第2回名古屋CV・PRML勉強会 「Kinectの導入」
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2010/12/18 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 Kinectの導入 http://atnd.org/events/10379
![導入方法
③ ドライバのインストール
• [コントロールパネル]>[デバイスマネージャー]を開きます
• “ほかのデバイス”の中に“Xbox NUI Motor”があります
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第2回名古屋CV・PRML勉強会 「Kinectの導入」
- 1. 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 Kinectの導入 2010/12/18 杉浦 司 @UnaNancyOwen
- 2. 自己紹介 • 名前 : 杉浦 司 • Twitter : @UnaNancyOwen (http://twitter.com/UnaNancyOwen) • Blog : まとめ？ブログ (http://kgxpx834.blog58.fc2.com/) 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 1
- 3. もくじ • Microsoft Kinect • OpenKinect OpenNI • 導入方法 • サンプルプログラム • まとめ • おまけ ※ OpenKinectの導入方法についてはブログに掲載しています (http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-21.html) 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 2
- 4. Microsoft Kinect • Microsoftが発売した僕達のおもちゃ • RGB画像,深度画像,音声などを取得できる • 深度情報の取得にはPrimeSenseのLightCoding という方式を採用している (http://www.primesense.com/?p=514) Microsoft Xbox360 http://www.xbox.com/ 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 3
- 5. Microsoft Kinect • Microsoftが発売した僕達のおもちゃ • RGB画像,深度画像,音声などを取得できる • 深度情報の取得にはPrimeSenseのLightCoding という方式を採用している 深度カメラ 赤外線投光 RGBカメラ (http://www.primesense.com/?p=514) (赤外線カメラ) Microsoft Xbox360 http://www.xbox.com/ 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 4
- 6. OpenNI • PrimeSense,WillowGarage,Side-Kickが OpenNI.orgという組織を立ち上げた • OpenNI Frameworkを提供する – Natural InteractionのためのAPI – 人物検出や姿勢推定,音声コマンド認識,etc – ジェスチャ認識用ライブラリNITE OpenNI.org http://www.openni.org/ 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 5
- 7. 導入方法 • 今回の導入環境 PC SONY VAIO Type Z CPU Intel Core2Duo P8800 (2.66GHz) GPU NVIDIA GeForce 9300GSM OS Microsoft Windows 7 Ultimate 32bit OpenNI OpenNI 1.0 Alpha build 23 for Win32 NITE PrimeSense NITE version 1.3 Beta Driver avin2-SensorKinect ※ OpenKinectのドライバをインストールしている場合はアンインストールしておくこと 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 6
- 8. 導入方法 ① 必要なものを準備します • OpenNI – 以下のURLにある “OpenNI 1.0 Alpha build 23 binaries for Win32” のリンクからDLする URL ：http://openni.org/ ファイル名 ：OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 7
- 9. 導入方法 ① 必要なものを準備します • NITE – 以下のURLにある “PrimeSense NITE version 1.3 Beta” のリンクからDLする URL ：http://openni.org/ ファイル名 ：NITE-Win32-1.3.0.17.exe – リンクの横にライセンスキーがあるのでメモしておく 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4= 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 8
- 10. 導入方法 ① 必要なものを準備します • OpenNI Kinect Sensor Driver for Windows – 以下のURLにある“Downloads”を押してDLする – DL後ファイルを解凍する URL ：https://github.com/avin2/SensorKinect ファイル名 ：avin2-SensorKinect-8559efd.zip 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 9
- 11. 導入方法 ② KinectをPCに接続する • Kinectに付属のAC給電/USB接続ケーブルを繋げて PCのUSBポートに接続する – ※ ケーブルはKinect単体で購入しないと付属しません！ (未確認だがXboxカスタマーサポートから購入可能らしい) 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 10
- 12. 導入方法 ③ ドライバのインストール • [コントロールパネル]>[デバイスマネージャー]を開きます • “ほかのデバイス”の中に“Xbox NUI Motor”があります 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 11
- 13. 導入方法 ③ ドライバのインストール • “Xbox NUI Motor”の右クリックメニューから “ドライバーソフトウェアの更新”を選択 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 12
