【講演資料】ハード＋ソフトの協調アジャイル開発
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Web系や業務系に比べて導入が難しいとされる組込ソフトウェア開発へのアジャイル開発導入のアプローチについて、その勘所をまとめました。
【講演資料】ハード＋ソフトの協調アジャイル開発
- 5. アジャイル開発の基本的な進め方 短い期間で潜在的出荷可能(Potentially Shippable)な製 品開発を反復しながら進める 5 仕様 イテレーション 設計 実装 テスト PSI: Potentially Shippable Increment 仕様 設計 実装 テスト 仕様 設計 実装 テスト 仕様 設計 実装 テスト
- 8. PSI実現のための課題 ハードウェアのＴＡＴ（Turn Around Time）が長い 8
- 13. 依存関係の整理方法 ネットワーク図（ＰＤＭ：Precedence Diagramming Method） 13 Start E A B C F FinishD +3d -1d +2d +4d
- 17. 計画とコミュニケーション まずは製品全体の要件の依存関係を把握し、HW/SWの開発 優先順位をおおざっぱに決める。 その後はもちろんスプリントごとに要件や優先順位を見直す。 プロダクトオーナーはスプリント計画までに依存関係を把握 し、バックログの優先順位を決めておく。 スプリント計画はHW/SWが同じ日、同じ時間、同じ場所で 行い、依存関係に応じた計画を行う。 HW/SWの各チームは、互いに朝会をオブザーブするなどの 方法で、互いの進捗を把握しておく。 互いのリードタイムを把握し、「HW待ち」「SW待ち」を作 らないよう最大限の努力をする。 17
- 18. その他注意点 18 可能な限りリードタイムを短縮する。 制御的に意味のある範囲で、できるだけ小さく分割する。 バラック基板や3Ｄプリンタも活用して、早くHWを供給 する。シミュレーション等も活用する。 短納期（1d～3d）基板製作サービスなども活用する。 基本はユーザーストーリー単位に分解する。 結線の確認や電力の測定など、HWの検証に最低限必要な 制御をタイムリーに供給できるよう、優先順位を決める。 複数のHWが協調動作するようなアプリケーションは、必 要なHWがそろってから開発する。
- 21. 自己紹介 ー 松永広明 株式会社 豆蔵 シニアコンサルタント(2015年～） 1990年のキャリアスタートから、一貫して組込ソフトウェアの開 発に従事。 2011年ごろよりアジャイル開発を推進。 書籍 • わかりやすいアジャイル開発の教科書(2012) レビュアー 資格：ScrumAlliance 認定Scrum Professional 認定Scrum Master 松永広明