7,11,13
XL
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 238
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Diseño de Filtros Armónicos Pasivos
XC
La impedancia del filtro es: Z Filtro h R j h X L
h
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 240
ETAP
Ejemplos de aplicación usando ETAP® 7.5
Parámetros
de diseño
Filtro serie
Optimización
del diseño
Sintonización Objetivos de la
del filtro optimización
Resultados de
la optimización
Sustitución de
los parámetros
de diseño
Nuevos
parámetros
de diseño
kV 2 h 2n
Qfiltro 2 QC
XC XL h n 1
La impedancia del filtro a cualquier armónico de orden h resulta:
R hX L R 2 hX L XC
2
ZFiltro h
jRhX L XC
j 2 j 2
R jhX L R hX L R hX L
2 2
h h
R Q
La corriente en el reactor es: I Lh I Fh I Fh
R 2 X Lh
2 2
Q 2 h
hn
La corriente en el resistor es:
h
X Lh hn h I Lh hX L
I Rh I Fh I Fh I Lh
R 2 X Lh hn Q R
2 2
Q 2 h
hn
PR R I Rh
XL
hI Lh
2
2 2
h 1 R h 1
jRhX L XC R hX L 2 2
R hX L XC
La impedancia del filtro es: Z Filtro h j j
R jhX L h R 2 hX L 2 R 2
hX L 2 h
R hX L 2
2 2
R 2 hX L XC
Z Filtro h 2
R 2 hX L R hX L
2 2 h
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 254
ETAP
Reducción de la distorsión armónica
Diseño de Filtros Armónicos Pasivos
kV 2 33 2 XC
La reactancia del capacitor es: XC 160
QC 6,8 XL
R
160
10
XC
La reactancia del reactor es: XL
h 2n 4 2
La resistencia del banco, para Q=0,5; para Q=2; para Q=3; para Q=5, es:
kV 2 h 2n 42
Q filtro 2 QC 2 6,8 7,25 MVAr
X C X L h n 1 4 1
jRhX L XC R hX L 2 2
R hX L XC
La impedancia del filtro es: Z Filtro h j j
R jhX L h R 2 hX L 2 R 2
hX L 2 h
R hX L 2
2 2
R 2 hX L XC
Z Filtro h 2
R 2 hX L R hX L
2 2 h
☺
Curso de Capacitación Analisis de Armonicos en SEP 258
ETAP
Ejemplos de aplicación usando ETAP®11
Parámetros
de diseño
Filtro de
segundo
orden
amortiguado
Parámetros
de diseño
Filtro de
tercer orden
amortiguado