- 14. 導入方法 ③ ドライバのインストール • “コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを 検索します”を選択 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 13
- 15. 導入方法 ③ ドライバのインストール • ドライバの場所を指定 – …¥avin2-SensorKinect-8559efd¥Platform¥Win32¥Driver 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 14
- 16. 導入方法 ③ ドライバのインストール • インストール途中で警告がでますが 構わずインストールします 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 15
- 17. 導入方法 ③ ドライバのインストール 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 16
- 18. 導入方法 ③ ドライバのインストール • “PrimeSensor”の中に“Kinect Motor”が表示されます • “ほかのデバイス”の中に “Xbox NUI Camera”と“Xbox NUI Audio”が表示されます 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 17
- 19. 導入方法 ③ ドライバのインストール • “Xbox NUI Camera”も同様に ドライバをインストールします • “Xbox NUI Audio”はまだドライバがありません – 今後サポートされることを期待しましょう 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 18
- 20. 導入方法 ③ ドライバのインストール • 最終的にデバイスマネージャの表示がこのようになります 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 19
- 21. 導入方法 ④ OpenNIのインストール • DLしたOpenNIインストーラー ”OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe”を実行する 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 20
- 22. 導入方法 ⑤ PrimeSensor(Mod Kinect)のインストール • Kinectを使うために必要なモジュールを含んだものらしい • DLした“OpenNI Kinect Sensor Driver for Windows” の以下のパスにあるインストーラー ” SensorKinect-Win32-5.0.0.exe”を実行する – …¥avin2-SensorKinect-8559efd¥Bin¥ ※ 先にOpenNIがインストールされている必要あり！ 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 21
- 23. 導入方法 ⑥ NITEのインストール • DLしたNITEのインストーラー ”NITE-Win32-1.3.0.17.exe”を実行する 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 22
- 24. 導入方法 ⑥ NITEのインストール • 途中でライセンスキーを求められるので DL時にメモしたライセンスキーを入力する 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 23
- 25. サンプルプログラム • 人物検出,姿勢推定のサンプルを実行する – NiUserTracker.exe (C:¥Program Files¥OpenNI¥Samples¥Bin¥Release¥) – ニュートラルポジション(図1) 図1.ニュートラルポジション をとると姿勢推定を開始する – 複数人の認識が可能 NiUserTracker.exe実行 ※ Microsoft Visual C++ 2008の入っていない環境では 再頒布可能パッケージが必要になります！ (C:¥Program Files¥OpenNI¥Tools¥vcredist_x86.exe) 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 24
- 26. まとめ • 機能としては以前からあったデバイスだが 遥かに安価で入手できるようになった • Kinectを使うための土台も整ってきた • たぶん何か面白いことが出来るよね？ ※ 本スライドの導入方法についてはブログにも掲載しています ただし本スライドの方が詳しく説明していると思います (http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-22.html) 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 25
- 27. おまけ • OpenKinectとOpenNIについて – OpenKinect • 有志により作られたKienctライブラリ/ドライバ • OpenNIよりシンプルな作りのためとても扱いやすい • OpenNIのような高度なAPIは無く，扱えるのはKinectのみ – OpenNI • 開発元のPrimeSenseなどが公開しているライブラリ/ドライバ (事実上の公式ライブラリ/ドライバ) • OpenKinectより高度なAPI(キャリブレーションなど)を含むが そのぶん扱いが少しだけ複雑になっている • Kinect以外も扱え(そもそもKinect専用ではない)，今後の更新が期待できる • まとめ (※ 個人的な感想) – ただ深度情報が欲しいだけならOpenKinectだけで十分である – より高度なAPIを使いたいならOpenNIを用いる 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 26
- 28. 参考 • Microsoft Xbox360 – http://www.xbox.com/ • OpenNI.org – http://openni.org/ • Googleグループ OpenNI – http://groups.google.com/group/openni-dev • PrimeSense Light Coding – http://www.primesense.com/?p=514 • Willow Garage – http://www.willowgarage.com/ • Twitter / #openni，#kinect – http://twitter.com/#search?q= • TK’s HP – http://tclip.blog38.fc2.com/ • DERiVE – http://derivecv.tumblr.com/post/2106495200 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 27
- 29. ありがとうございました 第2回 名古屋CV・PRML勉強会 「Kinect」 28